一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，它包括翻转夹具装置和侧封边夹持装置，翻转夹具装置用于将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，侧封边夹持装置用于夹持电芯的侧封边并托住电芯；本发明专利技术通过设置侧封边夹持装置夹持住电芯的侧封边并托住电芯，从而使翻转夹具装置可以提前撤走，并进入下一个循环，大大提高翻转夹具装置的利用率，提高电芯封装的生产效率，适用企业的大规模生产，且本发明专利技术巧妙地设计夹持电芯的侧封边，配合外界顶封头夹持电芯顶封边，从而支撑住小电芯，同时设置夹持电芯的侧封边，不会使电芯产生变形，使电芯的一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构
本专利技术涉及锂电池封装设备
，特别是涉及一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构。
技术介绍
传统的锂电池封装设备的电芯入坑夹具为保证结构稳定性，其翻转夹具板为旋转轴双侧支撑，导致夹具体积大，并不适合小型电池使用，且由于受夹具支撑端影响，不利于电芯从夹具中转移到下一个工位，同时电芯入坑夹具只能在电芯转移之后，才能进行下一个电芯入坑工序，导致电芯入坑夹具的利用率大大降低，影响电芯封装的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，包括翻转夹具装置和侧封边夹持装置，所述翻转夹具装置用于将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，所述侧封边夹持装置用于夹持电芯的侧封边并托住电芯。其中，所述侧封边夹持装置包括夹持组件和托电芯组件，所述夹持组件用于夹持电芯的侧封边，所述托电芯组件用于托住电芯。其中，所述夹持组件包括支架板、上压板、第一连接构件、第二连接构件和第一动力单元，所述上压板通过第一连接构件与支架板连接，所述上压板通过第二连接构件与第一动力单元的输出端连接，所述第一连接构件与第二连接构件配合使上压板在x方向和z方向同时运动，所述第一动力单元设于支架板上，且用于带动第二连接构件沿z方向运动。其中，所述第一连接构件包括凸轮轴承和支撑板，所述支撑板固设在支架板上，所述支撑板设有凸轮槽，所述凸轮轴承的一端设于凸轮槽内并可沿凸轮槽滑动，所述上压板的底部设有连接板，所述连接板与凸轮轴承的另一端连接。其中，所述第二连接构件包括竖直滑板和第一滑动组件，所述竖直滑板位于两个连接板之间，所述竖直滑板与第一动力单元的输出端连接，所述第一滑动组件设于竖直滑板上，所述上压板于第一滑动组件连接。其中，所述竖直滑板与支架板之间连接有第二滑动组件。其中，所述托电芯组件包括安装板、第一安装座、第一传动构件、第二动力单元和电芯托板，所述支架板设有第一通孔，所述上压板设有第二通孔，所述第一安装座设于支架板上，所述安装板的一端固定在第一安装座上，所述安装板的另一端穿过第二通孔后固定在支架板上，所述第二动力单元固定在第一安装座上，所述电芯托板连接在第一传动构件上，所述第一传动构件设于安装板上并且其一端与第二动力单元的输出端连接，所述第一传动构件用于带动电芯托板移动，所述电芯托板在第一传动构件带动下可穿过第一通孔、第二通孔做往复运动。其中，所述托电芯组件还包括第三滑动组件和转接板，所述第三滑动组件设于安装板上，所述转接板设于第一传动构件上并且与第三滑动组件连接，所述电芯托板设于转接板上。其中，所述第一传动构件为滚珠丝杆。其中，所述翻转夹具装置包括底板、第二安装座、第二传动构件、第三动力单元、翻转轴、翻转板和固定板，所述第二安装座固定在底板的一端，所述固定板通过一个支撑架固定在底板的另一端，所述第三动力单元固定在第二安装座上，所述翻转轴设于第二安装座上，所述翻转板设于翻转轴上并与固定板形成一个平台，所述翻转板、固定板上均设有吸盘，所述第三动力单元的输出端通过第二传动构件与翻转轴连接，且用于驱动翻转板相对于固定板进行翻转。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置侧封边夹持装置夹持住电芯的侧封边并托住电芯，从而使翻转夹具装置可以提前撤走，并进入下一个循环，大大提高翻转夹具装置的利用率，提高电芯封装的生产效率，适用企业的大规模生产。相比于现有技术，本专利技术特别适用小电芯封装过程，小电芯体积小，而本专利技术巧妙地设计夹持电芯的侧封边，配合外界顶封头夹持电芯顶封边，从而支撑住小电芯，使翻转夹具装置可以提前撤走，同时设置夹持电芯的侧封边，不会使电芯产生变形，使电芯的一致性好。附图说明图1是本专利技术在使用过程中的使用状态图；图2是本专利技术在翻转夹具装置撤走后的使用状态图；图3是本专利技术中翻转夹具装置的结构示意图；图4是本专利技术中侧封边夹持装置的使用状态图；图5是本专利技术中侧封边夹持装置的结构示意图；图6是本专利技术中夹持组件的结构示意图；图7是本专利技术中托电芯组件的结构示意图；附图标记说明：1-翻转夹具装置；11-底板；12-第二安装座；13-第二传动构件；14-第三动力单元；15-翻转轴；16-翻转板；17-固定板；18-支撑架；2-侧封边夹持装置；21-夹持组件；211-支架板；212-上压板；213-第一连接构件；2131-凸轮轴承；2132-支撑板；214-第二连接构件；2141-竖直滑板；2142-第一滑动组件；215-第一动力单元；216-第二滑动组件；22-托电芯组件；221-安装板；222-第一安装座；223-第一传动构件；224-第二动力单元；225-电芯托板；226-第三滑动组件；227-转接板；3-外界顶封头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图7所示，本实施例所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，包括翻转夹具装置1和侧封边夹持装置2，所述翻转夹具装置1用于将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，所述侧封边夹持装置2用于夹持电芯的侧封边并托住电芯。