一种多无人机控制台制造技术

本发明专利技术公开了一种多无人机控制台，包括：控制模块，用于选取第一目标无人机进行控制；无线通信模块，无线通信模块基于4G或5G网络，用于接收控制模块发送的控制指令，并将控制指令发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的飞行控制；无线通信模块还用于接收多个无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，图像传输模块基于RTSP协议，用于将航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，数据传输模块基于UDP协议，用于将状态信息转换为状态显示信息；显示模块，用于显示航拍显示信息和状态显示信息，以实现对多个无人机的监控。本发明专利技术具有无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术特点。

A Multi-UAV Console

The invention discloses a multi-UAV console, which comprises a control module for selecting the first target UAV for control, a wireless communication module based on a 4G or 5G network for receiving control instructions sent by the control module and sending control instructions to the first target UAV for flight control of the first target UAV, and a wireless communication module. It is also used to receive status information and aerial photography information sent by multiple UAVs; image transmission module, which is based on RTSP protocol, is used to convert aerial photography information into aerial photography display information; data transmission module, which is based on UDP protocol, is used to convert status information into status display information; and display module, which is used to display aerial photograph display information and status display. Information is used to monitor multiple UAVs. The invention has the technical characteristics of large control range of UAV, stable and real-time communication transmission, and high data and information transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多无人机控制台
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种多无人机控制台。
技术介绍
无人机作为一种远程操控的飞行设备，其可被应用到多个领域中，实现多种多样的功能。对于一些复杂的功能，可能需要多个无人机共同实现，多个无人机共同飞行和执行相关操作，这就需要对多个无人机进行操控。现有的无人机控制一般采取地面站或者手持遥控器控制，这种方式的无人机作业范围大大受限，通过控制端自带射频信号进行信令传输，这种信号传输方式距离也有所限制，且容易受到地形和环境的干扰，无人机飞机过程当中数据信息类型较多，传统的通信链路使得实时信息交互难以得到保障。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是提供一种多无人机控制台，本专利技术具有无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术特点。为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种多无人机控制台，包括：控制模块，所述控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，所述第一目标无人机为多个所述无人机中的一个；无线通信模块，所述无线通信模块基于4G或5G网络，用于接收所述控制模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一目标无人机，以实现对所述第一目标无人机的飞行控制；所述无线通信模块还用于接收多个所述无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，所述图像传输模块基于RTSP协议，用于将所述航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，所述数据传输模块基于UDP协议，用于将所述状态信息转换为状态显示信息；显示模块，所述显示模块用于显示所述航拍显示信息和所述状态显示信息，以实现对多个所述无人机的监控。根据本专利技术的一实施例，所述控制模块还用于选取第二目标无人机进行监控，所述第二目标无人机为多个所述无人机中的一个。根据本专利技术的一实施例，所述控制模块还用于控制所述显示模块进行分屏显示，其中，所述状态显示信息包括所述无人机的定位信息、运行状态、身份信息；所述显示模块的第一分屏区域用于显示一个或多个所述无人机的所述定位信息；所述显示模块的第二分屏区域用于显示所述第二目标无人机的所述航拍显示信息；所述显示模块的第三分屏区域用于显示所述第二目标无人机的所述运行状态，所述运行状态包括电池循环次数、当前剩余电量、速度、姿态、轨迹和机上设备运行数据；所述显示模块的第四分屏区域用于显示所有所述无人机的所述身份信息，所述身份信息为多个所述无人机之间的区别信息。根据本专利技术的一实施例，所述数据传输模块还用于根据所述状态信息，计算所述定位信息的实时偏差，并根据实时偏差对显示的所述定位信息进行修正。根据本专利技术的一实施例，还包括编号登录管理模块，所述编号登录管理模块用于管理多个所述无人机和所述多无人机控制台之间的通信连接关系，以实现所述无人机登录或登出所述多无人机控制台。根据本专利技术的一实施例，所述控制模块设有多个控制端口，所述控制端口用于和单个所述无人机进行控制连接，所述控制模块选择所述控制端口，以实现所述第一目标无人机的选取。根据本专利技术的一实施例，所述控制模块电连接有键盘、摇杆，所述键盘用于操控所述多无人机控制台的指令的输入，所述摇杆用于所述控制指令的输入。根据本专利技术的一实施例，所述控制模块电连接有紧急按钮，所述紧急按钮用于触发所述第一目标无人机进行紧急降落。本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：(1)本专利技术的无线通信模块通过4G或5G网络，实现控制台和多个无人机之间进行控制通信和监控通信，大大扩大了无人机控制台的控制范围，同时图像传输模块处理航拍信息、数据传输模块处理状态信息，进行点对点的数据、图像的实时传输，保障了远程控制中数据、图像接收过程的稳定性，解决了控制台与多个无人机之间实时信息交互难以保障的技术问题，达到了无人机控制范围大、通信传输稳定实时、数据信息传输效率高的技术效果；(2)本专利技术的控制模块控制显示模块进行分屏显示，以实现对多个无人机的监控，分屏显示是对无人机信息的进一步管理，管理不同类型的信息，解决多个无人机的信息量大、数据类型较多导致难以有效监控的技术问题，达到无人机信息管理高效，显示条理清楚的技术效果；(3)本专利技术的数据传输模块根据状态信息，计算定位信息的实时偏差，对显示的定位信息修正，无人机的实际位置和显示的定位信息之间存在偏差，通过数据传输模块可进一步减小该偏差，使显示的定位信息更加准确，达到了无人机定位监控精确的技术效果；(4)本专利技术的编号登录管理模块，用于管理多个无人机和多无人机控制台之间的通信连接关系，以实现无人机登录或登出多无人机控制台，该模块方便了多无人机控制台对无人机的连接管理，达到了通信连接控制便利化的技术效果；(5)本专利技术的控制模块包括键盘、摇杆，键盘方便操作人员输入操作指令，以实现对多无人机控制台的各种功能的操作，摇杆触发生成控制指令，方便操作人员控制无人机，达到了多无人机控制台操控人性化、无人机控制人性化的技术效果；(6)本专利技术控制模块包括紧急按钮，作业无人机出现故障或者可能危害到人群时，可触发无人机进行紧急降落，达到多无人机控制台安全控制的技术效果。附图说明图1为本专利技术的一种多无人机控制台的电路示意图；图2为本专利技术的一种多无人机控制台的结构示意图；附图标记说明：1：A显示屏；2：B显示屏；3：C显示屏；4：D显示屏；5：键盘；6：摇杆；7：紧急按钮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种多无人机控制台作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。实施例1参看图1，本实施例提供一种多无人机控制台，包括：控制模块，控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，第一目标无人机为多个无人机中的一个；无线通信模块，无线通信模块基于4G或5G网络，用于接收控制模块发送的控制指令，并将控制指令发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的飞行控制；无线通信模块还用于接收多个无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，图像传输模块基于RTSP协议，用于将航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，数据传输模块基于UDP协议，用于将状态信息转换为状态显示信息；显示模块，显示模块用于显示航拍显示信息和状态显示信息，以实现对多个无人机的监控。具体地，控制模块主要用于对多无人机控制台的操控和对多个无人机的控制。对多无人机控制台的操控包括：选取第一目标无人机进行控制，即选择多个无人机中的一个无人机作为第一目标无人机，受控制模块控制。对多个无人机的控制包括：发送控制指令通过无线通信模块发送至第一目标无人机，以实现对第一目标无人机的控制。具体地，无线通信模块采用的是4G或者5G网络，进行和多个无人机进行通信，通信包括无人机的控制指令、无人机航拍信息、无人机状态信息的通信。具体地，图像传输模块基于RTSP(RealTimeStreamingProtocol,实时流传输协议)协议，RTSP协议对于声音或者影像的多媒体传输具有较好的实时性和稳定性。基于RTSP协议的图像传输模块用于将无人机的航拍信息进行转码和编码，获得航拍显示信息。具体地，数据传输模块基于UDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议)协议,UDP协议具有较好的实时性和工作效率，适用于高速传输和实时性要求较高的通信，且UDP协议支持一对一或者一对多的交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多无人机控制台，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，所述第一目标无人机为多个所述无人机中的一个；无线通信模块，所述无线通信模块基于4G或5G网络，用于接收所述控制模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一目标无人机，以实现对所述第一目标无人机的飞行控制；所述无线通信模块还用于接收多个所述无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，所述图像传输模块基于RTSP协议，用于将所述航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，所述数据传输模块基于UDP协议，用于将所述状态信息转换为状态显示信息；显示模块，所述显示模块用于显示所述航拍显示信息和所述状态显示信息，以实现对多个所述无人机的监控。

