一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，属于焊接领域，包括法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构、转盘机构和第一转动机构，第一转动机构设置在转盘机构下方，法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构围绕转盘机构设置。本发明专利技术首先通过法兰盘上料机构和管道上料机构工件上料至转盘机构上，转盘机构转动带动工件转至焊接机构，焊接机构对工件的接缝处一点进行焊接，焊接时第一转动机构带动工件轴向转动，对工件的所有接缝处进行焊接，最后，焊接完成后的工件通过转盘机构转至下料机构，下料机构将焊接好的工件移动至第三传送带上，以此完成整个自动化焊接的过程，避免了以往人工上下料，耗时耗力的问题。

An Automatic Welding Equipment for Rotary Plate Flange

The invention discloses a turntable flange automatic welding equipment, which belongs to the welding field, including flange feeding mechanism, pipeline feeding mechanism, welding mechanism, feeding mechanism, turntable mechanism and first rotating mechanism. The first rotating mechanism is located under the turntable mechanism, and the flange feeding mechanism, pipeline feeding mechanism, welding mechanism and feeding mechanism are arranged around the turntable mechanism. Place. The invention first feeds the workpiece to the turntable mechanism through the flange feeding mechanism and the pipeline feeding mechanism, and the turntable mechanism rotates to drive the workpiece to the welding mechanism. The welding mechanism welds the workpiece at one point at the joint. The first rotating mechanism drives the workpiece to rotate axially during welding, and welds all the joints of the workpiece. Finally, the workpiece after welding is passed through the turntable mechanism. Turning to the cutting mechanism, the cutting mechanism moves the welded workpiece to the third conveyor belt, thus completing the whole automatic welding process, avoiding the problem of manual loading and unloading, time-consuming and labor-consuming.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备
本专利技术涉及焊接
，尤其是涉及一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备。
技术介绍
