一种缝纫机的压脚机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种缝纫机的压脚机构，属于缝纫机技术领域。它解决了现有压脚机构不能在多种操作环境下省力等技术问题。本缝纫机包括底板和机壳，压脚机构包括压杆和压脚，压杆上连接有能够带动压杆向上移动的前杠杆，机壳上设有电磁铁，电磁铁的输出端通过后杠杆以及连杆与前杠杆相连接；机壳上设有能够带动前杠杆摆动的手提扳手；机壳上设有能够检测压脚高度变化的检测传感器一；底板下方连接有能够摆动的操纵杆，操纵杆的一端通过转轴以及膝提顶杆与后杠杆相连接，操纵杆的另一端设有膝靠盘，膝靠盘处设有检测传感器二。本实用新型专利技术中的压脚机构对手提和膝靠抬升压脚都能提供助力，实现减轻操作负担的作用。

A Pressure Foot Mechanism of Sewing Machine

The utility model provides a foot pressing mechanism of a sewing machine, which belongs to the technical field of a sewing machine. It solves the technical problems that the existing foot-pressing mechanism can not save labor in a variety of operating environments. The sewing machine includes the bottom plate and the casing, the foot pressing mechanism includes the foot pressing rod and the foot pressing mechanism. The foot pressing rod is connected with a front lever which can drive the foot moving upward. The shell is equipped with an electromagnet, and the output end of the electromagnet is connected with the front lever through the back lever and the connecting rod. The shell is equipped with a hand-held wrench which can drive the front lever to swing; and the shell is equipped with a detection device which can detect the height change of the foot pressing. Sensor 1: The bottom plate is connected with a swinging joystick. One end of the joystick is connected with the rear lever through a rotating shaft and a knee lifting rod. The other end of the joystick is provided with a knee rest plate, and the knee rest plate is provided with a detection sensor 2. The foot pressing mechanism in the utility model can provide assistance for lifting the foot by hand and knee, and realize the function of reducing the operation burden.

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的压脚机构
本技术属于服装加工设备
，涉及一种缝纫机的压脚机构。
技术介绍
