一种采摘机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种采摘机械手，涉及植物领域。采摘机械手包括机架、连接臂、采摘组件，连接臂连接机架及采摘组件，机架可带动采摘组件运动至果树处，连接臂可带动采摘组件运动至水果处，采摘组件用于将水果从果树上摘下。在本发明专利技术中，连接臂的一端与机架连接，另一端与采摘组件连接，连接臂可伸缩，带动采摘组件运动至水果处，采摘组件将水果从果树上摘下。在本发明专利技术中，采摘组件在连接臂的带动下能够代替人工将水果从果树上采摘下来，提高了水果采摘的效率。

A Picking Manipulator

The invention provides a picking manipulator, which relates to the field of plants. The picking manipulator includes a frame, a connecting arm and a picking component. The connecting arm connects the frame and the picking component. The frame can drive the picking component to move to the fruit tree. The connecting arm can drive the picking component to move to the fruit tree. The picking component is used to pick the fruit from the fruit tree. In the present invention, one end of the connecting arm is connected with the frame and the other end is connected with the picking component. The connecting arm can be telescoped to drive the picking component to move to the fruit, and the picking component picks the fruit from the fruit tree. In the invention, the picking component driven by the connecting arm can replace the manual picking of fruit from the fruit tree, thereby improving the efficiency of fruit picking.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械手
本专利技术涉及植物领域，具体而言，涉及一种采摘机械手。
技术介绍
随着市场的发展，水果的需求量在不断的上升，使得水果规模化种植得到推广，然而水果采摘技术依旧停留在手工采摘的阶段，这样的采摘方式大大的降低了水果采摘的效率，同时也不能满足市场是需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采摘机械手，能够提高水果的采摘效率。本专利技术提供一种技术方案：一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。

【技术特征摘要】
1.一种采摘机械手，用于采摘果树上的水果，其特征在于，包括：机架、连接臂、采摘组件，所述连接臂连接所述机架及所述采摘组件，所述机架可带动所述采摘组件运动至所述果树处，所述连接臂可带动所述采摘组件运动至所述水果处，所述采摘组件用于将所述水果从所述果树上摘下。2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘组件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均与所述连接臂连接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于当所述水果与所述果树分离时承接所述水果。3.根据权利要求2所述的采摘机械手，其特征在于，所述采摘件包括剪切部、驱动部及连接架，所述连接架与所述连接臂连接，所述驱动部安装在所述连接架上，所述剪切部与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述剪切部剪切所述水果。4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，所述剪切部包括两个铰接部，两个所述铰接部铰接，且均与所述驱动部连接，两个铰接部在所述驱动部的带动下向靠近对方的方向运动，从而剪切所述水果。5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，所述铰接部包括转动部及切合部，所述驱动部通过所述转动部与所述切合部连接，两个所述铰接部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨显宏，杨植明，徐博涵，雍江枫，杨雄珍，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45