一种机器人避障系统技术方案

本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。

A Robot Obstacle Avoidance System

This application discloses a robot obstacle avoidance system, which includes: several acquisition devices and background controllers distributed in the working environment of the robot; several acquisition devices are communicated with the background controller; acquisition devices are used to collect the actual environmental information of the location of the device according to the preset acquisition interval; and background controllers are used to collect each actual environmental information and the background controller. By comparing the preset environment information corresponding to the position, the robot and its corresponding motion information can be identified. It is also used to judge whether the robot is located in the safe area or not according to the preset management criteria and the actual environment information. If not, the navigation path of the robot can be computed according to the actual environment information and sent to the robot. It solves the technical problems of high cost in the existing obstacle avoidance technology of robots and unnecessary waste when colliding with robots.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人避障系统
本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人避障系统。
技术介绍
随着技术的发展，机器人得到了广泛的应用。在机器人移动的过程中，往往需要经过各种各样的环境，例如杂物堆放、进入特定尺寸的门等，无可避免的会与环境干涉，发生碰撞，损坏机器人或者对环境造成损坏，更严重的情况下还有可能伤及附近的人。因此，对于机器人的避障设计变得至关重要。现有技术中对于机器人的避障，采用在机器人上安装避障设备，首先利用采集周边环境信息，进行运算后得到行进的方式。但是这种避障方式需要在每台机器上安装避障设备，会带来较高的成本。同时，安装在机器人上的避障设备在机器人发生碰撞等故障时，会一并损坏，带来不必要的浪费。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人避障系统，用于机器人避障，解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。有鉴于此，本申请提供了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台所述采集设备均和所述后台控制器通信连接；所述采集设备，用于按照预置采集间隔采集所述采集设备所处位置的实际环境信息；所述后台控制器，用于将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内，若否，则根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人。优选地，所述将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息具体包括：根据每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息进行对比，识别出在该位置运动的机器人；根据预设时间内采集到的该位置的多个所述实际环境信息，确定所述机器人的运动信息。优选地，所述预设时间包括：两个连续的预置采样时间间隔。优选地，所述预设管理准则包括：安全行驶间距；则所述根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内具体包括：计算所述实际环境信息中所述机器人与周周障碍物的实际间距，并对比所述实际间距和所述安全行驶间距，判断所述机器人是否位于安全区域内。优选地，所述根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人具体包括：根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并通过无线传输模块发送至所述机器人。优选地，所述采集设备还用于，预先采集所述采集设备所处位置的环境信息，并发送所述环境信息至所述后台控制器作为该位置对应的预置环境信息。优选地，所述采集设备具体为：激光雷达。优选地，所述采集设备具体为：摄像头。从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：本申请提供了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。本申请中，在机器人的工作环境中安装采集设备，然后通过每一采集设备采集该采集设备对应的实际环境信息，然后将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出该位置运动的机器人，进而根据实际环境信息和预设管理准则，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人，以进行避障，使得所述机器人位于所述安全区域内行驶，本申请中，只需要工作环境中安装采集设备即可，不需要在每台机器人上均进行安装，节省了成本，同时，因采集设备是固定的，并不会随着机器人进行运动，减小了行驶过程中采集设备发生碰撞的风险，使得即使机器人发生了碰撞，也不会导致采集设备的损坏，从而解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。附图说明图1为本申请实施例提供的一种避障系统的结构示意图；其中，附图标记如下：1、后台控制器；2、采集设备。具体实施方式本申请实施例提供了一种机器人避障系统，用于机器人避障，解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，本申请提供的一种机器人避障系统的机构示意图。本申请提供了一种机器人避障系统的第一实施例，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备2和后台控制器1；若干台采集设备2均和后台控制器1通信连接；采集设备2，用于按照预置采集间隔采集采集设备2所处位置的实际环境信息；后台控制器1，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。本实施例中，在机器人的工作环境中安装采集设备2，然后通过每一采集设备2采集该采集设备2对应的实际环境信息，然后将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出该位置运动的机器人，进而根据实际环境信息和预设管理准则，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人，以进行避障，使得机器人位于安全区域内行驶，本申请中，只需要工作环境中安装采集设备2即可，不需要在每台机器人上均进行安装，节省了成本，同时，因采集设备2是固定的，并不会随着机器人进行运动，减小了行驶过程中采集设备2发生碰撞的风险，使得即使机器人发生了碰撞，也不会导致采集设备2的损坏，从而解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。以上为本申请实施例提供的一种机器人避障系统的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种机器人避障系统的第二实施例，具体请参阅图1。本实施例中，机器人避障系统包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备2和后台控制器1；若干台采集设备2均和后台控制器1通信连接；采集设备2，用于按照预置采集间隔采集采集设备2所处位置的实际环境信息；后台控制器1，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。进一步地，将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息具体包括：根据每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息进行对比，识别出在该位置运动的机器人；需要说明的是，对于单个采集设备2而言，其的安装位置是不变的，也就是说采集区域是固定不变的，变得只是采集到的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台所述采集设备均和所述后台控制器通信连接；所述采集设备，用于按照预置采集间隔采集所述采集设备所处位置的实际环境信息；所述后台控制器，用于将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内，若否，则根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人。

【技术特征摘要】
1.一种机器人避障系统，其特征在于，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台所述采集设备均和所述后台控制器通信连接；所述采集设备，用于按照预置采集间隔采集所述采集设备所处位置的实际环境信息；所述后台控制器，用于将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和所述实际环境信息，判断所述机器人是否位于安全区域内，若否，则根据所述实际环境信息计算所述机器人的导航路径并发送至所述机器人。2.根据权利要求1所述的机器人避障系统，其特征在于，所述将每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息具体包括：根据每一所述实际环境信息和该位置对应的预置环境信息进行对比，识别出在该位置运动的机器人；根据预设时间内采集到的该位置的多个所述实际环境信息，确定所述机器人的运动信息。3.根据权利要求2所述的机器人避障系统，其特征在于，所述预设时间包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志海，刘云根，罗劲斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司机巡作业中心，
类型：发明
国别省市：广东,44