一种踝关节康复装置及其训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明专利技术采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

An ankle rehabilitation device and its training method

The invention discloses an ankle rehabilitation device and its training method, including a controller, a base, a lower limb support mechanism and a power drive mechanism. The lower limb support mechanism comprises a first guide rod, a second guide rod, a first support plate and a second support plate. One end of the second support plate is hinged with the first guide rod and the second guide rod respectively, and the other end is elastically connected with the first guide rod and the second guide rod respectively. The first guide rod and the second guide rod are connected, the second support plate is provided with an electromagnetic generator, and the base is provided with a permanent magnet. There is a gap between the permanent magnet and the second support plate. The invention adopts the relative setting mode of the electromagnetic generator and the permanent magnet, which enables the patient not only to move up and down passively on the foot, but also to move down actively under the action of the preset repulsion force, thus realizing the technical purposes of active training and passive training; at the same time, the flexible characteristics of the repulsion and attraction produced by the electromagnetic force can avoid the mechanical driving guidance. Pathogenic foot injury problem.

【技术实现步骤摘要】
一种踝关节康复装置及其训练方法
本专利技术属于医疗辅助器械
，特别是涉及一种踝关节康复装置及其训练方法。
技术介绍
踝关节是人体的负重关节之一，也是人体与地面接触的枢纽，能够帮助人体完成一系列日常动作。踝关节肌肉力量不足、稳定性和协调性差使得踝关节在日常生活中极易受到损伤，踝关节在受到损伤后不易愈合，易形成肿胀和慢性疼痛，运动受伤人群、老年人、由于心脑血管疾病引起的偏瘫患者都是踝关节损伤的常见患者，踝关节损伤不仅影响患者的正常生活工作，如果治疗不及时或不彻底，还容易引发二次扭伤，造成踝关节功能障碍，甚至有可能影响行走功能。踝关节扭伤后的康复治疗，可以预防坏死软组织粘连，提高踝关节肌肉力量以及踝关节的稳定性和协调性，恢复踝关节的功能。现有的踝关节康复装置由于刚度过强以及只能机械的进行运动，所以导致康复装置康复效果不佳，容易产生二次伤害的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种刚度强度小、康复效果好以及可主动锻炼的踝关节康复装置及其训练方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种踝关节康复装置，包括控制器、基座、设置在所述基座上的下肢支撑机构和动力驱动机构，所述下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆以及由上至下依次设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的第一支撑板和第二支撑板，所述第一导向杆和所述第二导向杆上均设置有滑块，所述基座上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合连接，所述第一支撑板的两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆固定连接，所述第二支撑板的一端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相铰接，所述第二支撑板的另一端通过两平行设置的弹性连接机构分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相连接，所述第二支撑板的上表面用于放置脚，所述第二支撑板的下表面均匀设置有电磁发生装置，所述基座上位于所述第二支撑板的下方设置有永磁体，所述永磁体与所述第二支撑板之间存在间隙，所述动力驱动机构包括依次连接的驱动电机、驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条设置在所述第一支撑板上，所述电磁发生装置和所述驱动电机均与所述控制器电联接。优选的，所述弹性连接机构包括依次连接的第一连接杆、弹簧安装板和第二连接杆，所述弹簧安装板的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽内分别设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧与所述第一连接杆相连接，所述第二复位弹簧与所述第二连接杆相连接。优选的，所述弹性连接机构包括依次连接的第一连接杆、弹簧安装板和第二连接杆，所述弹簧安装板的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽内分别设置有第一复位气缸和第二复位气缸，所述第一复位气缸与所述第一连接杆相连接，所述第二复位气缸与所述第二连接杆相连接，所述第一复位气缸和所述第二复位气缸与所述控制器电联接。优选的，所述永磁体的表面积不小于所述第二支撑板的下表面的表面积。优选的，所述电磁发生装置为电磁线圈。优选的，所述第二支撑板的上表面上设置有脚部附型凹槽。优选的，所述第一支撑板上设置有脉冲电流刺激装置和绑带，所述脉冲电流刺激装置与控制器电联接。本专利技术还提供一种应用如上述踝关节康复装置的踝关节康复训练方法，包括如下步骤：病人将下肢放置在踝关节康复装置中，其中，脚部放置在第二支撑板的脚部附型凹槽中，且小腿放置在第一支撑板上，并用绑带将小腿固定在第一支撑板上；病人通过控制器启动电磁发生装置，当需要主动带动脚部作向上的运动时，控制所述电磁控制装置的电流值逐渐增大，进而逐渐增大所述电磁控制装置与所述永磁体之间产生的排斥力，使得第二支撑板持续作向上运动，与此同时，弹性连接机构中的第一复位弹簧和第二复位弹簧提供缓冲力，或者弹性连接机构中的第一复位气缸和第二复位气缸，在控制器的控制下提供缓冲力；当需要主动带动脚部作向下的运动时，控制所述电磁控制装置的电流反向，并逐渐增大，进而逐渐增大所述电磁控制装置与所述永磁体之间产生的吸引力，使得第二支撑板持续作向下运动，与此同时，弹性连接机构中的第一复位弹簧和第二复位弹簧提供缓冲力，或者弹性连接机构中的第一复位气缸和第二复位气缸，在控制器的控制下提供缓冲力；当需要病人自身驱动脚部作向下运动时，控制所述电磁控制装置的电流值为预设阈值，其中，预设阈值包括使得第二支撑板保持水平的第一预设阈值，使得第二支撑板保持0°-90°的第二预设阈值、第三预设阈值至第N预设阈值，进而使得脚部能够在预设角度内主动施加踩踏力，完成自身驱动脚部作向下运动的过程。本专利技术相对于现有技术取得了以下有益效果：1、本专利技术提供的踝关节康复装置中采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以在变化的排斥力或吸引力的作用下进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了病人脚部可以进行主动训练和被动训练的技术目的；同时由于电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性(即可在人力作用下产生反向运动)，所以避免了现有技术中机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题；并且在弹性连接机构提供的缓冲力的作用下，更进一步的保证了病人脚部的运动稳定性。2、本专利技术提供的踝关节康复装置中采用在弹性连接机构中设置第一复位弹簧和第二复位弹簧或第一复位气缸和第二复位气缸的方式，使得弹性连接机构不仅可以具备弹簧的被动缓冲功能，还可以具备气缸的主动缓冲功能。3、本专利技术提供的踝关节康复装置中采用在第二支撑板上设置有脉冲电流刺激装置的方式，当需要对于特殊病人进行腿部刺激时，可以启动脉冲电流刺激装置，通过脉冲电流刺激装置对病人的小腿进行脉冲电流刺激。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术踝关节康复装置的整体结构示意图；图2为在图1内部结构示意图；图3为弹性连接机构的整体结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。说明书附图中的附图标记包括：1-基座、2-第一导向杆、3-第二导向杆、4-第一支撑板、5-第二支撑板、6-滑块、7-弹性连接机构、8-电磁发生装置、9-永磁体、10-驱动电机、11-驱动链轮、12-驱动链条、13-第一连接杆、14-弹簧安装板、15-第二连接杆、16-第一安装槽、17-第二安装槽、18-第一复位弹簧/第一复位气缸、19-第二复位弹簧/第二复位气缸、20-脉冲电流刺激装置。如图1-3所示，本专利技术提供一种踝关节康复装置，包括控制器、基座1、设置在基座1上的下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆2、第二导向杆3以及由上至下依次设置在第一导向杆2和第二导向杆3之间的第一支撑板4和第二支撑板5，第一导向杆2和第二导向杆3上均设置有滑块6，基座1上设置有滑槽，滑块6与滑槽配合连接，第一支撑板4的两端分别与第一导向杆2和第二导向杆3固定连接，第二支撑板5的一端分别与第一导向杆2和第二导向杆3相铰接，第二支撑板5的另一端通过两平行设置的弹性连接机构7分别与第一导向杆2和第二导向杆3相连接，第二支撑板5的上表面用于放置脚，第二支撑板5的下表面均匀设置有电磁发生装置8，基座1上位于第二支撑板5的下方设置有永磁体9，永磁体9与第二支撑板5之间存在间隙，动力驱动机构包括依次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括控制器、基座、设置在所述基座上的下肢支撑机构和动力驱动机构，所述下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆以及由上至下依次设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的第一支撑板和第二支撑板，所述第一导向杆和所述第二导向杆上均设置有滑块，所述基座上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合连接，所述第一支撑板的两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆固定连接，所述第二支撑板的一端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相铰接，所述第二支撑板的另一端通过两平行设置的弹性连接机构分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相连接，所述第二支撑板的上表面用于放置脚，所述第二支撑板的下表面均匀设置有电磁发生装置，所述基座上位于所述第二支撑板的下方设置有永磁体，所述永磁体与所述第二支撑板之间存在间隙，所述动力驱动机构包括依次连接的驱动电机、驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条设置在所述第一支撑板上，所述电磁发生装置和所述驱动电机均与所述控制器电联接。