目前钢管法兰的焊接大多数都是人工操作进行焊接的，少部分采用了自动焊接，一定程度上提高了焊接质量和焊接效率，但有很多钢管法兰的自动焊接装置，首先人工将钢管放置在支架上，然后用夹具将钢管固定，法兰盘固定装置将法兰盘固定再与所述钢管对接，由于钢管与法兰盘的轴向和径向需要对接在同心轴上，所以需要人工借助条形水平尺和钢角尺对准法兰盘和钢管的轴向和径向，然后点焊固定法兰和钢管，最后装夹到自动焊接设备上进行焊接。但是，这种方式存在以下问题；第一、人工借助条形水平尺和钢角尺对准法兰盘和钢管的轴向和径向，无法精确且快速的定位法兰盘和钢管的轴向和径向，第二、人工上下料会耗费大量劳动力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，以解决现有技术中人工借助工具对准法兰盘和钢管的轴向和径向无法做到精确且快速和人工上下料耗费大量劳动力的技术问题。本专利技术的技术方案是：包括法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构、转盘机构和第一转动机构，所述第一转动机构设置在所述转盘机构下方，所述法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构围绕所述转盘机构设置并沿所述转盘机构的旋转方向依次设置。在本专利技术一较佳实施例中，所述转盘机构包括转轮、转轴、底座和多个定位盘，所述转轴安装在所述底座上，所述转轮安装在所述转轴的端部，多个所述定位盘等角度差设置在所述转轮的上端面；所述转盘机构还包固定套、轴套、分度盘、转动气缸、传动杆、定位气缸和第一定位杆，所述固定套、轴套和所述分度盘均套装在所述转轴上，并且固定套位于轴套和分度盘的下方，轴套和所述分度盘均能够相对于所述转轴转动，转动气缸安装在底座上，传动杆一端固定连接在轴套上，另一端铰接在所述转动气缸的输出端上，轴套与所述分度盘之间设有用于传递扭矩的平键，分度盘内圆周面上对应所述平键设有若干第一键槽，第一键槽的数量与所述定位盘的数量相同，轴套外圆周面上设有对应所述平键设置的第二键槽，所述平键与第二键槽之间设有弹簧，平键的一个外侧为第一斜面，第一键槽和第二斜槽均设有与该第一斜面配合的第二斜面；所述定位气缸安装在底座上，所述第一定位杆中间处铰接在底座上，第一定位杆一端与所述定位气缸的输出端铰接，第一定位杆一端与所述分度盘配合，分度盘上设置有多个定位口，定位口的数量与所述定位盘的数量相同。在本专利技术一较佳实施例中，所述定位盘包括圆形的盘体以及安装在所述盘体上的第一定位柱，所述盘体和所述第一定位柱同轴设置，所述定位盘上设有对应所述法兰盘上连接孔设置的第二定位杆。在本专利技术一较佳实施例中，所述焊接装置包括伸缩气缸、焊枪和第一安装座，所述伸缩气缸安装在所述第一安装座顶部，所述伸缩气缸倾斜向所述转轮上的定位盘设置；所述第一转动机构与所述焊接装置相配合，定位盘可转动的安装在所述转轮上，转轮上设有对应所述定位盘设置的安装槽，安装槽内设有平面轴承，所述第一转动机构包括升降丝杆滑台和电机，所述升降丝杆滑台安装在所述底座上，所述电机安装在所述升降丝杆滑台的滑台上，所述电机上设有棱形轴，棱形轴的端部为圆头，所述定位盘上设有对应所述棱形轴设置的棱形口，所述转轮上设有供所述棱形轴穿过的孔。在本专利技术一较佳实施例中，所述法兰盘上料机构包括第一水平移动装置、第一升降装置、第一气夹、第一传送带和磁感应装置，所述第一传送带设置在转盘机构的旁侧，所述第一水平移动装置设置在第一传送带和转盘机构的上方，所述第一升降装置设置在第一水平移动装置的移动端上，所述第一气夹设置在第一升降装置的移动端上，所述磁感应装置安装在所述底座上，每个所述定位盘的第一定位杆内部均嵌装有感应头，感应头与所述磁感应装置相配合，底座上还设有与法兰盘上料机构相配合的第二转动机构，第二转动机构与第一转动机构的结构相同，所述第一传送带上等间隔分布有多个对应所述法兰盘上连接孔设置的第三定位杆和对应所述法兰盘上定位孔设置的第二定位柱。在本专利技术一较佳实施例中，所述管道上料机构包括第二水平移动装置、第二升降装置、第二气夹和第二传送带，所述第二传送带设置在转盘机构的旁侧，所述第二水平移动装置设置在第二传送带和转盘机构的上方，所述第二升降装置设置在第二水平移动装置的移动端上，所述第二气夹设置在第二升降装置的移动端上，所述第二传送带上等间隔分布有多个第三定位柱。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料机构包括第三水平移动装置、第三升降装置、第三气夹和第三传送带，所述第三传送带设置在转盘机构的旁侧，所述第二水平移动装置设置在第三传送带和转盘机构的上方，所述第三升降装置设置在第三水平移动装置的移动端上，所述第三气夹设置在第三升降装置的移动端上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过法兰盘上料机构、管道上料机构、焊接机构、下料机构、转盘机构和第一转动机构，完成整个自动化焊接的过程，其具体的加工流程是首先通过法兰盘上料机构和管道上料机构将法兰盘和管道依次上料至转盘机构上，转盘机构转动带动法兰盘和管道转至焊接机构，焊接机构对法兰盘和管道的接缝处一点进行焊接，焊接时第一转动机构带动法兰盘和管道周向转动，对法兰盘和管道的所有接缝处进行焊接，最后，焊接完成后的法兰盘和管道通过转盘机构转至下料机构，下料机构将焊接好的法兰盘和管道移动至第三传送带上，以此完成整个自动化焊接的过程，其与现有技术相比，避免了以往人工上下料，耗时耗力的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