一种光伏组件的除尘车制造技术

本发明专利技术公开一种光伏组件的除尘车。该除尘车包括车体、动力装置、工作装置和除尘装置。车体的底盘由柱塞马达和履带等组成；动力装置包括柴油机总成、液压泵、液压油箱和燃油箱等部件，用于给车体的行走系统和工作装置提供动力；工作装置包括机械臂和清扫辊刷，各机械臂的协同动作控制辊刷对光伏组件进行清洗；除尘装置包括集尘罩、送风管和旋风分离器。上述除尘车采用无水化清洗，在集尘罩内通过风机产生负压对灰尘进行收集清理，清洗效果显著，对环境无污染，操作简单高效，成本低，具有极高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件的除尘车
本专利技术涉及光伏组件清洗
，尤其涉及一种光伏组件的除尘车。
技术介绍
近些年来，我国大力发展光伏产业，并建立很多大型光伏电站，分布较为集中。其中光伏板组件是发电过程中的核心部件，但我国大型光伏电站大多建立于西北等开阔地区，这些地区大多人烟稀少，气候干燥，风沙较大，光伏板组件表面经常覆盖灰尘，不及时清理会极大地影响发电效率。目前国内对电池板的清洗大多采用人工作业的办法，多用水枪对电池板冲洗，这种清洁方式不但效率低，成本高，而且本身大型光伏电站的水资源就很紧张，用水清洗也是对资源的极大浪费；也有一些采用机械设备集中清洗，但光伏组件清洗设备大多进口，成本较高，且效果也不理想，国内的清洗设备也一直满足不了市场需求，所以针对市场需求，急需一款清洗效率高，节能环保且成本适中的一款光伏组件清洗设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种光伏组件的除尘车，以便能有效的对光伏组件表面的灰尘进行清理，自动化程度高，且采用无水化清洁，高效节能，可长时间作业。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种光伏组件的除尘车，包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置；工作装置、除尘装置以及动力装置均安装于车体上；工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；辊刷位于集尘罩的内部；集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达均安装于辊刷固定架上；回转台支撑架固定安装于车体前端；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷固定架上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；除尘装置包括旋风分离器和离心风机；旋风分离器配置有旋风分离器风机马达；在集尘罩的中部设有用于将辊刷清扫后的灰尘排出的集尘罩除尘口；集尘罩除尘口与旋风分离器的进风口之间通过管路连接；旋风分离器的出风口与离心风机的进风口连接，离心风机的出风口与大气相通；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器；辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器；辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。优选地，所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；旋转驱动缸的尾端与车体铰接连接，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；一号连杆的一端与车体前端铰接连接，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部；所述一号连杆的弧度占整个圆周的比例为55％；所述一号连杆的弧段上的铰接点到一号连杆两个端部的弧段长度比例为32:68。优选地，所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆；在小臂的端部、三号连杆、四号连杆以及小臂铰接耳座上均设有两组铰接孔；其中：小臂的端部的一组铰接孔与三号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；小臂的端部另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的一组铰接孔之间通过销轴连接；三号连杆的另一组铰接孔与四号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；四号连杆的另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的另一组铰接孔之间通过销轴连接；由所述小臂、三号连杆、四号连杆和小臂铰接耳座形成平面铰链四杆机构；辊刷调角缸的另一端铰接在三号连杆与四号连杆之间的销轴上。优选地，所述集尘罩、辊刷的长度方向与辊刷固定架的长度方向保持一致；在辊刷固定架的两个端部分别固定安装有一个辊刷连接套筒；辊刷位于集尘罩的内侧，辊刷的端部通过辊刷轴套安装于辊刷连接套筒的对应端部；辊刷驱动马达位于辊刷的一端，且与辊刷连接；集尘罩包括一弧形罩体以及在弧形罩体每个端部分别设置的一个端板。优选地，所述旋风分离器包括上壳体、下壳体、隔离圆筒和除尘内芯；上壳体呈圆筒形，下壳体呈圆锥形；上壳体与下壳体之间通过铰链和锁扣连接，上壳体与下壳体之间设有导向连接部件；隔离圆筒安装在上壳体内侧；在隔离圆筒与上壳体之间设有供大颗粒灰尘下落的环形间隙；除尘内芯安装于隔离圆筒的内侧；隔离圆筒的顶端位于上壳体的外侧；隔离圆筒的侧壁上部与上壳体的顶部之间通过焊接连接；隔离圆筒的内侧上部设有用于安装除尘内芯的卡扣；除尘滤芯配置有除尘滤芯固定套杆；除尘滤芯固定套杆顶部与卡扣连接，除尘滤芯的下端安装于除尘滤芯固定套杆底部；下壳体的底部设有落杂口；在落杂口处安装有电动蝶阀。优选地，所述车体的底盘包括履带、柱塞马达、驱动齿轮、支撑轮以及履带底盘支撑架；履带位于底盘两侧，柱塞马达与履带的驱动齿轮相连，支撑轮固定在履带底盘支撑架上。优选地，所述动力装置包括柴油机总成、液压泵和液压油箱；柴油机总成的输出轴连接分动箱；分动箱的一个输出端连接闭式行走系统液压泵，闭式行走系统液压泵的两输入端与液压油箱侧边的吸油滤油器相连，闭式行走系统液压泵的输出端连接驱动履带行走的柱塞马达；分动箱的另一输出端连接恒压变量泵，恒压变量泵的输入端与液压油箱侧边的吸油滤油器相连，恒压变量泵的输出端与液压油箱顶部的主油路阀块的P口相连；恒压变量泵外接双联齿轮泵，双联齿轮泵的输入端与液压油箱侧边的吸油滤油器相连，双联齿轮泵的一个输出端连接旋风分离器风机马达；双联齿轮泵的另一输出端与液压油箱顶部的辅助油路阀块的P口相连。