本实施例工作方式是：翻转夹具装置1安装在外界传送机构上，侧封边夹持装置2安装在外界顶封头3的一侧，然后在外界传送机构的带动下，翻转夹具装置1移动外界放膜机构的下方，外界放膜机构将铝塑膜放置在翻转夹具装置1上，然后外界传送机构带动翻转夹具装置1移动至外界顶封头3的另一侧，并与侧封边夹持装置2处于同一直线上，然后外界机械手将电芯放入铝塑膜的凹坑内，翻转夹具装置1将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，然后外界顶封头3夹持住电芯的顶封边，侧封边夹持装置2首先夹持住电芯的侧封边，此时外界顶封头3、侧封边夹持装置2分别夹持住电芯的顶封边、侧封边，并可支撑住电芯，这时翻转夹具装置1在外界传送机构的带动下移开，而侧封边夹持装置2接着托住电芯，进一步保证电芯的平衡，同时也便于外界机械手抓取电芯，从而实现释放翻转夹具装置1，使翻转夹具装置1可以提前进行下一张铝塑膜的取放工作，大大提高翻转夹具装置1的利用率，提高生产效率，适用企业的大规模生产；然后外界顶封头3松开电芯的顶封边，而外界机械手吸住电芯，侧封边夹持装置2松开电芯的侧封边，然后外界机械手将电芯转移走。本实施例通过设置侧封边夹持装置2夹持住电芯的侧封边并托住电芯，从而使翻转夹具装置1可以提前撤走，并进入下一个循环，大大提高翻转夹具装置1的利用率，提高电芯封装的生产效率，适用企业的大规模生产。相比于现有技术，本实施例特别适用小电芯封装过程，小电芯体积小，而本实施例巧妙地设计夹持电芯的侧封边，配合外界顶封头3夹持电芯顶封边，从而支撑住小电芯，使翻转夹具装置1可以提前撤走，同时设置夹持电芯的侧封边，不会使电芯产生变形，使电芯的一致性好。如图4至图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述侧封边夹持装置2包括夹持组件21和托电芯组件22，所述夹持组件21用于夹持电芯的侧封边，所述托电芯组件22用于托住电芯；具体地，工作时，翻转夹具装置1将铝塑膜包裹住电芯后，夹持组件21工作，并夹持住电芯的侧封边，然后翻转夹具装置1撤走，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，包括翻转夹具装置（1）和侧封边夹持装置（2），所述翻转夹具装置（1）用于将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，所述侧封边夹持装置（2）用于夹持电芯的侧封边并托住电芯。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，包括翻转夹具装置（1）和侧封边夹持装置（2），所述翻转夹具装置（1）用于将铝塑膜的一端相对于其另一端对折并包裹住电芯，所述侧封边夹持装置（2）用于夹持电芯的侧封边并托住电芯。2.根据权利要求1所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，所述侧封边夹持装置（2）包括夹持组件（21）和托电芯组件（22），所述夹持组件（21）用于夹持电芯的侧封边，所述托电芯组件（22）用于托住电芯。3.根据权利要求2所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，所述夹持组件（21）包括支架板（211）、上压板（212）、第一连接构件（213）、第二连接构件（214）和第一动力单元（215），所述上压板（212）通过第一连接构件（213）与支架板（211）连接，所述上压板（212）通过第二连接构件（214）与第一动力单元（215）的输出端连接，所述第一连接构件（213）与第二连接构件（214）配合使上压板（212）在x方向和z方向同时运动，所述第一动力单元（215）设于支架板（211）上，且用于带动第二连接构件（214）沿z方向运动。4.根据权利要求3所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，所述第一连接构件（213）包括凸轮轴承（2131）和支撑板（2132），所述支撑板（2132）固设在支架板（211）上，所述支撑板（2132）设有凸轮槽，所述凸轮轴承（2131）的一端设于凸轮槽内并可沿凸轮槽滑动，所述上压板（212）的底部设有连接板，所述连接板与凸轮轴承（2131）的另一端连接。5.根据权利要求4所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，所述第二连接构件（214）包括竖直滑板（2141）和第一滑动组件（2142），所述竖直滑板（2141）位于两个连接板之间，所述竖直滑板（2141）与第一动力单元（215）的输出端连接，所述第一滑动组件（2142）设于竖直滑板（2141）上，所述上压板（212）于第一滑动组件（2142）连接。6.根据权利要求5所述的一种锂电池封装设备的电芯夹持转移机构，其特征在于，所述竖直滑板（2141）与支架板（211）之间连接有第二滑动组件（216）。7.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟遇舟，邹同贵，
申请(专利权)人：东莞哈工自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44