监控导航机载标签及监控导航系统技术方案

本发明专利技术实施例提供监控导航机载标签及监控导航系统，所述标签与每台目标机器一一对应，其中含有监控摄像头方便图像识别的标签图案，以让控制中心能够根据图像识别机器，计算出机器的位置、姿态和速度，同时能从图像中识别出机器编码。本发明专利技术解决了用以解决现有技术中机器编号识别及导航定位不准确的问题，具有更好进行机器编号识别及导航的有益效果。

Monitoring Navigation Airborne Label and Monitoring Navigation System

The embodiment of the present invention provides a monitoring navigation airborne tag and a monitoring navigation system. The tag corresponds to each target machine one by one. The tag pattern contains a monitoring camera to facilitate image recognition, so that the control center can calculate the position, attitude and speed of the machine according to the image recognition machine, and at the same time recognize the machine coding from the image. The invention solves the problem of inaccurate machine number recognition and navigation positioning in the prior art, and has better beneficial effect of machine number recognition and navigation.

【技术实现步骤摘要】
监控导航机载标签及监控导航系统
本专利技术实施例涉及计算机导航
，尤其涉及一种监控导航机载标签及监控导航系统。
技术介绍
机器的导航系统是机器的“眼睛”，多技术结合是未来发展的方向。导航系统负责向机器提供参考坐标系的位置、速度、移动姿态等矢量信息，引导机器按照指定航线移动，相当于有人机系统中的领航员。现有技术，每个机器上有自定位传感器，可以给出自己的位置；监控摄像头根据机器通报的位置及误差范围，在此范围图像内识别的机器就是相应编号的机器。但是，如果机器的自定位传感器不够精确，误差太大，经此范围可能有多台机器，导致无法确定机器的编号。
技术实现思路
本专利技术实施例提供监控导航方法及系统，用以解决现有技术中机器导航定位不准确的问题，以起到更好进行机器导航的有益效果。根据本专利技术实施例的第一个方面，提供一种监控导航机载标签，上标签区域、编码标签区域和下标签区域：上标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；下标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；上标签区域与下标签区域并列对其设置，共同构成姿态标签区域，姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控导航机载标签，其特征在于，包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域：上标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；下标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；上标签区域与下标签区域并列对其设置，共同构成姿态标签区域，姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色矩形格子，两个第一颜色矩形格子，三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子；方位标签区域四个角与监控摄像头的相对位置用于表征监控导航机载标签所属机器的当前姿态；编码标签区域为矩形，置于上标签区域和下标签区域之间，编码标签区域由m行，每行n‑2个第一颜色矩形格子和第二颜色矩形格子组合构成；编码标...

【技术特征摘要】
1.一种监控导航机载标签，其特征在于，包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域：上标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；下标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；上标签区域与下标签区域并列对其设置，共同构成姿态标签区域，姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色矩形格子，两个第一颜色矩形格子，三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子；方位标签区域四个角与监控摄像头的相对位置用于表征监控导航机载标签所属机器的当前姿态；编码标签区域为矩形，置于上标签区域和下标签区域之间，编码标签区域由m行，每行n-2个第一颜色矩形格子和第二颜色矩形格子组合构成；编码标签区域最上一行中n-2个矩形格子与上标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐；编码标签区域最下一行中n-2个矩形格子与下标签区域中除去两头矩形格子的其余矩形格子对齐；其中m为正整数；编码标签区域中矩形格子的组合用于表征机器编码，所述机器编码唯一且与监控导航机载标签所属机器对应。2.根据权利要求1所述的机载标签，其特征在于：编码标签区域中第一颜色的矩形格子代表1，第二颜色的矩形格子代表0，编码标签区域内各矩形格子所代表数字顺序组合所获得的数字串用于表征机器编码。3.一种监控导航系统，其特征在于，包括控制中心、至少一个监控摄像头和监控导航机载标签，监控导航机载标签置于目标机器上：控制中心获取目标机器当前的第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息；控制中心基于第一位置信息、第一姿态信息和第一速度信息，选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；控制中心控制监控摄像头基于目标机器对应的监控导航机载标签实时获取目标机器当前第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息；控制中心基于第二位置信息、第二姿态信息和第二速度信息实现目标机器导航路径的生成或修改；其中，监控导航机载标签，包括上标签区域、编码标签区域和下标签区域：上标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；下标签区域为长方形，由n个第一颜色和第二颜色的矩形格子并列构成；上标签区域与下标签区域并列对其设置，共同构成姿态标签区域，姿态标签区域四个角上为分别为一个第一颜色矩形格子，两个第一颜色矩形格子，三个第一颜色矩形格子和一个第一颜色矩形格子；方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗胜，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33