一种自动化植物沙障栽植机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化植物沙障栽植机，包括高压出水装置、植物茎秆存储箱、沙障安设部件、机体平台、前车轮、后车轮、固定杆；高压出水装置设置在机体平台之上，植物茎秆存储箱安装于机体平台侧翼；沙障安设部件包括转动臂一、转动臂二、机械抓手、转动臂三、转轴、转动臂四；转动臂一通过链条与后车轮相连接置于机体平台中部，转动臂一与转轴相连，转动臂四与转轴相连；固定杆将植物茎秆存放箱固定在所述机体平台上。结构简单、操作便捷、方便移动，能较为高效的利用水资源完成栽植沙障工作，提高了人工效率与植物沙障成活率。

An automatic plant sand barrier planter

The invention discloses an automatic plant sand barrier planter, which comprises a high-pressure water outlet device, a plant stalk storage box, sand barrier installation components, a body platform, a front wheel, a rear wheel and a fixed rod; a high-pressure water outlet device is arranged on the body platform, and a plant stalk storage box is installed on the flank of the body platform; the sand barrier installation components include a rotating arm, a rotating arm, a mechanical grasper, and a fixed rod. Rotating arm 3, rotating shaft and rotating arm 4. The rotating arm 1 is connected with the rear wheel through a chain and placed in the middle of the body platform. The rotating arm 1 is connected with the rotating shaft, and the rotating arm 4 is connected with the rotating shaft. The fixed rod fixes the plant stalk storage box on the body platform. It is simple in structure, convenient in operation and easy to move. It can use water resources more efficiently to complete the work of planting sand barriers, and improve the artificial efficiency and the survival rate of plant sand barriers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化植物沙障栽植机
本专利技术涉及一种生物工程治沙设备，尤其涉及一种自动化植物沙障栽植机。
技术介绍
沙障是采用各种材料在沙面上设置机械或植物障碍物，以此控制风沙流动的方向、速度、结构，改变蚀积状况，达到防风阻沙，改变风的作用力及地貌状况等目的的设施。机械沙障多采用麦草秸秆等原料增大沙表粗糙度，促进沉沙，但是天然植被恢复需要很长时间。植物沙障本身就是以有生命的植物为原材料的沙障，因而大大缩短植被恢复时间。在沙漠化的治理实践中，植物措施具有投资少、见效快、稳定性好、生态功能高等优点，一直是首选手段。但是现在针对植物沙障的铺设均采用人工铺设，工作量巨大，速度慢，效率低，成本高，并且对于植物沙障，为保证其成活率，前期需要浇灌大量的水分，这导致了沙区贫瘠的水资源与植物治沙的严重矛盾。因此如何大幅度的降低沙区风蚀，快速建立植被，又可以较为高效的利用水资源成了沙区生产中急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化植物沙障栽植机。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的自动化植物沙障栽植机，其较佳的具体实施方式是：包括高压出水装置、植物茎秆存储箱、沙障安设部件、机体平台、前车轮、后车轮、固定杆；所述高压出水装置设置在所述机体平台之上，包括储水箱，所述水箱底部通过管道与压力泵和高压水枪连接；所述植物茎秆存储箱安装于所述机体平台侧翼；所述沙障安设部件包括转动臂一、转动臂二、机械抓手、转动臂三、转轴、转动臂四；所述转动臂一通过链条与后车轮相连接置于机体平台中部，转动臂一与转动臂二铰接，转动臂一与转轴相连，转动臂三与转动臂四铰接，机械抓手与转动臂三铰接，转动臂一与转动臂二铰接，机械抓手与转动臂四铰接，转动臂四与转轴相连；所述前车轮与后车轮固定于机体平台下方；所述固定杆将所述植物茎秆存放箱固定在所述机体平台上。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的自动化植物沙障栽植机，结构简单、操作便捷、方便移动，能较为高效的利用水资源完成栽植沙障工作，提高了人工效率与植物沙障成活率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动化植物沙障栽植机结构示意图；图2为本专利技术实施例中高压出水装置结构示意图；图3为本专利技术实施例中沙障安设部件结构示意图。