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机上的重要部件，它在缝料表面上施加压力，保证缝料的位置不发生偏移，同时保证缝料进给的可靠性，进而保证缝料缝纫的精准、稳定、可靠；缝纫机在使用过程中，时常需要抬起缝纫机的压脚，抬升压脚有多种方式，包括手提扳手、膝靠抬升以及感应抬压脚等。感应抬压脚时，由于感应抬压脚的压脚抬升高度通常是恒定的，而部分服装工艺或布料要求在转角或者过厚过薄时将压脚抬升较小的一个高度，这时候压脚抬升高度无法满足操作人员的需要，仍然需要人工抬压脚。在手提扳手抬压脚的方式中，由于手提扳手位置在机器头部，因此扳手长度受限，导致手提力普遍较大。在传统的膝靠抬升压脚的方式中，操作人员需要通过膝盖抵靠操作盘，在此过程中，膝盖需要承受来自抬压脚机构的较大的作用力，长期操作后容易造成操作人员膝盖磨损。我国专利(公告号：CN105420937A；公告日：2016-03-23)公开了一种缝纫机的抬压脚控制装置，该抬压脚控制装置包括控制器、用于控制电磁铁工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵件位置变化的传感器，传感器连接控制器的输入端，电磁铁控制电路连接控制器的输出端，电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁，控制器接收到传感器发送的信号时输出控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁以小于自动抬压脚工作时电磁铁的功率进行工作。该抬压脚控制装置只能对人工膝靠抬压脚过程提供助力，无法对手提扳手抬压脚进行助力。我国另一专利(公告号：CN204702918U；公告日：2015-10-14)公开了一种缝纫机的感应式抬压脚机构，通过在缝纫机的膝靠装置转轴上设置感应块，架体上设置感应盒，并通过控制器接收转轴偏摆信号，控制器根据接收到的信号控制步进电机，步进电机的电机轴通过摆杆带动抬压脚的助力膝靠装置。当操作人员意图抬起缝纫机压脚时，只需使摆动组件带动转轴发生偏摆，根据偏摆的角度实现不同高度的抬压脚。该技术方案的优点在于抬压脚主要由步进电机进行，因此可以大幅减少抬压脚所需要的力度，减轻操作人员的负担。但是该技术方案中必须要额外设置步进电机来进行抬压脚，需要增加步进电机和相应的控制器，这无疑会大幅提高单台成本。另外，由于使用的感应块是检测的转轴偏摆幅度，机器的出厂调试会更加复杂，必须保证每台机器偏摆幅度对应的抬压脚高度相似，否则不利于标准化，影响用户体验。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的压脚机构，本技术所要解决的技术问题是：如何在手提扳手和膝靠抬升压脚过程中均能够提供助力。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的压脚机构，缝纫机包括底板和设置在底板上的机壳，压脚机构包括竖向滑动设置在所述机壳上的压杆以及设置在所述压杆下端的压脚，所述压杆上套设有能够使压杆下移的调压簧，其特征在于，所述压杆上连接有能够带动压杆向上移动的前杠杆，所述机壳上设有电磁铁，所述电磁铁的输出端通过后杠杆以及连杆与所述前杠杆相连接；所述机壳上设有能够带动所述前杠杆摆动的手提扳手；所述机壳上设有能够检测所述压脚高度变化的检测传感器一；所述底板下方连接有能够摆动的操纵杆，所述操纵杆的一端通过转轴以及膝提顶杆与所述后杠杆相连接，所述操纵杆的另一端设有膝靠盘，所述膝靠盘处设有检测传感器二；所述压脚机构还包括控制器，所述检测传感器一、检测传感器二以及电磁铁均与所述控制器电连接。其原理如下：压脚正常工作下压缝料时，通过调压簧对压杆实施向下的弹力使得压脚随压杆下移，形成压脚对缝料的压力，当需要抬升压脚时，其主要负载来自调压簧，压脚抬升高度越高，弹簧变形越大，需要的外力也越大。本技术方案中设置了电磁铁驱动源，通过电磁铁带动后杠杆摆动，后杠杆带动连杆和前杠杆动作，进而带动压杆上移，能够实现电力驱动抬升压脚动作。本技术方案中通过手提扳手抬升压脚时，手提扳手带动前杠杆摆动，能够带动压杆以及压脚抬升，与此同时，通过检测传感器一感应到压杆上移的信号后，控制器控制电磁铁动作，提供助力，使得手提扳手抬升压脚时更加轻松。膝靠抬升压脚时通过膝盖抵靠膝靠盘，带动操纵杆、转轴等传动件，通过膝提顶杆带动抬压脚顶杆抬升后杠杆，后杠杆摆动，进而带动连杆以及前杠杆动作，铰接在前杠杆上的压脚升降板带动压杆以及压脚上移。膝盖抵靠膝靠盘过程中，由于膝靠抬升机构存在间隙，因此在压脚高度变化之前，有一段空行程，此时检测传感器二能够检测到膝盖抵靠膝靠盘，电磁铁提前触发，对后杠杆施力，提供助力；此过程中，电磁铁的功率小于自动抬压脚时全出力的功率，仍需要膝盖的力才能抬起压脚。随后膝盖继续抵靠膝靠盘，压脚抬升，检测传感器一检测到压脚高度变化，当压脚高度进一步升高后，抬升压脚的负载也会加大，电磁铁的功率也随之提高，提高电磁铁出力可以保证膝盖施力均匀，提升用户体验。本技术方案中的压脚机构在抬升时，能对手提抬压脚进行助力，又能对膝靠抬升压脚时进行助力，并且对膝靠抬升压脚添加了预启动功能；对手提和膝靠抬升压脚都能提供助力，实现减轻操作负担的作用。