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本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心授权不得商用。