一种用于鞭炮产线的夹装定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，鞭炮夹装装置包括：基座；定位机构设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；夹紧机构设置于基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；复位机构用于驱使夹紧机构夹紧鞭炮饼；夹具定位装置包括：移动定位机构设置于鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；基座定位机构设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制基座转动。本申请通过定位机构对鞭炮饼进行定位，通过复位机构和夹紧机构对鞭炮饼进行夹紧，通过移动定位机构和基座定位机构对鞭炮夹装装置进行整体的定位。

A clamping and positioning device for firecracker production line

The invention discloses a clamping and positioning device for firecracker production line, including a firecracker clamping device and a fixture positioning device. The firecracker clamping device includes a base; a positioning mechanism is arranged on the cake installation surface of the base and used for positioning firecracker cake; a clamping mechanism is arranged on the cake installation of the base and used for clamping or loosening firecracker cake; and a resetting mechanism is used for driving clamping. The mechanism clamps the firecracker cake; the fixture positioning device includes: the mobile positioning mechanism is set on the longitudinal side of the firecracker clamping device and is used to limit the vertical movement of the firecracker clamping device as a whole; the base positioning mechanism is set on the lateral sides of the firecracker clamping device and is used to locate the base and restrict the rotation of the base horizontally. This application locates the firecracker cake by positioning mechanism, clamps the firecracker cake by resetting mechanism and clamping mechanism, and locates the firecracker clamping device by moving positioning mechanism and base positioning mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞭炮产线的夹装定位装置
本专利技术涉及鞭炮生产线领域，特别涉及用于鞭炮产线的夹装定位装置。
技术介绍
现有的的鞭炮饼模具是通过人工进行操作的，没有自动化夹取的需要。在工作室需要通过人工抓取炮饼进行上下料，耗时耗力，因此如果要通过机器人上下料的自动化夹取，则需要一种可以自动夹装鞭炮饼的夹紧的装置代替原有的手工操作，上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以对鞭炮饼进行定位夹紧的一种用于鞭炮产线的夹装定位装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，所述鞭炮夹装装置包括：基座；以及定位机构，其设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；以及夹紧机构，其设置于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；以及复位机构，其用于驱使所述夹紧机构夹紧鞭炮饼；所述夹具定位装置包括：移动定位机构，其设置于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对所述鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；以及基座定位机构，其设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制所述基座转动。本申请通过定位机构对鞭炮饼进行定位，通过复位机构和夹紧机构对鞭炮饼进行夹紧，通过移动定位机构和基座定位机构对鞭炮夹装装置进行整体的定位。进一步的是：所述夹紧机构包括至少两个夹紧块，所述夹紧块用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块至少一端可远离所述基座的炮饼安装面的中心，所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位。进一步的是：所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。进一步的是：还包括用于驱使所述夹紧机构夹紧或松开鞭炮饼的夹紧驱动机构。进一步的是：所述夹紧驱动机构为包括伸缩机构，所述伸缩机构的自由端朝向所述夹紧块，所述自由端上安装有用于吸引所述夹紧块的吸引机构。进一步的是：所述定位机构为多个定位块，所述定位块至少可以在基座的炮饼安装面上的两个方向对鞭炮饼进行限位。进一步的是：所述复位机构为扭簧。进一步的是：所述移动定位机构包括设置于所述鞭炮夹装装置纵向上一侧的斜向定位块，所述斜向定位块用于阻挡所述鞭炮夹装装置在纵向上移动。进一步的是：所述基座定位机构包括设置于所述基座测沿的多个定位槽，以及设置于所述鞭炮夹装装置横向两侧的定位件，所述定位件可插入至所述定位槽中。进一步的是：所述夹具定位机构上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器用于控制所述基座定位机构动作。本专利技术的有益效果是：本申请通过复位机构和夹紧机构的共同作用，从而可以对鞭炮饼自动进行夹紧，通过夹紧驱动机构驱动夹紧机构从而实现无人化操作，通过感应磁钢可以判断夹具状态。