优选地，所述除尘车还包括驾驶室和推土铲机构；驾驶室安装在车体上；推土铲机构包括铲斗和铲斗油缸；铲斗的两端分别与车体的底盘前端两侧铰接连接；在车体的底盘上还设有车体底盘耳座；铲斗油缸的尾端与铲斗的中间位置铰接，铲斗油缸的活塞杆端与车体底盘耳座铰接连接。本专利技术具有如下优点：本专利技术中的除尘装置包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置等部件，其中工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件等部件，除尘装置包括旋风分离器和离心风机等部件，旋风分离器通过管路与辊刷组件中的集尘罩连接，在离心风机的作用下，集尘罩内产生负压环境，便于将辊刷组件中的辊刷清扫下来的光伏组件上的灰尘吸走，达到清洁光伏组件表面的作用，清洗效果好，对环境无污染，另外，通过工作装置可以实现对辊刷与光伏组件之间位置和角度的精确控制，使得除尘装置始终处于最佳的工作状态，从而保证了光伏组件表面灰尘的清理效果。另外，本专利技术自动化程度高。附图说明图1为本专利技术实施例中光伏组件的除尘车的结构示意图；图2为本专利技术实施例中光伏组件的除尘车的结构示意图(去掉外壳)；图3为本专利技术实施例中光伏组件的除尘车的前视图；图4为本专利技术实施例中光伏组件除尘装置的辊刷调节机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中回转台水平驱动机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例中一号连杆的结构示意图；图7为本专利技术实施例中回转台与回转台支撑架的连接剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件的除尘车，其特征在于，包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置；工作装置、除尘装置以及动力装置均安装于车体上；工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；辊刷位于集尘罩的内部；集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达均安装于辊刷固定架上；回转台支撑架固定安装于车体前端；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷固定架上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；除尘装置包括旋风分离器和离心风机；旋风分离器配置有旋风分离器风机马达；在集尘罩的中部设有用于将辊刷清扫后的灰尘排出的集尘罩除尘口；集尘罩除尘口与旋风分离器的进风口之间通过管路连接；旋风分离器的出风口与离心风机的进风口连接，离心风机的出风口与大气相通；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0‑180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器；辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器；辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件的除尘车，其特征在于，包括车体、工作装置、除尘装置和动力装置；工作装置、除尘装置以及动力装置均安装于车体上；工作装置包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；辊刷组件包括辊刷固定架、集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达；辊刷位于集尘罩的内部；集尘罩、辊刷以及辊刷驱动马达均安装于辊刷固定架上；回转台支撑架固定安装于车体前端；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷固定架上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；除尘装置包括旋风分离器和离心风机；旋风分离器配置有旋风分离器风机马达；在集尘罩的中部设有用于将辊刷清扫后的灰尘排出的集尘罩除尘口；集尘罩除尘口与旋风分离器的进风口之间通过管路连接；旋风分离器的出风口与离心风机的进风口连接，离心风机的出风口与大气相通；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0-180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器；辊刷固定架的两个端部均设有测距传感器；辊刷固定架的一个端部设有光电传感器。2.根据权利要求1所述的光伏组件的除尘车，其特征在于，所述回转台水平驱动机构包括旋转驱动缸、一号连杆和二号连杆；一号连杆为圆弧形连杆，二号连杆为直连杆；旋转驱动缸的尾端与车体铰接连接，旋转驱动缸的活塞杆端铰接于一号连杆的弧段上；一号连杆的一端与车体前端铰接连接，一号连杆的另一端与二号连杆的一端铰接连接；二号连杆的另一端铰接连接于回转台的底部；所述一号连杆的弧度占整个圆周的比例为55％；所述一号连杆的弧段上的铰接点到一号连杆两个端部的弧段长度比例为32:68。3.根据权利要求1所述的光伏组件的除尘车，其特征在于，所述小臂与小臂铰接耳座之间设有三号连杆和四号连杆；三号连杆为弧形连杆，四号连杆为直连杆；在小臂的端部、三号连杆、四号连杆以及小臂铰接耳座上均设有两组铰接孔；其中：小臂的端部的一组铰接孔与三号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；小臂的端部另一组铰接孔与小臂铰接耳座上的一组铰接孔之间通过销轴连接；三号连杆的另一组铰接孔与四号连杆的一组铰接孔之间通过销轴连接；四号连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯开林，黄梁松，李树振，封安民，赵杰修，赵衍胜，
申请(专利权)人：青岛科源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37