【技术特征摘要】
1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括控制器、基座、设置在所述基座上的下肢支撑机构和动力驱动机构，所述下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆以及由上至下依次设置在所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的第一支撑板和第二支撑板，所述第一导向杆和所述第二导向杆上均设置有滑块，所述基座上设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合连接，所述第一支撑板的两端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆固定连接，所述第二支撑板的一端分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相铰接，所述第二支撑板的另一端通过两平行设置的弹性连接机构分别与所述第一导向杆和所述第二导向杆相连接，所述第二支撑板的上表面用于放置脚，所述第二支撑板的下表面均匀设置有电磁发生装置，所述基座上位于所述第二支撑板的下方设置有永磁体，所述永磁体与所述第二支撑板之间存在间隙，所述动力驱动机构包括依次连接的驱动电机、驱动链轮和驱动链条，所述驱动链条设置在所述第一支撑板上，所述电磁发生装置和所述驱动电机均与所述控制器电联接。2.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括依次连接的第一连接杆、弹簧安装板和第二连接杆，所述弹簧安装板的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽内分别设置有第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧与所述第一连接杆相连接，所述第二复位弹簧与所述第二连接杆相连接。3.如权利要求2所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括依次连接的第一连接杆、弹簧安装板和第二连接杆，所述弹簧安装板的两端分别设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽内分别设置有第一复位气缸和第二复位气缸，所述第一复位气缸与所述第一连接杆相连接，所述第二复位气缸与所述第二连接杆相连接，所述第一复位气缸和所述第二复位气缸与所述控制器电联接。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建锐，孙贵新，王苗，曲婷婷，邵钦，季晟超，沈阳，陈春华，
申请(专利权)人：上海市东方医院，
类型：发明
国别省市：上海,31