【技术特征摘要】
1.一种多无人机控制台，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块用于选取第一目标无人机进行控制，所述第一目标无人机为多个所述无人机中的一个；无线通信模块，所述无线通信模块基于4G或5G网络，用于接收所述控制模块发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一目标无人机，以实现对所述第一目标无人机的飞行控制；所述无线通信模块还用于接收多个所述无人机发送的状态信息和航拍信息；图像传输模块，所述图像传输模块基于RTSP协议，用于将所述航拍信息转换为航拍显示信息；数据传输模块，所述数据传输模块基于UDP协议，用于将所述状态信息转换为状态显示信息；显示模块，所述显示模块用于显示所述航拍显示信息和所述状态显示信息，以实现对多个所述无人机的监控。2.根据权利要求1所述的多无人机控制台，其特征在于，所述控制模块还用于选取第二目标无人机进行监控，所述第二目标无人机为多个所述无人机中的一个。3.根据权利要求2所述的多无人机控制台，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述显示模块进行分屏显示，其中，所述状态显示信息包括所述无人机的定位信息、运行状态、身份信息；所述显示模块的第一分屏区域用于显示一个或多个所述无人机的所述定位信息；所述显示模块的第二分屏区域用于显示所述第二目标无人机的所述航拍显示信息；所述显示模块的第三分屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱茂冬，王海滨，肖素枝，高杰，李坤鹏，
申请(专利权)人：祺步智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31