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一种前臂康复训练机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种前臂康复训练机器人。本实用新型为了解决现有手臂康复装置结构复杂、体积大、整体质量重的问题。本实用新型包括电机减速机构、臂部类轴承运动单元、第一L型板、第二L型板、第三L型板、腕部四杆机构...
该专利属于于程隆所有，仅供学习研究参考，未经过于程隆授权不得商用。

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