The utility model relates to a forearm rehabilitation training robot, which relates to a robot, in particular to a forearm rehabilitation training robot. The utility model solves the problems of complex structure, large volume and overall weight of the existing arm rehabilitation device. The utility model comprises a motor deceleration mechanism, an arm bearing motion unit, a first L-shaped plate, a second L-shaped plate, a third L-shaped plate, a wrist four-bar mechanism and a base. The motor deceleration mechanism is installed on the base, and the motor deceleration mechanism is connected with the arm bearing motion unit. The arm bearing motion unit is connected with the wrist four-bar mechanism through the first L-shaped plate. The wrist four-bar mechanism is connected with one end of the third L-shaped plate, the other end of the third L-shaped plate is connected with one end of the second L-shaped plate, and the other end of the second L-shaped plate is connected with the arm bearing motion unit. The utility model belongs to the field of medical devices.
【技术实现步骤摘要】
一种前臂康复训练机器人
本技术涉及一种机器人,具体涉及一种前臂康复训练机器人,属于医疗器械领域。
技术介绍
随着偏瘫和中风患者的日益增多以及呈现出来的年轻化趋势,这类人群的康复训练以及逐渐恢复生活能力的问题已成为国内外研究的重点。大量研究表明:半数以上的肢体运动功能障碍可通过康复训练得到一定程度的改善,而上肢康复训练装置是一种减轻患者痛苦,逐渐恢复生活自理能力以及运动机能的重要手段。因此,设计一款可以帮助残疾手臂进行肌肉运动功能锻炼和神经功能恢复的、可实现对手臂各关节和肌肉机群的康复训练的机器人系统具有重要意义。现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重。
技术实现思路
本技术为解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题,进而提出一种前臂康复训练机器人。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:本技术包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构和基座,所述电机减速机构安装在所述基座上,所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接,所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板与所述腕部四杆机构连接,所述腕部四杆机构与第三L型板的一端连接,第三L型板的另一端与第二L型板的一端连接,第二L型板的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。本技术的有益效果是:1、本技术结构简单、体积小、整体质量轻、实用性强;2、本技术操作方便快捷,康复效果好,能有效辅助患者快速康复;3、本技术可以帮助残疾手臂进行肌肉运动功能锻炼和神经功能恢复的、可实现对手臂各关节和肌肉机群的康复训练。附图说明图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术的主剖视图;图3是 ...
【技术保护点】
1.一种前臂康复训练机器人,其特征在于:所述一种前臂康复训练机器人包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板(20)、第二L型板(21)、第三L型板(22)、腕部四杆机构和基座,所述电机减速机构安装在所述基座上,所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接,所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板(20)与所述腕部四杆机构连接,所述腕部四杆机构与第三L型板(22)的一端连接,第三L型板(22)的另一端与第二L型板(21)的一端连接,第二L型板(21)的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种前臂康复训练机器人,其特征在于:所述一种前臂康复训练机器人包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板(20)、第二L型板(21)、第三L型板(22)、腕部四杆机构和基座,所述电机减速机构安装在所述基座上,所述电机减速机构与所述臂部类轴承运动单元连接,所述臂部类轴承运动单元通过第一L型板(20)与所述腕部四杆机构连接,所述腕部四杆机构与第三L型板(22)的一端连接,第三L型板(22)的另一端与第二L型板(21)的一端连接,第二L型板(21)的另一端与所述臂部类轴承运动单元连接。2.根据权利要求1所述一种前臂康复训练机器人,其特征在于:所述电机减速机构包括永磁直流电机(1)、L型减速器(2)和轴(3),永磁直流电机(1)的转动轴与L型减速器(2)的输入轴连接,L型减速器(2)的输出轴通过轴(3)与所述臂部类轴承运动单元连接。3.根据权利要求1或2所述一种前臂康复训练机器人,其特征在于:所述臂部类轴承运动单元包括两个固定半圆(4)、多个圆柱滚子(5)、可动半圆(6)、十个U型钩(7)、五个绳索(8)和Z型板(19),两个固定半圆(4)套装在轴(3)上,可动半圆(6)设置在两个固定半圆(4)之间,可动半圆(6)的两侧分别通过多个圆柱...
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