一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸等部件，用于控制大臂、小臂和清扫辊刷的摆动。本实用新型专利技术很好实现了对辊刷位置和角度的精确控制。

A Roller Brush Regulating Mechanism for Dust Removal Device of Photovoltaic Module

The utility model discloses a roll brush adjusting mechanism of a photovoltaic module dust removal device, which comprises a turret support frame, a turret, a three-joint mechanical arm, a driving cylinder and a roll brush component; the turret support frame is fixed; the turret is articulated to the turret support frame; and the turret is equipped with a turntable for horizontal driving the turret to rotate along the horizontal direction. Motion mechanism; three-joint manipulator includes a large arm, a small arm and a hinged ear seat of the small arm mounted on the roll brush assembly; the lower end of the arm is articulated to the front and lower part of the turntable; the upper end of the arm is articulated to one end of the arm, and the other end of the arm is articulated to the hinged ear seat of the small arm; the driving cylinder includes the large arm variable-amplitude cylinder, the small arm angular cylinder and the angle adjusting cylinder of the roll brush. It is used to control the swing of arm, arm and cleaning roller brush. The utility model realizes the accurate control of the position and angle of the roll brush.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构
本技术涉及光伏组件除尘装置，尤其涉及一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构。
技术介绍
太阳能作为一种绿色能源已经广受人们的关注，许多大型光伏电站也是不断建设，大型光伏电站大多建立在光照较为充足的沙漠，高原地区，这些地区往往气候比较干旱，风沙较大，光伏组件表面在短时间内就会堆积灰尘，极大地影响电站的发电效率，现有的清洗方法多采用人工，效率极低，而现有的机械清洗设备缺少对辊刷位置和角度的精确控制，往往会损坏光伏组件或清洗效果不显著，因此急需一种自动化程度高、调节精确的清洗装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，以便实现对辊刷位置和角度的精确控制，从而提高光伏组件的清理除尘效果。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，包括：回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上。优选地，所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°。优选地，所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；旋转驱动缸的尾端为铰接方式安装，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；一号连杆的一端为铰接方式安装，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部。优选地，所述一号连杆的弧度占整个圆周的比例为55％；所述一号连杆的弧段上的铰接点到一号连杆两个端部的弧段长度比例为32:68。优选地，所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆；在小臂的端部、三号连杆、四号连杆以及小臂铰接耳座上均设有两组铰接孔；其中：小臂的端部的一组铰接孔与三号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；小臂的端部另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的一组铰接孔之间通过销轴连接；三号连杆的另一组铰接孔与四号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；四号连杆的另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的另一组铰接孔之间通过销轴连接；由所述小臂、三号连杆、四号连杆和小臂铰接耳座形成平面铰链四杆机构；辊刷调角缸的另一端铰接在三号连杆与四号连杆之间的销轴上。优选地，所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器。