附图说明图1是鞭炮夹装装置无连接板部分侧视图。图2是鞭炮夹装装置整体示意图。图3是本申请的整体示意图。图4是图3中A处放大图。图中标记是：六方盘111、夹具圆盘112、鞭炮饼12、定位机构13、夹紧机构14、复位机构15、夹紧驱动机构16、伸缩机构161、吸引机构162、连接器17、移动定位机构21、传感器211、基座定位机构22、定位槽221、定位件222。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1至3所示，一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括用于对鞭炮饼12进行夹装的鞭炮夹装装置，以及用于对该鞭炮夹装装置进行定位的夹具定位装置。其中，如图1至3所示，所述鞭炮夹装装置包括基座、定位机构13、夹紧机构14和复位机构15。如图1至3所示，所述基座包括一个六方盘111，六方盘111的一面连接有夹具圆盘112，其中夹具圆盘112远离六方盘111的一面为炮饼安装面。如图1至3所示，定位机构13设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼12进行定位，具体的，该定位机构13有多个定位块组装，定位块沿周向固定的安装在炮饼安装面上，所述定位块至少可以在基座的炮饼安装面上的两个方向对鞭炮饼12进行限位，通过对鞭炮饼12在两个方向进行限位从而可以对鞭炮饼12实施定位。如图1至3所示，夹紧机构14安装于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼12，具体的，所述夹紧机构14包括至少两个夹紧块，所述夹紧块用于对所述鞭炮饼12进行夹持，在本申请中，夹紧块安装于炮饼安装面的边缘并相对设置，例如，夹紧块可在在炮饼安装面的径向上对称设置，其中夹紧块的一端与夹具圆盘112铰接另一端为活动端，通过转动夹紧块可以使得夹紧块的活动端远离或靠近所述基座上炮饼安装面的中心，从而可以使得夹紧块对由定位块定位的鞭炮饼12进行夹紧或放松。如图1至3所示，本申请中还包括复位机构15，复位机构15用于驱使所述夹紧机构14夹紧鞭炮饼12，具体的，该复位机构15为与夹紧块连接的扭簧，扭簧对夹紧块提供一个驱使其向炮饼安装面中心移动的力，具体的，夹具圆盘112上固定有盖板对扭簧的螺旋部进行固定，通过将插销同时插入扭簧的螺旋部中心和夹紧块块从而将扭簧与夹紧块连接。鞭炮夹装装置工作时，先将夹紧块拉开使其远离炮饼安装面的中心，而后将鞭炮饼12放置于夹具圆盘112上的炮饼安装面上并由定位块对其进行定位，而后松开夹紧块，夹紧块在扭簧的带动下朝向鞭炮饼12运动，从而将鞭炮饼12夹紧。此外，在另外一些实施例当中，定位块还可以与夹具圆盘112滑动配合，例如夹具圆盘112上沿径向设置有滑槽，从而使得定位块可以在夹具圆盘112上径向滑动，其中复位装置为可以为驱使定位块朝向夹具圆盘112中心移动的弹簧，该弹簧可设置在滑槽当中。此外，如图1至3所示，本申请还设置有连接板，该连接板位于基座的上方，连接板的两侧设置有连接件与六方盘111的测沿固定连接，连接板上的两侧还固定安装有夹紧驱动机构16，该夹紧驱动机构16用于驱使所述夹紧机构14夹紧或松开鞭炮饼12，具体的，所述夹紧驱动机构16为包括伸缩机构161，所述伸缩机构161的自由端朝向所述夹紧块，该伸缩机构161可以是气缸或液缸，在本申请中，伸缩机构161为气缸，气缸的自由端即其活塞杆，该活塞杆的端部安装有用于吸引所述夹紧块的吸引机构162，通过吸引机构162对夹紧块进行吸引，在通过活塞杆进行伸缩，从而可以控制夹紧块的移动，在一种实施例当中，所述夹紧块为磁性金属，所述吸引机构162为感应磁钢，感应磁钢能够给控制系统反馈夹具是处于松开或者夹紧状态，从而判断是否进行什么样的工作流程。连接板的顶部还安装有连接器17，该连接器17用于与机器人连接，例如可以通过连接器17将鞭炮夹装装置与机械臂连接，通过机器人或机械手带动鞭炮夹装装置进行运输。当鞭炮夹装装置运输到下一道工序处时需要在此对鞭炮夹装装置进行定位，因此本申请通过夹具定位装置对鞭炮饼12进行定位。如图1至3所示，所述夹具定位装置包括移动定位机构21和基座定位机构22。其中，如图1至3所示，移动定位机构21固定的安装于所述鞭炮夹装装置的输送方向上，通过移动定位机构21可以对鞭炮夹装装置整体在输送方向上进行限位，从而对鞭炮夹装装置进行定位，在一种实施例中，鞭炮夹装装置沿纵向移动，该移动定位机构21包括两个斜向定位块，斜向定位块固定安装在横向上的两侧并位同时于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，所述鞭炮夹装装置包括：基座；以及定位机构，其设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；以及夹紧机构，其设置于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；以及复位机构，其用于驱使所述夹紧机构夹紧鞭炮饼；所述夹具定位装置包括：移动定位机构，其设置于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对所述鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；以及基座定位机构，其设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制所述基座转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，所述鞭炮夹装装置包括：基座；以及定位机构，其设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；以及夹紧机构，其设置于所述基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；以及复位机构，其用于驱使所述夹紧机构夹紧鞭炮饼；所述夹具定位装置包括：移动定位机构，其设置于所述鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对所述鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；以及基座定位机构，其设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制所述基座转动。2.如权利要求1所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹紧机构包括至少两个夹紧块，所述夹紧块用于对所述鞭炮饼进行夹持，所述夹紧块至少一端可远离所述基座的炮饼安装面的中心，所述复位机构用于驱使所述夹紧块复位。3.如权利要求2所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，所述夹紧块上用于夹紧所述炮饼的一面设置有沟槽。4.如权利要求2所述的用于鞭炮产线的夹装定位装置，其特征在于，还包括用于驱使所述夹紧机构夹紧或松开鞭炮饼的夹紧驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小辉，孙立宁，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32