智能公交控制中心运营调度调控系统技术方案

本公开提供一种智能公交控制中心运营调度调控系统，包括：调控设备、交通管理中心接口设备和信息传输设备，均配置在公交运营调度中心，交通管理中心接口设备和信息传输设备均与调控设备连接；以及车载设备，配置在车辆上，与信息传输设备连接；其中，调控设备通过信息传输设备与车载设备进行信息交换；调控设备通过信息传输设备向车载设备发送控制指令，车载设备接收并显示调控设备发送的控制指令；调控设备通过交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换。

【技术实现步骤摘要】
智能公交控制中心运营调度调控系统
本公开涉及一种智能公交控制中心运营调度调控系统。
技术介绍
当前的公交运营调度系统多以GIS电子地图、GPS卫星定位、GPRS/CDMA移动通讯等技术为基础，通过实时采集公交运营车辆的位置和状态等信息，结合公交企业车辆运营计划，对车辆运行状态进行监控和运营线路车辆的实时调度指挥。调度中心能够实施监测车辆的运行状况，并向车辆发布加速、减速、越站、跨线、折返等指令。调度中心的计算机存有运营公交车的行车时刻表、实际运行状态，中心可对营运数据进行分析处理，进行调度，如调整行车间隔或补充车辆，避免发生串车和大间隔现象等，系统能够自动提出多种调度方案供调度人员选择。当前的计划主要指线路运营调度计划的设计、生成与管理；车辆与司机排班计划的设计、生成与管理。目前的智能调度以上述定班定点的计划为基础，自动生成行车计划，当现实运营计划与行车计划不符，需进行调整时，是以人工调整计划的方式实现，难以实现计划的自动调整。例如，现有技术中有关于公交车主动调度的方法，其一般应用于车载终端，包括：将本公交车的位置信息上传，调度中心接收所述公交线路的所有公交车的位置信息，计算出本公交车与所属公交线路的其他公交车直接的距离；通过车载终端的显示器对所述距离进行显示。公交司机知道本线路的其他公交车的位置厚，主动根据相邻公交车与本公交车的前后距离，在允许范围内适当的加快公交车的速度，减少调度中心的干预。现有公交调度系统都是按照时刻表进行排版，车载定位设备实时上报GPS定位数据，后台调度系统可根据此信息在地图上显示出来车辆位置，并且得知该线路车辆的位置分布图，推断出车辆是否按计划运行。调度中心人工对车辆运行速度等进行调节。该技术仅应用于车载终端，弱化了调度中心的调度功能。没有实现以调度中心为核心、智能计划为调控手段的车辆运行、调控及移动安全防护功能，也没有考虑以路口红绿灯相位及优先策略为先导的路口最优通行方式。现有技术中，还有一种实施公交优先时的交通信号倒计时调整方法，通过对公交车实时位置及对应道路交通灯及车速计算从而延长对应绿灯常亮时间，使公交车能够减少在路口等红灯的时间，使公交车全程行驶时间缩短，以提高市民搭乘公交车的方便程度。但是该技术的缺点是，增加了对其他方向车辆通行的影响，且难以有效解决车队、车辆群优先通过路口的情况。
技术实现思路
为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供一种智能公交控制中心运营调度调控系统。根据本公开的一个方面，智能公交控制中心运营调度调控系统包括：调控设备、交通管理中心接口设备和信息传输设备，均配置在公交运营调度中心，交通管理中心接口设备和信息传输设备均与调控设备连接；以及车载设备，配置在车辆上，与信息传输设备连接；其中，调控设备通过信息传输设备与车载设备进行信息交换；调控设备通过信息传输设备向车载设备发送控制指令，车载设备接收并显示调控设备发送的控制指令；调控设备通过交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备包括：分析计算装置，接收车载设备传输的信息，基于车载设备传输的信息生成车辆运行实迹；提示装置，当车辆运行实迹与车辆运行计划之间的差异超过预设阈值时，提示装置发出提示预警，显示差异信息以及建议的车辆运行速度；以及调控装置，基于提示预警信息，对车辆运行计划进行调整，将调整后的车辆运行计划通过信息传输设备发送至车载设备。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备通过交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换的方式包括：调控设备通过交通管理中心接口设备向交通管理中心发出信息交换请求，交通管理中心收到信息交换请求后，将相关信息发送给调控设备。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备与交通管理中心进行交换的信息包括：信号灯状态信息；当车辆接近路口信号灯时，调控设备根据信号灯状态信息，以及采集的车辆信息，给出建议的车辆运行速度。根据本公开的至少一个实施方式，建议的车辆运行速度是能够使车辆安全通过路口的速度；或者建议的车辆运行速度是能够使车辆逐渐减速至路口等待的速度，此时，调控设备同时给出车辆将要等待的时间。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备与交通管理中心进行交换的信息包括：信号灯状态信息；当车辆接近路口信号灯时，调控设备根据信号灯状态信息，以及采集的车辆信息，通过交通管理中心接口设备向交通管理中心发出路权优先请求信息，在得到优先路权确认后，调控设备给出建议的车辆运行速度；建议的车辆运行速度是能够使车辆安全通过路口的速度。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备与车载设备进行交换的信息包括：车辆到站时刻、车辆出站时刻、车辆所在位置、区间运行时间、客流量信息和当前时刻车速信息；调控设备根据车辆运行计划向车载设备发送控制指令。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备根据车辆信息、客流量和车辆运行线路制定车辆运行计划；调控设备通过信息传输设备将车辆运行计划传输至车载设备；车辆按照车辆运行计划运行。根据本公开的至少一个实施方式，信息传输设备采用公共网络或者建立专用网络来进行信息的传输。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备包括：计算机服务器、计算机终端和网络通信设备；交通管理中心接口设备包括：计算机服务器和网络通信设备；信息传输设备包括：公网或自组网的无线通信设备；车载设备包括：能够实现信息显示、车辆精确定位和公网或自组网无线通信的终端设备；分析计算装置包括：计算机服务器；提示装置包括：具备数据显示和/或语音功能的设备；调控装置包括：计算机服务器。根据本公开的至少一个实施方式，智能公交控制中心运营调度调控系统的运行方式包括以下步骤：调控设备制定车辆运行计划，并在车辆出发前将车辆运行计划下发至车载设备，车辆按照运行计划行驶；在车辆运行过程中，调控设备通过车载设备采集车辆运行信息、路口信号灯信息，给出车辆移动授权；调控设备对车辆运行信息进行分析、计算，自动生成车辆运行实迹；比较车辆运行实迹与车辆运行计划，当二者之间差异超过了预设阈值时，调控设备提示调度员和车辆驾驶员注意，并给出差异信息；调控设备根据差异信息对车辆运行计划进行自动调整，实时将调整计划发送至车载设备。根据本公开的至少一个实施方式，车辆运行过程中，调控设备实时监控车辆的速度、与前后车辆的运行间隔，当发现车辆的运行间隔超过允许的范围，调控设备向调度员、车辆驾驶员提示预警，并给出前后车的位置、速度等信息，以及建议的车辆运行速度，进行车辆移动授权。根据本公开的至少一个实施方式，车辆接近路口信号灯时，调控设备通过交通管理中心接口设备采集信号灯状态信息，以及通过信息传输设备采集车辆的运行速度、所在位置信息，给出建议的车辆运行速度，使车辆安全通过路口，或者使车辆逐渐减速至路口等待。根据本公开的至少一个实施方式，调控设备通过交通管理中心接口设备采集路口信号灯状态信息，向交通管理中心发出路权优先请求信息，在得到优先路权确认后，给出建议的车辆运行速度，使车辆以安全速度通过路口。根据本公开的至少一个实施方式，智能公交控制中心运营调度调控系统将运行线路划分为多个控制区域，并根据车辆运行速度、运行计划的要求，控制区域内的车辆安全运行，并进行数量控制。根据本公开的至少一个实施方式，智能公交控制中心运营调度调控系统根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能公交控制中心运营调度调控系统，其特征在于，包括：调控设备、交通管理中心接口设备和信息传输设备，所述交通管理中心接口设备和信息传输设备均与所述调控设备连接；以及车载设备，配置在车辆上，与所述信息传输设备连接；其中，所述调控设备通过所述信息传输设备与所述车载设备进行信息交换；所述调控设备通过所述信息传输设备向所述车载设备发送控制指令，所述车载设备接收并显示所述调控设备发送的控制指令；所述调控设备通过所述交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换。

