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本实用新型公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第...
该专利属于徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司授权不得商用。

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