The invention discloses a vehicle lane brake device and its control method, which includes: a cover body; a frame, fixed with the cover body; a lane brake rail, whose one end is rotatably connected with the frame through a rotating shaft, and the other end is suspended; a lane brake control center; and a linkage bar, whose one end is fixed with the rotating shaft, the other end is suspended, and the suspended end is fixed. Pins; servo motors, whose shells are fixed with the frame; screw, whose ends are fixed by upper bearings and lower bearings respectively, and screw is connected with the rotating shaft of the servo motor; nut, sleeved outside the screw, can move up and down along the screw; dialing rod, whose one end is fixed with the nut, the other end is suspended, and the suspended end is provided with sliding grooves, and the pin of the linkage rod can only slide along the sliding groove; The motor controller electrically connects the servo motor and the gate control center, and the invention has the beneficial effects of simple structure, low cost, convenient installation and high safety performance.
【技术实现步骤摘要】
车辆道闸装置及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆道闸装置。
技术介绍
现有的车辆出入口道闸控制装置,主要由车牌识别相机、道闸栏杆、信息屏、控制系统等组成,道闸栏杆从水平位置到竖直位置的转动通过电机驱动,为了减少驱动功率设置有配重系统,该配重系统通常选用压簧的弹力作为力矩平衡力,因此,整体上显得结构复杂。
技术实现思路
本专利技术根据以上不足,提供了一种车辆道闸装置。本专利技术的技术方案是:一种车辆道闸装置,包括:罩体;机架,与罩体固定;道闸栏杆,其一端与通过转轴与机架可转动联接、另一端悬空,道闸栏杆能以转轴为中心转动;道闸控制中心;还包括:联动杆,其一端与转轴固定,另一端悬空,悬空端固定有销钉;伺服电机,其壳体与机架固定;螺杆,其两端分别经上轴承和下轴承与机架固定,螺杆与伺服电机的转轴联接;螺母,套在螺杆外,能沿着螺杆上下移动;拨动杆,其一端与螺母固定、另一端悬空,悬空端开设有滑槽,联动杆的销钉仅能沿着滑槽滑动;伺服电机控制器,其电连接伺服电机和道闸控制中心,从而能控制道闸栏杆处于水平位置或竖直位置;电源,向伺服电机控制器供电。道闸控制中心以计算机为控制中心,其连接摄镜头、显示屏等,该部分的技术为现有技术。本专利技术放弃了现有技术中用压簧的弹力作为力矩平衡力的技术方案,具有控制灵活,结构简单的特点。为了防止断电,所述螺杆的顶部固定有手摇柄,通过手摇柄能升降道闸栏杆。作为优选,所述螺杆为丝杆、所述的螺母为丝杆螺母。所述滑槽的长度能满足所述的道闸栏杆仅在水平位置与竖直位置之间转动。所述伺服电机控制器包括:伺服电机驱动模块,其输出端连接所述的伺服电机,控制伺服电机正 ...
【技术保护点】
1.一种车辆道闸装置,包括:罩体(1);机架,与罩体(1)固定;道闸栏杆(7),其一端与通过转轴(8)与机架可转动联接、另一端悬空,道闸栏杆(7)能以转轴(8)为中心转动;道闸控制中心;其特征是,还包括:联动杆(71),其一端与转轴(8)固定,另一端悬空,悬空端固定有销钉(72);伺服电机(2),其壳体与机架固定;螺杆(4),其两端分别经上轴承(32)和下轴承(31)与机架固定,螺杆(4)与伺服电机(2)的转轴联接;螺母(5),套在螺杆(4)外,能沿着螺杆(4)上下移动;拨动杆(51),其一端与螺母(5)固定、另一端悬空,悬空端开设有滑槽(511),联动杆(71)的销钉(72)仅能沿着滑槽(511)滑动;伺服电机控制器,其电连接伺服电机(2)和道闸控制中心,从而能控制道闸栏杆(7)处于水平位置或竖直位置;电源,向伺服电机控制器供电。
【技术特征摘要】
1.一种车辆道闸装置,包括:罩体(1);机架,与罩体(1)固定;道闸栏杆(7),其一端与通过转轴(8)与机架可转动联接、另一端悬空,道闸栏杆(7)能以转轴(8)为中心转动;道闸控制中心;其特征是,还包括:联动杆(71),其一端与转轴(8)固定,另一端悬空,悬空端固定有销钉(72);伺服电机(2),其壳体与机架固定;螺杆(4),其两端分别经上轴承(32)和下轴承(31)与机架固定,螺杆(4)与伺服电机(2)的转轴联接;螺母(5),套在螺杆(4)外,能沿着螺杆(4)上下移动;拨动杆(51),其一端与螺母(5)固定、另一端悬空,悬空端开设有滑槽(511),联动杆(71)的销钉(72)仅能沿着滑槽(511)滑动;伺服电机控制器,其电连接伺服电机(2)和道闸控制中心,从而能控制道闸栏杆(7)处于水平位置或竖直位置;电源,向伺服电机控制器供电。2.如权利要求1所述的一种车辆道闸装置,其特征是,所述螺杆(4)的顶部固定有手摇柄(6)。3.如权利要求1所述的一种车辆道闸装置,其特征是,所述螺杆(4)为丝杆、所述的螺母(5)为丝杆螺母。4.如权利要求1所述的一种车辆道闸装置,其特征是,所述滑槽(511)的长度能满足所述的道闸栏杆(7)仅在水平位置与竖直位置之间转动。5.如权利要求1-4任一项所述的一种车辆道闸装置,其特征是,所述伺服电机控制器包括:伺服电机驱动模块,其输出端连接所述的伺服电机(2),控制伺服电机(2)正转、反转或停转;位移执行模块,其电连接伺服电机驱动模块;转矩电流检测模块,其电连接伺服电机驱动模块,用于采集伺服电机驱动模块输出的电流和方向信号;控制模块,其分别连接位移执行模块、转矩电流检测模块和伺服电机(2)的编码器输出端,控制模块能向位移执行模块发送伺服电机位置信号、接收转矩电流检测模块输出的电流和方向信号、接收伺服电机(2)的编码器输出信号。6.一种车辆道闸装置,包括:罩体(1);机架,与罩体(1)固定;道闸栏杆(7),其一端与通过转轴(8)与机架可转动联接、另一端悬空,道闸栏杆(7)能以转轴(8)为中心转动;道闸控制中心;其特征是,还包括:联动杆(71),其一端与转轴(8)固定;伺服电机(2),其壳体经铰接件(33)与机架铰接,伺服电机(2)仅能沿着一个方向摆动;螺杆(4),其一端悬空、另一端与伺服电机(2)的转轴联接;螺母(5),套在螺杆(4)外,能沿着螺杆(4)上下移动;拨动杆(51),其一端与螺母(5)固定、另一端通过销钉(72)与联动杆(71)的另一端铰接;伺服电机控制器,其电连接伺服电机(2)和道闸控制中心,从而能控制道闸栏杆(7)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱建强,
申请(专利权)人:杭州亚美利嘉科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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