【技术特征摘要】
1.一种智能公交控制中心运营调度调控系统，其特征在于，包括：调控设备、交通管理中心接口设备和信息传输设备，所述交通管理中心接口设备和信息传输设备均与所述调控设备连接；以及车载设备，配置在车辆上，与所述信息传输设备连接；其中，所述调控设备通过所述信息传输设备与所述车载设备进行信息交换；所述调控设备通过所述信息传输设备向所述车载设备发送控制指令，所述车载设备接收并显示所述调控设备发送的控制指令；所述调控设备通过所述交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换。2.根据权利要求1所述的调控系统，其特征在于，所述调控设备包括：分析计算装置，接收所述车载设备传输的信息，基于所述车载设备传输的信息生成车辆运行实迹；提示装置，当所述车辆运行实迹与车辆运行计划之间的差异超过预设阈值时，所述提示装置发出提示预警，显示差异信息以及建议的车辆运行速度；以及调控装置，基于提示预警信息，对所述车辆运行计划进行调整，将调整后的车辆运行计划通过信息传输设备发送至所述车载设备。3.根据权利要求1所述的调控系统，其特征在于，所述调控设备通过所述交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换的方式包括：所述调控设备通过所述交通管理中心接口设备向交通管理中心发出信息交换请求，交通管理中心收到所述信息交换请求后，将相关信息发送给所述调控设备。4.根据权利要求1或3所述的调控系统，其特征在于，所述调控设备与交通管理中心进行交换的信息包括：信号灯状态信息；当车辆接近路口信号灯时，所述调控设备根据所述信号灯状态信息，以及采集的车辆信息，给出建议的车辆运行速度。5.根据权利要求4所述的调控系统，其特征在于，所述建议的车辆运行速度是能够使车辆安全通过路口的速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓玮，张秀广，王萌，易志刚，欧阳籽勃，李克，郑泽熙，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，北京市华铁信息技术开发总公司，北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11