The invention discloses an antenna dip angle measurement method based on UAV visual analysis, which includes the following steps: determining the position of base station and antenna suspects; performing antenna pre-judgment until the antenna is determined; fitting the antenna trace point into a straight line by least square method; calculating the antenna dip angle according to the straight line and displaying it on the mobile terminal of the control UAV; and the invention can save time. It saves the time of measuring antenna dip angle, and the calculation method is simple. It improves the efficiency and accuracy of calculation and greatly reduces the influence of bad weather on antenna dip angle measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法
本专利技术涉及通信测量领域，特别是一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法。
技术介绍
目前，天线下倾角就是信号塔上的天线与垂直方向的夹角。天线下倾角的确定一般是由覆盖面积、地形、天线所在区域的站址分布情况、挂高，以及站间距并结合所在区域人口密度等无线传播环境综合分析后确定。随着城市人口密度、环境、社会发展需要优化网络等因素的变化，需要对天线下倾角进行及时的检测，看是否需要调整其角度。此时天线下倾角信息就显得尤为重要，获取天线下倾角信息对于网络优化人员而言往往比较困难，而传统的测量方法需要专业塔工上塔测量，如果使用传统方法，一旦遇到网络优化之后的天线下倾角与优化前一样，既耗费人力又耗费时间，同时还难以保障安全性。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，通过无人机技术与深度学习网络结合自动测量天线下倾角角度。本专利技术实施例解决其问题所采用的技术方案是：一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，包括以下步骤：无人机通过雷达发射电磁波确定基站和天线疑似物的位置...
【技术保护点】
1.一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机通过雷达发射电磁波确定基站和天线疑似物的位置；无人机拍摄图像并通过识别网络进行天线预判直至确定天线；无人机通过雷达将天线描点并利用最小二乘法拟合成一条直线；根据直线计算天线下倾角角度并显示在控制无人机的移动端上。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：无人机通过雷达发射电磁波确定基站和天线疑似物的位置；无人机拍摄图像并通过识别网络进行天线预判直至确定天线；无人机通过雷达将天线描点并利用最小二乘法拟合成一条直线；根据直线计算天线下倾角角度并显示在控制无人机的移动端上。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于，进行天线预判的结构包括轻量级头部，所述轻量级头部将图像经卷积层得到a个特征映射通道的特征图，将特征图经过大分离卷积层执行1×k和k×1的卷积顺序后使特征映射通道减少至b个以实现天线预速度与准确率的最优权衡；所述轻量级头部将b个特征映射通道的特征图依次经过感兴趣区域池化层和全连接层，再进行分类和位置回归。3.根据权利要求1或2任一项所述的一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于，所述进行天线预测的结构还包括检测器体，用于生成多个感兴趣区域。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机视觉分析的天线下倾角测量方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟懿奎，柯琪锐，邓文博，伍月婷，王天雷，徐颖，曾军英，甘俊英，秦传波，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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