The invention discloses an all-digital servo adjusting device and method for 2 pion voltage parameters of fiber optic gyroscope, in which the adjusting device includes a photodetector, a main circuit board and a phase modulator; the main circuit board includes an analog switch, an amplifier circuit, a FPGA, a D/A converter and an output serial port; the adjusting method includes the following steps: 1) acquisition and conversion of 2 pion voltage parameters by a A/D converter; Number; 2) By calculating whether the reset error is zero, we can judge whether the 2 PI voltage parameter is accurate; 3) adjust the reset height of step wave; 4) repeat step 3 to eliminate the reset error. The invention adopts the full digital solution method, which can effectively adjust the 2 PI voltage parameters, and has higher adjustment accuracy, at the same time, is beneficial to reducing the size of the circuit board and reducing the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺2π电压参数全数字伺服调整装置及方法
本专利技术涉及光纤陀螺
，尤其涉及一种光纤陀螺2π电压参数全数字伺服调整装置及方法。
技术介绍
基于数字阶梯波反馈的闭环光纤陀螺由于其精度高、动态范围大、非线性度好等优势在光纤陀螺中得到了广泛的应用。由于温度的影响，光纤陀螺的零偏和标度因数还是存在一定的变化，而这两个参数对于系统来说又尤为重要。其中，集成光学调制器(Y波导)的2π电压随着温度的变化是引起光纤陀螺两个参数漂移的重要原因之一。因此，根据光纤陀螺中2π电压的变化对电路中的2π电压参数进行伺服调整对于抑制光纤陀螺的温度漂移具有重要意义。目前，在本征方波调制的光纤陀螺中，采用的主要方法是通过伺服调整D/A转换器(称为阶梯波D/A转换器)的参考电压实现2π电压参数的调整。该方法需要再引入一个D/A转换器(称为2πD/A转换器)，其输出作为阶梯波D/A转换器的参考电压。但是这样不仅造成整个电路板的体积增大，并且也增加了电路板的成本。同时，增加元器件后，不仅造成布线等麻烦，并且生产加工也更麻烦，还容易造成更多的误差传递，从而造成调整精确度降低。
技术实现思路
针...
【技术保护点】
1.一种光纤陀螺2π电压参数全数字伺服调整装置，包括光探测器、主电路板和相位调制器；其特征在于：所述主电路板包括模拟开关、放大电路、FPGA、D/A转换器以及输出串口；所述光探测器、模拟开关、放大电路、FPGA、D/A转换器以及相位调制器依次相连，所述输出串口与FPGA相连。
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺2π电压参数全数字伺服调整装置，包括光探测器、主电路板和相位调制器；其特征在于：所述主电路板包括模拟开关、放大电路、FPGA、D/A转换器以及输出串口；所述光探测器、模拟开关、放大电路、FPGA、D/A转换器以及相位调制器依次相连，所述输出串口与FPGA相连。2.一种基于权利要求1所述的光纤陀螺2π电压参数全数字伺服调整装置的2π电压参数全数字伺服调整方法，其特征在于：包括如下步骤：1)通过A/D转换器将采集到的信号转换为数字信号，并换算得到2π电压参数；2)通过计算复位误差是否为零，判断2π电压参数是否准确，即判断Φfw＝Φf±2π*k是否成立；式中，Φfw为阶梯波复位期间引入的相位差，k为正整数，Φf为闭环反馈相位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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