轮式车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本实用新型专利技术的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。

wheeled vehicles

The utility model discloses a wheeled vehicle, which has a low-speed mode and a high-speed mode. Wheeled vehicles include: the first frame; the second frame articulated with the first frame; the first wheel connected to the first frame by relative deflection; the wheel steering device for deflection of the first wheel relative to the first frame; the articulated bogie device for relative rotation between the first frame and the second frame; and the articulated locking device for relative rotation between the first frame and the second frame. In high-speed mode, the articulated locking device makes the first frame and the second frame lock relatively; in high-speed mode, the deflection of the positive locking device and the first wheel follows; in low-speed mode, the positive locking device makes the first wheel and the first frame lock positively. The wheeled vehicle of the utility model can make use of the relative rotation steering of the frame in the low-speed mode, and can make stable and reliable use of the wheel deflection steering in the high-speed mode, which is beneficial to improving the ride comfort and handling stability of the vehicle at high-speed.

【技术实现步骤摘要】
轮式车辆
本技术涉及车辆
，特别涉及一种轮式车辆。
技术介绍
工程车辆中，由于车架相对转动半径小，机动灵活，车架相对转动方式得到广泛应用。但车架相对转动高速行驶的平顺性及操纵稳定性较差。对于一些用户对工程车辆高速的特殊需求，例如当用户需求轮式装载机、轮式推土机行驶速度大于80km/h时，目前的普通车架相对转动方式，已无法满足工程车辆高速行驶时要求的平顺性及操纵稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式车辆，其在低速模式下，能利用车架相对转动转向，在高速模式下，能稳定可靠地切换为利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。本技术公开了一种轮式车辆，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架；第二车架，与所述第一车架铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架与所述第二车架之间，用于使所述第一车架与所述第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架和第二车架相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架(1)；第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁...

【技术特征摘要】
1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括：第一车架(1)；第二车架(6)，与所述第一车架(1)铰接；第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架(1)；车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架(1)偏转；铰接转向装置，设于所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间，用于使所述第一车架(1)与所述第二车架(6)之间相对转动；铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架(1)和第二车架(6)解锁；对正锁止装置(17)，在所述高速模式下，所述对正锁止装置(17)与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置(17)使所述第一车轮与所述第一车架(1)对正锁止。2.如权利要求1所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止装置(17)包括对正锁止油缸和与所述对正锁止油缸连接的对正锁止液压回路，所述对正锁止油缸连接所述第一车轮和所述第一车架(1)。3.如权利要求2所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止油缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和与所述活塞杆连接的第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)；所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)将所述缸筒的内腔分为位于第一滑块组件(18)和第二滑块组件(20)之间的中间腔、位于所述第一滑块组件(18)外侧的第一外腔，以及位于所述第二滑块组件(20)外侧的第二外腔；所述第一外腔设有第一油口(D1)，所述第二外腔设有第二油口(D2)，所述中间腔设有中间油口(D3)；所述对正锁止液压回路包括压力油路(P)和回油油路(T)，所述中间油口(D3)与所述回油油路(T)连通；在所述高速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述回油油路(T)连通，所述活塞杆与所述第一车轮的偏转随动；在所述低速模式下，所述对正锁止液压回路控制所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)同时与所述压力油路(P)连通，所述活塞杆在所述第一滑块组件(18)和所述第二滑块组件(20)的作用下锁止在活塞杆对正位。4.如权利要求3所述的轮式车辆，其特征在于，所述对正锁止液压回路包括第一电磁换向阀(S1)、第二电磁换向阀(S2)、第一液控单向阀和第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀(S1)的工作油口(A1)与所述第一液控单向阀的液控口和所述第二液控单向阀的液控口连接；所述第二电磁换向阀(S2)的工作油口(A2)分别通过所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀与所述第一油口(D1)和所述第二油口(D2)连接；所述压力油路(P)与所述第一电磁换向阀(S1)的压力油口(P1)和所述第二电磁换向阀(S2)的压力油口(P2)连接；所述回油油路(T)与所述第一电磁换向阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，张云雷，梁冰，沈勇，张永胜，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32