一种全自动辅料贴装机制造技术

技术编号:20569176 阅读:34 留言:0更新日期:2019-03-14 11:04
本发明专利技术公开了一种全自动辅料贴装机,包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱,所述贴装平台位于机箱上;所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构,所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位,所述上料机构提供料盘至进出料机构上;所述进出料机构传输料盘至抓取机构处,移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位;所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上,抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。本发明专利技术自动化程度高,适用范围广,工作效率高,精确度高,产品一致性好,减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动辅料贴装机
本专利技术涉及一种全自动辅料贴装机。
技术介绍
传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装,工人劳动强度大,工作效率低,产品一致性差,现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装,通常采用喂料器进行供辅料,治具固定待贴料,然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装,但是每贴一次就需人工对治具内的PCB板进行更换,而且一个设备也只能贴一种辅料,进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装,精确度低,容易损坏辅料增加成本。因此,针对上述情况,如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题,尤其涉及了一种对屏蔽盖贴装的全自动辅料贴装机。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的就在于提供了一种全自动辅料贴装机,自动化程度高,适用范围广,工作效率高,精确度高,产品一致性好,减少了生产成本。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是这样的:一种全自动辅料贴装机,包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱,所述贴装平台位于机箱上;所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构,所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位,所述上料机构提供料盘至进出料机构上;所述进出料机构传输料盘至抓取机构处,移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位;所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上,抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。作为一种优选方案,所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组,所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板;其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端,正贴工位位于流水线支架的中部,所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。作为一种优选方案,所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组,所述上料托盘设置于上料框架上;所述多层上料架设置于上料托盘上,并位于上料框架内;所述上料升降模组与上料托盘相连接,驱动上料托盘做升降运动;所述上料传动模组与多层上料架相连接,驱动每层上料模组上的料盘上料。作为一种优选方案,所述移动机构包括X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组,所述Y向移动模组垂直设置于X向移动模组上,所述Z向移动模组设置于Y向移动模组上。作为一种优选方案,所述抓取机构包括真空吸嘴与PCB板定位相机,所述真空吸嘴用于吸取辅料,所述PCB板定位相机用于对三段式流水线上正贴工位的PCB板进行定位。作为一种优选方案,所述进出料机构为SMT飞达机构。作为一种优选方案,所述进出料机构包括进出料电机、进出料主滚轴、进出料从滚轴,所述进出料电机上连接有进出料主动轮;所述进出料主滚轴的一端部设有进出料从动轮,该进出料从动轮通过进出料链条与进出料主动轮相连接;所述进出料主滚轴与进出料从滚轴之间设置有进出料皮带,该进出料皮带承载料盘的进出料。作为一种优选方案,所述定位机构包含一辅料CCD定位相机,该辅料CCD定位相机设置于贴装平台上用以对辅料的定位。作为一种优选方案,所述机体上设置有机体保护罩,该机体保护罩上开设有前后位置的感应门,顶部位置的机体报警指示灯,侧部位置的机体显示屏、键盘、鼠标。作为一种优选方案,所述机箱的侧部设置有散热风扇,底部设置有机体万向轮。与现有技术相比,本专利技术的有益效果:本专利技术自动化程度高,适用范围广,工作效率高,精确度高,产品一致性好,减少了生产成本。附图说明图1是本专利技术中辅料贴装机的整机结构示意图;图2是本专利技术中辅料贴装机的内部结构示意图;图3是图2的A处放大图;图4是本专利技术中三段式流水线的结构示意图;图5是本专利技术中上料机构的整体结构示意图一;图6是本专利技术中上料机构的整体结构示意图二;图7是本专利技术中上料机构的内部结构示意图;图8是本专利技术中Z向移动模组、R向移动模组、抓取机构的连接示意图;图9是本专利技术中进出料机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案,而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例:如图1~9所示,一种全自动辅料贴装机,包括机体1以及设置于机体1上的贴装平台2、机箱3,所述贴装平台2位于机箱3上;所述贴装平台2上设置有三段式流水线4、上料机构5、移动机构6、抓取机构7、进出料机构8、定位机构9,所述三段式流水线4将PCB板依次传输至待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13,所述上料机构5提供料盘14至进出料机构8上;所述进出料机构8传输料盘14至抓取机构7处,移动机构6控制抓取机构7从进出料机构8抓取辅料至定位机构9处进行定位;所述抓取机构7上的辅料定位完成后通过移动机构6移至三段式流水线4上,抓取机构7对正贴位的PCB板进行定位后贴装。