优选地，所述辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；小臂铰接耳座安装于辊刷固定架上；集尘罩、辊刷的长度方向与辊刷固定架的长度方向保持一致；在辊刷固定架的两个端部分别固定安装有一个辊刷连接套筒；辊刷位于集尘罩的内侧，辊刷的端部通过辊刷轴套安装于辊刷连接套筒的对应端部；辊刷驱动马达位于辊刷的一端，且与辊刷连接；集尘罩包括一弧形罩体以及在弧形罩体每个端部分别设置的一个端板；每个端板分别通过一个端板轴套安装于辊刷连接套筒上。优选地，所述辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器。优选地，所述辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。优选地，所述大臂上还设有小臂支撑托架。本技术具有如下优点：本技术中的辊刷调节机构，其包括回转台、三关节支撑臂以及辊刷组件等。其中，回转台配置有回转台水平驱动机构，用于带动回转台、三关节支撑臂以及辊刷组件等实现在水平方向上的整体转动，而三关节支撑臂则用于提升辊刷组件至指定的高度位置，同时三关节支撑臂还可以调节辊刷组件在清理光伏组件表面灰尘时的倾斜角度，使得辊刷组件始终处于最佳的清理工作角度。本技术很好实现了对辊刷位置和角度的精确控制。附图说明图1为本技术实施例中光伏组件除尘装置的辊刷调节机构的结构示意图；图2为本技术实施例中回转台水平驱动机构的结构示意图；图3为本技术实施例中一号连杆的结构示意图；图4为本技术实施例中回转台与回转台支撑架的连接剖视图；图5为本技术实施例中辊刷组件的结构示意图；图6为本技术实施例中辊刷组件的内部剖视图；图7为图6中的A部剖视图；其中，1-回转台支撑架，2-回转台，3-旋转驱动缸，4-一号连杆，5-二号连杆，6-大臂，7-小臂，8-小臂铰接耳座，9-大臂变幅缸，10-小臂张角缸；11-辊刷调角缸，12-三号连杆，13-四号连杆，14-辊刷固定架，15-集尘罩，16-辊刷，17-辊刷驱动马达，18-辊刷连接套筒，19-弧形罩体，20-端板；21-端板轴套，22-测距传感器，23-光电传感器，24-小臂支撑托架，25-中吊轴，26、27-子辊刷，28-轴承套，29-连接轴承，30-L型伸出架；31-传感器支架，32-角度传感器，33-辊刷组件，34-辊刷轴，35-吊杆。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：结合图1所示，一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，包括回转台支撑架1、回转台2、回转台水平驱动机构、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件33等。回转台支撑架1为固定安装，例如可以安装到除尘装置的前端支架上。该回转台支撑架1用于支撑和安装回转台2。具体的，回转台2铰接连接于回转台支撑架1上，如图4所示。回转台大致呈倒L型，回转台2的水平段位于回转台支撑架1上并通过销轴连接。回转台水平驱动机构用于带动回转台2沿水平方向进行转动，通过回转台2的转动，可以带动三关机机械臂、驱动缸以及辊刷组件33等同步实现水平转动。如图2所示，给出了一种回转台水平驱动机构的实现结构。回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸3、一号连杆4和二号连杆5。其中，一号连杆4为圆弧形连杆，二号连杆5为直连杆。旋转驱动缸3的尾端为铰接方式安装，即旋转驱动缸3的尾端例如可以铰接在除尘装置的后部支架上，该旋转驱动缸3为水平方向布置。旋转驱动缸3的活塞杆端铰接于一号连杆4的弧段上。此处的弧段是指位于一号连杆4的两个端部之间的部分(不包含两个端部)。一号连杆4的一端为铰接方式安装，例如可以铰接在除尘装置的前部机架上。一号连杆4的另一端与二号连杆5的一端为铰接连接。二号连杆5的另一端铰接连接于回转台2的底部。当旋转驱动缸3伸出或缩回时，会带动一号连杆4绕一号连杆4与前部机架铰接的一端旋转，从而通过二号连杆5拉动回转台2沿水平方向转动。为了保证回转台2在水平方向上有着较大的转动范围，还对一号连杆4进行了如下设计：如图3所示，一号连杆4的弧度占整个圆周的比例为55％。即一号连杆4所在圆弧对应的圆心角为200度，则占的弧度比例为200°/360°＝55％。设一号连杆4的两个端点分别为端点A1和端点A2。一号连杆4的弧段上的铰接点为A3。则铰接点A3到端点A1的弧段长度与铰接点A3到端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，包括：回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，包括：回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上。2.根据权利要求1所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°。3.根据权利要求1或2所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；旋转驱动缸的尾端为铰接方式安装，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；一号连杆的一端为铰接方式安装，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部。4.根据权利要求3所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述一号连杆的弧度占整个圆周的比例为55％；所述一号连杆的弧段上的铰接点到一号连杆两个端部的弧段长度比例为32:68。5.根据权利要求1所述的光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯开林，黄梁松，封安民，赵杰修，赵衍胜，李树振，
申请(专利权)人：青岛科源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37