图中：1、水箱；2、压力泵；3、高压水枪；4、植物茎秆存储箱；5、转动臂一；6、转动臂二；7、机械抓手；8、转动臂三；9、转轴；10、转动臂四；11、机体平台；12、前车轮；13、后车轮；14、固定杆；15、高压出水装置；16、沙障安设部件。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术的自动化植物沙障栽植机，其较佳的具体实施方式是：包括高压出水装置、植物茎秆存储箱、沙障安设部件、机体平台、前车轮、后车轮、固定杆；所述高压出水装置设置在所述机体平台之上，包括储水箱，所述水箱底部通过管道与压力泵和高压水枪连接；所述植物茎秆存储箱安装于所述机体平台侧翼；所述沙障安设部件包括转动臂一、转动臂二、机械抓手、转动臂三、转轴、转动臂四；所述转动臂一通过链条与后车轮相连接置于机体平台中部，转动臂一与转动臂二铰接，转动臂一与转轴相连，转动臂三与转动臂四铰接，机械抓手与转动臂三铰接，转动臂一与转动臂二铰接，机械抓手与转动臂四铰接，转动臂四与转轴相连；所述前车轮与后车轮固定于机体平台下方；所述固定杆将所述植物茎秆存放箱固定在所述机体平台上。所述机体平台、植物茎秆存放箱、固定杆等选用铝制材料。所述前车轮和后车轮采用宽厚轮胎。所述机械抓手选用不锈钢材料。本专利技术的自动化植物沙障栽植机，不仅结构简单、操作便捷、方便移动，而且还能较为高效的利用水资源完成栽植沙障工作，提高了人工效率与植物沙障成活率。本专利技术的自动植物沙障机采用以高压水枪1直射沙地面以利用水柱的高压冲击出相应孔径及深度的栽植穴，使栽植穴充满一定含量水分，在利用前车轮12的转动作为动力带动转动臂一5的圆周运动进而带动机械抓手7的半圆弧运动，使其从植物茎秆存放箱4处取出植物茎秆进而垂直插入相应栽植穴。采用以上方案技术的有益成果是，本专利技术植物沙障机，通过高压水柱的打击作用，替代了人工挖掘，节省人力；同时，水流的冲击为植物沙障的成活提供一定水源，且集中性的水流代替了传统栽植后的大水浇灌，节约大量水资源，自动化的沙障安设结构，提高工作效率及植物沙障成活率。具体实施例：如图1至图3所示，具体结构包括：高压出水装置15、植物茎秆存储箱4、沙障安设部件16、机体平台11、前车轮12、后车轮13、固定杆14；高压出水装置15包括中型水箱1，压力泵2以及高压水枪3。水箱1底部以水管连接压力泵2，压力泵2进而以水管连接高压水枪3。植物茎秆存储箱4通过固定杆14固定于机体平台11，可存放若干株植物茎秆。沙障安设部件由转动臂一5、转动臂二6、机械抓手7、转动臂三8、转轴9、转动臂四10组成，转动臂一5通过链条连接于后车轮13并固定于机体平台11连接转轴9。机体平台10固定于车轮12、13之上，载有其他部件。该植物沙障机的原理是：将该机器置于适宜植物沙障生长的地区，当水箱1内水源经压力泵2抽取加压完成后流入高压水枪3，高压水枪3垂直于地面射出水流，打击地面形成一定深度的植物茎秆栽植穴，当栽植穴深度及宽度及含水量达到一定要求后，机器将前往下一个点。在移动过程中，后车轮的转动作为动力带动沙障安设部件16进行运转，后车轮13的旋转带动转动臂一5进行圆周运动，进而带动机械抓手7进行半圆弧运动，使其从植物茎秆存储箱4中拿出所需植物茎秆，垂直于地面插入栽植穴中，并等待高压水枪3进行下一栽植穴的打孔工作进行完成之后，沙障安设部件16进行下一轮的重复工作、本专利技术不仅结构简单、操作便捷、自动化程度高，而且能够高效的完成沙障安设工作，本新型所以水流为动力，将植物茎秆插入深沙层，水分促进植物茎秆与沙层紧密结合，造林成活率将达到90％以上，保存率达到80％以上，水柱打击沙面成洞替代人工挖掘洞穴，较人工挖穴效率提高14倍以上，具有方向性的水柱替代漫灌，高效率的利用水资源也极大地节省了干旱及半干旱地区贫瘠的水资源，合理的解决了干旱地区的用水矛盾。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化植物沙障栽植机，其特征在于，包括高压出水装置(15)、植物茎秆存储箱(4)、沙障安设部件(16)、机体平台(11)、前车轮(12)、后车轮(13)、固定杆(14)；所述高压出水装置(15)设置在所述机体平台(11)之上，包括储水箱(1)，所述水箱(1)底部通过管道与压力泵(2)和高压水枪(3)连接；所述植物茎秆存储箱(4)安装于所述机体平台(11)侧翼；所述沙障安设部件(16)包括转动臂一(5)、转动臂二(6)、机械抓手(7)、转动臂三(8)、转轴(9)、转动臂四(10)；所述转动臂一(5)通过链条与后车轮(13)相连接置于机体平台(11)中部，转动臂一(5)与转动臂二(6)铰接，转动臂一(5)与转轴(9)相连，转动臂三(8)与转动臂四(10)铰接，机械抓手(7)与转动臂三(8)铰接，转动臂一(5)与转动臂二(6)铰接，机械抓手(7)与转动臂四(10)铰接，转动臂四(10)与转轴(9)相连；所述前车轮(12)与后车轮(13)固定于机体平台(11)下方；所述固定杆(14)将所述植物茎秆存放箱(4)固定在所述机体平台(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化植物沙障栽植机，其特征在于，包括高压出水装置(15)、植物茎秆存储箱(4)、沙障安设部件(16)、机体平台(11)、前车轮(12)、后车轮(13)、固定杆(14)；所述高压出水装置(15)设置在所述机体平台(11)之上，包括储水箱(1)，所述水箱(1)底部通过管道与压力泵(2)和高压水枪(3)连接；所述植物茎秆存储箱(4)安装于所述机体平台(11)侧翼；所述沙障安设部件(16)包括转动臂一(5)、转动臂二(6)、机械抓手(7)、转动臂三(8)、转轴(9)、转动臂四(10)；所述转动臂一(5)通过链条与后车轮(13)相连接置于机体平台(11)中部，转动臂一(5)与转动臂二(6)铰接，转动臂一(5)与转轴(9)相连，转动臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁国栋，刘中华，于明含，杨海龙，王春媛，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11