实的第一角度的结构示意图；图2为本专利技术转盘机构的结构示意图；图3为本专利技术转盘机构的分解图；图4为本专利技术焊接机构的结构示意图；图5为图4A处的局部剖视图；图6为本专利技术转动机构的结构示意图；图7为图6B处的局部剖视图；图8为本专利技术的法兰上料机构的结构示意图；图9为本专利技术第一传送带的结构示意图；图10为本专利技术管道上料机构的结构示意图；图11为本专利技术下料机构的结构示意图；附图标记：法兰盘上料机构1，第一水平移动装置1a，第一升降装置1b，第一气夹1c，第一传送带1d，第三定位杆1d1，第二定位柱1d2，管道上料机构2，第二水平移动装置2a，第二升降装置2b，第二气夹2c，第二传送带2d，第三定位柱2d1，焊接机构3，伸缩气缸3a，焊枪3b，第一安装座3c，下料机构4，第三水平移动装置4a，第三升降装置4b，第三气夹4c，第三传送带4d，转轮5a，转轴5b，定位盘5d，固定套5e，轴套5f，分度盘5g，转动气缸5h，传动杆5i，定位气缸5j，第一定位杆5k，第一转动机构6，升降丝杆滑台6a，电机6b，棱形轴6b1，平键7，具体实施方式下面将结合附图1-图11对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，其特征在于：包括法兰盘上料机构（1）、管道上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）、转盘机构和第一转动机构（6），所述第一转动机构（6）设置在所述转盘机构下方，所述法兰盘上料机构（1）、管道上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）围绕所述转盘机构设置并沿所述转盘机构的旋转方向依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，其特征在于：包括法兰盘上料机构（1）、管道上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）、转盘机构和第一转动机构（6），所述第一转动机构（6）设置在所述转盘机构下方，所述法兰盘上料机构（1）、管道上料机构（2）、焊接机构（3）、下料机构（4）围绕所述转盘机构设置并沿所述转盘机构的旋转方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，其特征在于：所述转盘机构包括转轮（5a）、转轴（5b）、底座和多个定位盘（5d），所述转轴（5b）安装在所述底座上，所述转轮（5a）安装在所述转轴（5b）的端部，多个所述定位盘（5d）等角度差设置在所述转轮（5a）的上端面；所述转盘机构还包固定套（5e）、轴套（5f）、分度盘（5g）、转动气缸（5h）、传动杆（5i）、定位气缸（5j）和第一定位杆（5k），所述固定套（5e）、轴套（5f）和所述分度盘（5g）均套装在所述转轴（5b）上，并且固定套（5e）位于轴套（5f）和分度盘（5g）的下方，轴套（5f）和所述分度盘（5g）均能够相对于所述转轴（5b）转动，转动气缸（5h）安装在底座上，传动杆（5i）一端固定连接在轴套（5f）上，另一端铰接在所述转动气缸（5h）的输出端上，轴套（5f）与所述分度盘（5g）之间设有用于传递扭矩的平键（7），分度盘（5g）内圆周面上对应所述平键（7）设有若干第一键槽，第一键槽的数量与所述定位盘（5d）的数量相同，轴套（5f）外圆周面上设有对应所述平键（7）设置的第二键槽，所述平键（7）与第二键槽之间设有弹簧，平键（7）的一个外侧为第一斜面，第一键槽和第二斜槽均设有与该第一斜面配合的第二斜面；所述定位气缸（5j）安装在底座上，所述第一定位杆（5k）中间处铰接在底座上，第一定位杆（5k）一端与所述定位气缸（5j）的输出端铰接，第一定位杆（5k）一端与所述分度盘（5g）配合，分度盘（5g）上设置有多个定位口，定位口的数量与所述定位盘（5d）的数量相同。3.根据权利要求2所述的一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，其特征在于：所述定位盘（5d）包括圆形的盘体以及安装在所述盘体上的第一定位柱，所述盘体和所述第一定位柱同轴设置，所述定位盘（5d）上设有对应所述法兰盘上连接孔设置的第二定位杆。4.根据权利要求3所述的一种转盘式转盘式法兰自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（3）包括伸缩气缸（3a）、焊枪（3b）和第一安装座（3c），所述伸缩气缸（3a）安装在所述第一安装座（3c）顶部，所述伸缩气缸（3a）倾斜向所述转轮（5a）上的定位盘（5d）设置；所述第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙叶云，
申请(专利权)人：孙叶云，
类型：发明
国别省市：河北,13