骨外固定系统技术方案

本申请提供一种骨和组织外固定系统以及相关方法。所述固定系统可包括细长梁元件，该细长梁元件限定具有轴向延伸螺纹轨道部分的轴线。该系统还包括至少一个可驱动固定夹具组件，所述可驱动固定夹具组件包括具有中心孔的壳体、可旋转地连接到壳体的驱动壳体、螺纹驱动构件、以及可旋转地连接到壳体的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧至少一个固定构件。细长梁元件可以轴向延伸穿过壳体的中心孔。驱动构件可通过驱动壳体的旋转相对于中心孔而在与螺纹轨道部分的啮合和脱离状态之间移动。在啮合状态下，驱动构件的旋转可沿着梁元件轴向平移夹具组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】骨外固定系统
本专利技术大致涉及骨外固定系统和相关方法。更具体地，本专利技术涉及包括沿梁元件纵向布置的多个可驱动夹紧元件的骨外固定系统和相关方法。
技术介绍
基于特定的临床需要，外固定装置已被用来通过将骨或组织节段定位在期望的相对位置来治疗各种骨和组织类疾病。一种形式的外固定装置是基于单侧或单边轨道的固定装置。这些装置通常包括用作装置结构主干的梁元件，沿着该梁元件附设有可滑动的夹具组件，所述夹具组件可以接纳固定元件，例如骨固定销或线。在一些实施例中，夹具组件具有静态锁定到梁元件或沿梁元件轴向动态驱动或平移的能力。在一些实施例中，夹具组件可围绕梁元件旋转或相对于梁元件的轴线成角度。当配置为骨或组织固定系统时，单边固定系统通常包括多个夹具组件。最基本的配置含有一个静态夹具组件和一个连接到梁元件的可驱动夹具组件。在一些实施例中，以这种方式布置的梁元件和夹具组件可以通过使用具有一个或多个自由度的接头元件连接到第二个梁和夹具组件，例如具有1个自由度的铰链到具有3个自由度的球形或万向接头。在更复杂的配置中，有时需要能够沿着梁元件独立驱动多个夹具组件，从而操纵多个骨段。当将夹具组件附于与相应骨段相连接的固定元件上时，有时还需要能够沿着梁元件快速布置夹具组件。目前的单边骨外固定系统不能使夹具组件沿着梁元件做大的和/或快速的平移，至少在没有增加或移除夹具组件和/或梁元件部件的情况下不能。鉴于许多单边骨外固定系统尺寸较小且一般与相对较小的骨骼(例如，脚、手骨等)一起使用，增加或移除夹具组件和/或梁元件部件可能比较麻烦且/或比较耗时。因此需要一种骨外固定系统，其具有紧凑的、可离合的、独立的机构，所述机构允许夹具组件沿着梁元件长度方向在各种位置以各自角度快速地设置和放置，以便于最佳地固定到骨元件(以及相应的骨或骨段)上。
技术实现思路
一方面，本专利技术提供了外固定系统(例如用于与较小骨骼一起使用的较小的外固定系统)。该系统包括纵向梁元件，其接收并引导多个夹具组件(可能具有不同的配置)相对于梁元件以不同的取向放置。梁元件可包括沿梁元件长度方向的轴向啮合部件，该轴向啮合部件作为每个夹具组件的啮合点，用于让夹具组件沿梁元件长度方向锁定在一个位置，并沿着梁元件选择性地驱动或平移。另一方面，本专利技术提供了夹具组件的可啮合部件，该可啮合部件用于使夹具组件根据需要选择性地与梁元件的轴向啮合部件相啮合或相脱离。本专利技术还提供了实现夹具组件的可啮合部件与梁元件的轴向啮合部件相啮合和脱离的装置。在另一方面，本专利技术提供了一种通过使用一种器械沿着梁元件驱动每个夹具组件的装置，所述一种器械不受相对于相邻夹具组件的夹具组件的接近的影响。在一些实施例中，可以配置夹具组件(也可能是驱动器械)来允许驱动器械穿过夹具组件内的可驱动元件且仅与位于器械端部的驱动元件可驱动地啮合。例如，这种配置可允许沿着通用可驱动轴从梁元件的非阻塞端进入。另一方面，本专利技术提供了将夹具组件附接到梁元件端部的装置，该装置允许连接到其上的固定元件围绕垂直于梁元件轴的轴线旋转以及在与该轴线平行的平面内旋转。另一方面，本专利技术提供了一种骨或组织外固定系统，该系统包括一个细长梁元件和至少一个可驱动固定夹具组件。所述细长梁元件限定轴线并包括轴向延伸的螺纹轨道部分。所述至少一个可驱动固定夹具组件包括具有中心孔的主壳体，一个可旋转地连接在主壳体开口内的驱动壳体，一个与驱动壳体连通的螺纹驱动构件，以及选择性地可旋转地连接到主壳体的夹具组件，该夹具组件用于夹紧至少一个固定构件。细长梁元件轴向延伸穿过主壳体的中心孔。驱动构件可通过驱动壳体的旋转而相对于中心孔在与螺纹轨道部分啮合状态和与螺纹轨道部分脱离状态之间移动。处于啮合状态的驱动构件的旋转沿着梁元件轴向平移至少一个可驱动固定夹具组件。在一些实施例中，梁元件包括轴向延伸的对准槽，而至少一个可驱动固定夹具组件的中心孔包括防旋转构件，该防旋转构件延伸到对准槽中以绕梁元件轴线防旋转地固定至少一个可驱动固定夹具组件和梁元件。