The present invention relates to a differential absolute circular induction synchronizer and its angle measuring method, including rotor and stator, continuous windings with inner and outer rings on the rotor, sectional windings of inner and outer rings on the stator under the induction of continuous windings of inner and outer rings of the rotor, continuous windings of inner rings of the rotor and sectional windings of inner rings of the stator, which cooperate to form an inner channel and outer rings of the rotor. The continuous winding and the sectional winding of the stator outer ring cooperate to form the outer channel, which differs from the inner channel by an outer channel period. By comparing the difference between the electric angles of the inner channel and the outer channel, the rotation angle of the differential absolute circular induction synchronizer can be obtained. The zero position of the synchronous inductor is not affected by temperature change, and the frequency response value is very high. It can reach the level of several thousand revolutions per minute. The original incremental synchronous inductor can only reach several to dozens of revolutions per minute.
【技术实现步骤摘要】
差分绝对式圆感应同步器及其测角方法
本专利技术涉及圆感应同步器
技术介绍
圆感应同步器(又称平面变压器)为新型角位移传感器,是利用定子、转子平面绕组间电磁感应信号随位移变化的原理实现,与电子系统匹配可以实现数字显示或数字控制。它是机电一体化产品的关键基础部件之一。克服了光栅、磁栅和容栅的缺点。现有的圆感应同步器包括增量式圆感应同步器和绝对式圆感应同步器。增量式圆感应同步器只有一个通道,转子上具有连续绕组,定子具有分段绕组,分段绕组分为sin绕组和cos绕组,sin绕组和cos绕组间隔排布,当转子输入激磁,定子输出两个信号,一个为sin信号,另一个为cos信号,通过这两个信号可以计算得到一个周期内绝对坐标。增量式圆感应同步器的特点是在初态时停电后再启动,周期以外的数字丢失,但是在一个周期以内属于绝对坐标,数字不会丢失。绝对式圆感应同步器具有两个通道,分为外圈的精通道和内圈的粗通道,外圈的精通道与增量式圆感应同步器相同,转子上是连续绕组,定子上是分段绕组,内圈的粗通道包括转子上的阿基米德螺旋线连续绕组和定子上的圆弧状分段绕组,绝对式圆感应同步器的机械转角的细 ...
【技术保护点】
1.一种差分绝对式圆感应同步器,包括转子和定子,其特征是:所述的转子上具有内、外圈的连续绕组,定子上具有分别处于转子的内、外圈的连续绕组感应下的内、外圈的分段绕组,转子内圈的连续绕组和定子内圈的分段绕组配合,构成内通道,转子外圈的连续绕组和定子外圈的分段绕组配合,构成外通道,内通道、外通道内的绕组结构形式与增量式圆感应同步器内的绕组结构形式相同,外通道和内通道相差一个外通道周期。
【技术特征摘要】
1.一种差分绝对式圆感应同步器,包括转子和定子,其特征是:所述的转子上具有内、外圈的连续绕组,定子上具有分别处于转子的内、外圈的连续绕组感应下的内、外圈的分段绕组,转子内圈的连续绕组和定子内圈的分段绕组配合,构成内通道,转子外圈的连续绕组和定子外圈的分段绕组配合,构成外通道,内通道、外通道内的绕组结构形式与增量式圆感应同步器内的绕组结构形式相同,外通道和内通道相差一个外通道周期。2.根据权利要求1所述的差分绝对式圆感应同步器,其特征是:所述的连续绕组由多根环形排布的有效导体在导体内端部与导体外端部正反串联连接而成,有效导体径向延伸,外通道的连续绕组和内通道的连续绕组串联连接。3.根据权利要求2所述的差分绝对式圆感应同步器,其特征是:所述的外通道的连续绕组的引线端和内通道的连续绕组的引线端位于转子的外通道和内通道之间,其中两个相对的引线端通过串联导体进行连接,另外两个引线端分列串联导体的两侧。4.根据权利要求1所述的差分绝对式圆感应同步器,其特征是:所述的内通道和外通道的分段绕组分为sin绕组和cos...
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