具体的,所述三段式流水线4包括流水线支架15与流水线固定模组16,所述流水线支架15为平行设置的两块流水线固定板17;其中待贴工位11、已贴工位13分别位于流水线支架15的两端,正贴工位12位于流水线支架15的中部,所述流水线固定模组16位于正贴工位12上用于固定PCB板。更为具体的,所述流水线支架15上设置有宽度调节组件18,该宽度调节组件18设置于两块流水线固定板17之间;,所述宽度调节组件18有两个,分别设置于流水线支架15的两端;所述宽度调节组件18包括宽度调节丝杆19、宽度调节电机20、宽度调节滑杆21,所述宽度调节滑杆21垂直贯穿设置于两块流水线固定板17上;所述宽度调节丝杆19垂直贯穿设置于两块流水线固定板17上,且宽度调节丝杆19的一端与宽度调节电机20相连接。进一步的,宽度调节电机20驱动宽度调节丝杆19使得两块流水线固定板17在宽度调节滑杆21上滑动,从而调节两块流水线固定板17之间的宽度,适用于多种尺寸的PCB板。更为具体的,所述待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13的结构相同,均包括两组工位传送机构22,两组工位传送机构22分别位于两块流水线固定板17上,用以传输PCB板;所述工位传送机构22包括工位电机23、工位主动轮24、工位传动轮25,所述工位电机23与工位主动轮24相连接;所述工位主动轮24通过工位皮带26与工位传动轮25相连接,PCB板在工位皮带26上传输。进一步的,工位电机23驱动工位主动轮24,工位主动轮24通过工位皮带26传动工位传动轮25,从而使的PCB板依次在待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13的工位皮带26上传输。更为具体的,所述待贴工位11、正贴工位12、已贴工位13上均设置有来料感应器27,该来料感应器27设置于流水线固定板17上。进一步的,能够判断各个工位上有无PCB板。更为具体的,所述流水线固定模组16包括流水线固定气缸28、PCB板固定件29,所述流水线固定气缸28设置于流水线固定板17上;所述PCB板固定件29与流水线固定气缸28的推杆相连接并位于PCB板上方位置,该流水线固定气缸28驱动PCB板固定件29升降以压紧或松开PCB板。进一步的,当正贴工位12上的来料感应器27感应到PCB板来料时,工位传送机构22停止运行,流水线固定气缸28控制PCB板固定件29下降压紧PCB板,等到贴装完成后,流水线固定气缸28控制PCB板固定件29上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动辅料贴装机,其特征在于:包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱,所述贴装平台位于机箱上;所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构,所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位,所述上料机构提供料盘至进出料机构上;所述进出料机构传输料盘至抓取机构处,移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位;所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上,抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。

【技术特征摘要】
1.一种全自动辅料贴装机,其特征在于:包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱,所述贴装平台位于机箱上;所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构,所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位,所述上料机构提供料盘至进出料机构上;所述进出料机构传输料盘至抓取机构处,移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位;所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上,抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。2.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴装机,其特征在于:所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组,所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板;其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端,正贴工位位于流水线支架的中部,所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。3.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴装机,其特征在于:所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组,所述上料托盘设置于上料框架上;所述多层上料架设置于上料托盘上,并位于上料框架内;所述上料升降模组与上料托盘相连接,驱动上料托盘做升降运动;所述上料传动模组与多层上料架相连接,驱动每层上料模组上的料盘上料。4.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴装机,其特征在于:所述移动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员:张泳
申请(专利权)人:苏州市朗电机器人有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1