在一些这样的实施例中，所述至少一个可驱动固定夹具组件包括沿着梁元件轴向放置的多个可驱动固定夹具组件。在一些这样的实施例中，梁元件的对准槽和多个可驱动固定夹具组件的防旋转构件将多个可驱动固定夹具组件安置在梁元件的轴线周围，以让驱动构件同轴。在一些其他这样的实施例中，驱动构件包括一个穿过其轴向延伸的通孔，并且多个可驱动固定夹具组件的通孔在啮合状态下被完全放置在相应主壳体的中心孔内。在一些实施例中，驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，并且驱动构件的通孔在啮合状态下完全放置在主壳体的中心孔内。在一些这样的实施例中，驱动构件的通孔与驱动工具的驱动部分配合以实现驱动构件的旋转。在一些这样的实施例中，该系统还包括驱动工具，所述驱动工具包括一个邻近部分，该邻近部分被配置来穿过驱动构件的通孔。在一些实施例中，夹具组件可选择性地围绕梁元件轴线部分地旋转。在一些实施例中，夹具组件可选择性地围绕垂直于梁元件的轴线延伸的轴线旋转。在一些实施例中，夹具组件包括轴承螺钉，其头部安置在主壳体的槽内。在一些这样的实施例中，主壳体的槽部分地围绕梁元件的轴线部分地延伸。在一些其他这样的实施例中，夹具组件还包括鞍形构件，该鞍形构件与主壳体外表面的第一部分邻接。在一些实施例中，主壳体外表面的第一部分围绕梁元件的轴线部分地延伸。在一些实施例中，夹具组件还包括与鞍形构件邻接的夹具座构件，以及位于夹具座构件而非鞍形构件相对一侧的夹头构件，而夹具组件是用来夹紧夹头部构件和夹具座部构件之间的至少一个固定构件。在一些这样的实施例中，夹具座构件和鞍形构件的啮合面包括摩擦力增大的外形。在一些其他这样的实施例中，轴承螺钉延伸穿过鞍形构件、夹具座构件和夹头构件，使得螺纹部分延伸超过夹头构件，而夹具组件还包括与轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合的螺母。在一些这样的实施例中，当被安置在夹头构件和夹具座构件之间时，螺母沿轴承螺钉朝向头部的平移实现对至少一个固定构件的压缩力。在一些其他这样的实施例中，螺母沿轴承螺钉朝向头部的平移实现了对轴承螺钉头部和鞍形构件之间的主壳体的压缩力，以将夹具组件围绕梁元件轴线防旋转地固定。在一些其它实施例中，螺母沿着轴承螺钉朝向头部的平移实现了鞍形构件和夹具座构件之间的压缩力，以将夹具座构件和夹头构件围绕轴承螺钉防旋转地固定。在一些实施例中，驱动壳体在啮合状态下通过至少一个可移动销旋转地固定到主壳体上，所述可移动销在驱动壳体和主壳体内延伸并且偏离驱动壳体的旋转轴线。在一些这样的实施例中，从驱动壳体或主壳体中移除至少一个可移动销实现脱离状态。在一些实施例中，驱动壳体通过在主壳体和驱动壳体之间延伸的至少一个固定螺钉在啮合状态下相对于主壳体防旋转固定。在一些这样的实施例中，至少一个固定螺钉可沿着相对于驱动壳体的旋转轴线成角度的方向在主壳体内轴向平移。在一些其他这样的实施例中，至少一个固定螺钉可沿着相对于驱动壳体旋转轴线垂直的方向在主壳体内轴向平移。在一些这样的实施例中，至少一个固定螺钉可在第一位置和第二位置之间轴向平移，第一位置使驱动壳体旋转，使得驱动构件至少部分地移入中心孔中并进入啮合状态；而第二位置使驱动壳体旋转，使得驱动构件至少部分地移出中心孔并进入脱离状态。在一些实施例中，该系统还包括至少一个端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨或组织外固定系统，包括：细长梁元件，其限定轴并包括轴向延伸的螺纹轨道部分；和至少一个可驱动固定夹组件，其包括具有中心孔的主壳体，可旋转地连接在所述主壳体开口内的驱动壳体，与驱动壳体连通的螺纹驱动构件，以及选择性地可旋转地与所述主壳体连接的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧至少一个固定构件，其中，所述细长梁元件轴向延伸穿过所述主壳体的中心孔，其中，所述驱动构件通过所述驱动壳体的旋转而相对于中心孔在与所述螺纹轨道部分啮合状态和与螺纹轨道部分脱离状态之间可移动，并且其中，处于啮合状态的驱动构件的旋转使得至少一个可驱动固定夹具组件沿着梁元件轴向平移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 US 62/301,7681.一种骨或组织外固定系统，包括：细长梁元件，其限定轴并包括轴向延伸的螺纹轨道部分；和至少一个可驱动固定夹组件，其包括具有中心孔的主壳体，可旋转地连接在所述主壳体开口内的驱动壳体，与驱动壳体连通的螺纹驱动构件，以及选择性地可旋转地与所述主壳体连接的夹具组件，所述夹具组件用于夹紧至少一个固定构件，其中，所述细长梁元件轴向延伸穿过所述主壳体的中心孔，其中，所述驱动构件通过所述驱动壳体的旋转而相对于中心孔在与所述螺纹轨道部分啮合状态和与螺纹轨道部分脱离状态之间可移动，并且其中，处于啮合状态的驱动构件的旋转使得至少一个可驱动固定夹具组件沿着梁元件轴向平移。