本技术方案中通过检测传感器一直接检测压脚的高度，在缝制过程中，起到检测布料厚薄的功能，在非缝制状态下，可以以此判断为人工抬压脚，电磁铁及时响应从而对抬升压脚机构助力；在缝制状态下，遇到布料厚度发生变化时，会使压脚高度发生变化，其可以作为检测布料厚度的传感器，通过检测压脚高度变化判断布料厚度变化，从而可以有更多的功能实现，比如过厚降速，轨迹模式变化等等，使得传感器使用效率更高。在上述缝纫机的压脚机构中，所述压杆的中部固设有压杆导架，所述压杆导架上固设有安装架一，所述安装架一上设置有感应磁铁，所述机壳上固设有安装架二，所述检测传感器一为磁感应传感器且所述检测传感器一固设在所述安装架二上。检测传感器一具有多重功能，上述结构保证了检测传感器一的稳定可靠性。在上述缝纫机的压脚机构中，所述转轴可转动的设置在所述底板底部，所述转轴的端部固设有连接块，所述操纵杆的端部与所述连接块固连且操纵杆摆动能够带动所述转轴转动；所述转轴上连接有双向曲柄，所述膝提顶杆的下端与所述双向曲柄相连接，所述转轴上还套设有复位扭簧。在上述缝纫机的压脚机构中，所述膝靠盘呈圆盘状，所述膝靠盘的一侧面为抵靠面，另一侧面为连接面，所述膝靠盘的连接面上具有连接件，所述连接件上具有用于插接所述操纵杆的安装孔，所述检测传感器二为压力传感器且位于所述膝靠盘的连接面上。在上述缝纫机的压脚机构中，所述调压簧为螺旋弹簧，所述调压簧套设在所述压杆的上端，所述压杆的上端螺接有调压螺栓和锁紧螺母，所述调压簧的两端分别作用在所述调压螺栓的螺帽和所述压杆导架上。通过调压螺栓和锁紧螺母挤压压杆导架，向下带动压杆，从而形成压脚对缝料的压力，且可以调整压紧力度。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术中的压脚机构在抬升时，能对手提抬压脚进行助力，又能对膝靠抬升压脚时进行助力，并且对膝靠抬升压脚添加了预启动功能；对手提和膝靠抬升压脚都能提供助力，实现减轻操作负担的作用。2、本技术中通过检测传感器一直接检测压脚的高度，在缝制过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的压脚机构，缝纫机包括底板(1)和设置在底板(1)上的机壳(2)，压脚机构包括竖向滑动设置在所述机壳(2)上的压杆(3)以及设置在所述压杆(3)下端的压脚(4)，所述压杆(3)上套设有能够使压杆(3)下移的调压簧(5)，其特征在于，所述压杆(3)上连接有能够带动压杆(3)向上移动的前杠杆(6)，所述机壳(2)上设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的输出端通过后杠杆(8)以及连杆(9)与所述前杠杆(6)相连接；所述机壳(2)上设有能够带动所述前杠杆(6)摆动的手提扳手(10)；所述机壳(2)上设有能够检测所述压脚(4)高度变化的检测传感器一(11)；所述底板(1)下方连接有能够摆动的操纵杆(13)，所述操纵杆(13)的一端通过转轴(14)以及膝提顶杆(15)与所述后杠杆(8)相连接，所述操纵杆(13)的另一端设有膝靠盘(16)，所述膝靠盘(16)处设有检测传感器二(12)；所述压脚机构还包括控制器，所述检测传感器一(11)、检测传感器二(12)以及电磁铁(7)均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的压脚机构，缝纫机包括底板(1)和设置在底板(1)上的机壳(2)，压脚机构包括竖向滑动设置在所述机壳(2)上的压杆(3)以及设置在所述压杆(3)下端的压脚(4)，所述压杆(3)上套设有能够使压杆(3)下移的调压簧(5)，其特征在于，所述压杆(3)上连接有能够带动压杆(3)向上移动的前杠杆(6)，所述机壳(2)上设有电磁铁(7)，所述电磁铁(7)的输出端通过后杠杆(8)以及连杆(9)与所述前杠杆(6)相连接；所述机壳(2)上设有能够带动所述前杠杆(6)摆动的手提扳手(10)；所述机壳(2)上设有能够检测所述压脚(4)高度变化的检测传感器一(11)；所述底板(1)下方连接有能够摆动的操纵杆(13)，所述操纵杆(13)的一端通过转轴(14)以及膝提顶杆(15)与所述后杠杆(8)相连接，所述操纵杆(13)的另一端设有膝靠盘(16)，所述膝靠盘(16)处设有检测传感器二(12)；所述压脚机构还包括控制器，所述检测传感器一(11)、检测传感器二(12)以及电磁铁(7)均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的缝纫机的压脚机构，其特征在于，所述压杆(3)的中部固设有压杆导架(17)，所述压杆导架(17)上固设有安装架一(18)，所述安装架一(18)上设置有感应磁铁(20)，所述机壳(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢明安，潘建国，丁建明，万义明，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33