An automatic feeding device for network transformer relates to the technical field of electronic products, which includes two conveyor belts arranged in parallel, multiple material trays for loading and placing on conveyor belts, and a manipulator for grabbing materials. The two conveyor belts run synchronously through a drive roll, the drive roll is connected with a motor, and the motor and the manipulator are connected with a controller. The bottom of the manipulator is provided with a vacuum suction nozzle for sucking materials, and between the two conveyor belts is provided with a restriction block for blocking the advance of the material tray. The bottom of the restriction block is connected with a first cylinder which can drive the upper and lower moving. One end of the restriction block is provided with a first pressure sensor. The utility model can collect the empty material tray conveniently and reduce the labor force of workers to a great extent.
【技术实现步骤摘要】
一种网络变压器自动送料装置
本技术涉及
,尤其指一种网络变压器自动送料装置。
技术介绍
网络变压器是由电容、电感和电阻组成的,网络滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除,得到一个特定频率的电源信号,或消除一个特定频率后的电源信号。在网络变压器的生产中,需要对其进行掰片和整脚,传统的方式是通过人工手动逐个操作,其效率慢,劳动强度大,现有一些自动对网络变压器进行掰片或整脚的机器,但这些机器的送料之后往往还是需要人工耗费精力去收集空料盘,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,提供一种网络变压器自动送料装置,可便于收集空料盘,在极大程度上降低工人劳动力。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种网络变压器自动送料装置,包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手,两条输送带通过传动辊同步运行,所述传动辊传动连接有电机,所述电机和机械手连接有控制器,所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴,两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块,所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸,所述限位挡块的一端设有第一压力传感器,所述第一气缸和第一压力传感器与控制器连接,当所述输送带上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块时,所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作,此时所述料盘停止移动,所述机械手可从料盘上进行取料,当所述料盘上的料品被抓取完毕后,所述第一气缸带动限位挡块向下移动,所述电机启动,所述料盘继续向前移动,所述输送带的末端设有料盘收集装置,所述料 ...
【技术保护点】
1.一种网络变压器自动送料装置,其特征在于:包括平行设置的两条输送带(1)、用于装载料品并可放置在输送带(1)上的多个料盘(2)以及用于抓取料品的机械手(3),两条输送带(1)通过传动辊同步运行,所述传动辊传动连接有电机,所述电机和机械手连接有控制器,所述机械手(3)的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴(3a),两条输送带(1)之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块(4),所述限位挡块(4)的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸(5),所述限位挡块(4)的一端设有第一压力传感器,所述第一气缸(5)和第一压力传感器与控制器连接,当所述输送带(1)上的料盘(2)移动至其前端抵靠住限位挡块(4)时,所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作,此时所述料盘(2)停止移动,所述机械手(3)可从料盘(2)上进行取料,当所述料盘(2)上的料品被抓取完毕后,所述第一气缸(5)带动限位挡块(4)向下移动,所述电机启动,所述料盘(2)继续向前移动,所述输送带(1)的末端设有料盘收集装置,所述料盘收集装置包括设置在输送带(1)末端用于阻挡料盘(2)移动的末端挡块(6)、竖直设置在输送带(1)末端的四根L形定位条( ...
【技术特征摘要】
1.一种网络变压器自动送料装置,其特征在于:包括平行设置的两条输送带(1)、用于装载料品并可放置在输送带(1)上的多个料盘(2)以及用于抓取料品的机械手(3),两条输送带(1)通过传动辊同步运行,所述传动辊传动连接有电机,所述电机和机械手连接有控制器,所述机械手(3)的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴(3a),两条输送带(1)之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块(4),所述限位挡块(4)的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸(5),所述限位挡块(4)的一端设有第一压力传感器,所述第一气缸(5)和第一压力传感器与控制器连接,当所述输送带(1)上的料盘(2)移动至其前端抵靠住限位挡块(4)时,所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作,此时所述料盘(2)停止移动,所述机械手(3)可从料盘(2)上进行取料,当所述料盘(2)上的料品被抓取完毕后,所述第一气缸(5)带动限位挡块(4)向下移动,所述电机启动,所述料盘(2)继续向前移动,所述输送带(1)的末端设有料盘收集装置,所述料盘收集装置包括设置在输送带(1)末端用于阻挡料盘(2)移动的末端挡块(6)、竖直设置在输送带(1)末端的四根L形定位条(7)以及设置在输送带(1)末端下方的第二气缸(8),所述末端挡块(6)的一端设有第二压力传感器,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈小勇,龚亮,朱千林,
申请(专利权)人:耒阳市亚湘电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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