2.根据权利要求1所述的外固定系统，其中，所述梁元件包括轴向延伸的对准槽，且其中所述至少一个可驱动固定夹具组件的中心孔包括防旋转构件，所述防旋转构件在所述对准槽中延伸以防至少一个可驱动固定夹具组件和梁元件围绕梁元件的轴线旋转。3.根据权利要求2所述的外固定系统，其中，所述至少一个可驱动固定夹具组件包括沿着所述梁元件轴向放置的多个可驱动固定夹具组件。4.根据权利要求3所述的外固定系统，其中所述梁元件的所述对准槽和所述多个可驱动固定夹具组件的所述防旋转构件将所述多个可驱动固定夹具组件围绕所述梁元件的轴线定位，使得驱动构件同轴。5.根据权利要求4所述的外固定系统，其中所述驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，其中所述多个可驱动固定夹具组件的所述通孔在啮合状态下被完全位于相应主壳体的中心孔内。6.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述驱动构件包括穿过其轴向延伸的通孔，其中所述驱动构件的所述通孔在啮合状态下被完全位于所述主壳体的中心孔内。7.根据权利要求6所述的外固定系统，其中，所述驱动构件的所述通孔用于与驱动工具的驱动部分配合，以实现所述驱动构件的旋转。8.根据权利要求7所述的外固定系统，还包括所述驱动工具，其中所述驱动工具包括邻近部分，所述邻近部分用于穿过所述驱动构件的所述通孔。9.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件可选择性地部分地围绕所述梁元件的轴线旋转。10.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件可选择性地围绕垂直于所述梁元件的轴线延伸的轴线旋转。11.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述夹具组件包括轴承螺钉，所述轴承螺钉头部放置在所述主壳体的狭槽内。12.根据权利要求11所述的外固定系统，其中所述主壳体的狭槽部分地围绕梁元件的轴线延伸。13.根据权利要求11所述的外固定系统，其中所述夹具组件还包括鞍形构件，所述鞍形构件与所述主壳体外表面的第一部分邻接。14.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述主壳体外表面的第一部分部分地围绕所述梁元件的轴线延伸。15.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述夹具组件还包括与所述鞍形构件邻接的夹具座构件，以及位于所述夹具座构件而非所述鞍形构件的对侧的夹具顶部构件，其中所述夹具组件用于夹紧夹具顶部构件和夹具座构件之间的至少一个固定构件。16.根据权利要求15所述的外固定系统，其中所述夹具座构件和所述鞍形构件的啮合面包括摩擦力增大的外形。17.根据权利要求13所述的外固定系统，其中所述轴承螺钉延伸穿过所述鞍形构件、所述夹具座构件和所述夹具顶部构件，使得螺纹部分延伸超过所述夹具顶部构件，且其中所述夹具组件还包括螺母，所述螺母与轴承螺钉的螺纹部分螺纹啮合。18.根据权利要求17所述的外固定系统，其中当所述至少一个固定构件放置在所述夹具顶部构件和所述夹具座构件之间时，所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述至少一个固定构件的压缩力。19.根据权利要求17所述的外固定系统，其中所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现在所述轴承螺钉头部和所述鞍形构件之间对所述主壳体的压缩力，以防所述夹具组件绕梁元件轴线旋转。20.根据权利要求17所述的外固定系统，其中所述螺母沿着所述轴承螺钉朝向所述头部的平移实现对所述鞍形构件和所述夹具座构件之间的压缩力，以防所述夹具座构件和所述夹具顶部构件绕轴承螺钉旋转。21.根据权利要求1所述的外固定系统，其中所述驱动壳体在啮合状态下通过至少一个可移动销防旋转地与所述主壳体固定，所述可移动销在所述驱动壳体和所述主壳体内延伸并且偏离所述驱动壳体的旋转轴线。22.根据权利要求21所述的外固定系统，其中从所述驱动壳体或所述主壳体内移除所述至少一个可移动销实现所述脱离状态。23.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·马拉尼，
申请(专利权)人：AMDT控股公司，
类型：发明
国别省市：美国,US