一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统技术方案

一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统，其中，该方法包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收梯形波发射信号的回波信号；将梯形波发射信号和回波信号进行混频，得到梯形波差频信号；基于梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，目标识别结果包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；如果不对应，则将其确定为真实目标。上述技术方案能够准确识别目标。

A Multi-target Detection and Recognition Method and System Based on LFMCW

A method and system for multi-target detection and recognition based on LFMCW is presented. The method includes: using ladder-shaped wave signal of LFMCW radar transmitting frequency variation; receiving echo signal of ladder-shaped wave transmitting signal; mixing ladder-shaped wave transmitting signal and echo signal to obtain ladder-shaped wave difference frequency signal; decoupling based on ladder-shaped wave difference frequency signal. The results of target recognition include: real target, false target and uncertain target; judging whether the Doppler frequency of uncertain target corresponds to at least two targets; if not, identifying it as real target. The above technical scheme can accurately identify the target.

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统
本专利技术属于雷达信号处理领域，具体涉及一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法和系统。
技术介绍
交通安全问题伴随着人类社会的发展变得愈发重要，道路安全事故年增长率达65％，预计到2030年将成为全球第七大死因。近几年，随着人工智能与嵌入式硬件的发展，自动/辅助驾驶作为一项新兴技术，被越来越多的科研工作者所热捧。其中汽车安全系统主要分为主动式和被动式。在主动式安全系统中，目标距离、相对速度和方位角度是几个关键的感知参数。而ADAS(AdvancedDriverAssistantSystems，高级驾驶辅助系统)集成了多种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，被广泛用于避障、环境感知以及地图构建，以实时感知周边环境，并根据具体情况警示驾驶者或随时接管车辆控制。其中毫米波雷达凭借其全天候工作、不受天气影响、远距离探测、车辆测速、恶劣环境工作能力等优势成为了车载感知端重要的组成部分。其主要工作频段在24GHz、76GHz和79GHz。线性调频连续波(FMCW)雷达作为连续波雷达的一种，凭借其低虚警率、高距离分辨率、低发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收所述梯形波信号的回波信号；基于所述梯形波信号和回波信号的混频结果，得到梯形波差频信号；基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，所述目标识别结果至少包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断所述不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；如果所述不确定目标所携带的多普勒频率不是对应至少两个目标，则将其确定为真实目标。

【技术特征摘要】
1.一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的梯形波信号；接收所述梯形波信号的回波信号；基于所述梯形波信号和回波信号的混频结果，得到梯形波差频信号；基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，所述目标识别结果至少包括：真实目标、虚假目标和不确定目标；判断所述不确定目标所携带的多普勒频率是否对应至少两个目标；如果所述不确定目标所携带的多普勒频率不是对应至少两个目标，则将其确定为真实目标。2.根据权利要求1所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，如果所述不确定目标所携带的多普勒频率对应至少两个目标，则所述检测方法还包括：采用线性调频连续波雷达发射频率变化的三角波信号并接收所述三角波信号的回波信号，所述三角波信号的调频斜率与所述梯形波信号的调频斜率不同；基于所述三角波信号和所述三角波信号的回波信号混频的结果，得到三角波差频信号；基于所述三角波差频信号进行解耦合，确定真实目标。3.根据权利要求1所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，所述梯形波差频信号包括上升沿差频频率、恒频差和下降沿差频频率。4.根据权利要求3所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，基于所述梯形波差频信号进行解耦合，得到目标识别结果，包括：基于每个目标的所述梯形波差频信号的上升沿差频频率确定其在梯形波上升沿的距离-速度关系；基于每个目标的所述梯形波差频信号的下降沿差频频率确定其在梯形波下降沿的距离-速度关系；基于每个目标的所述梯形波差频信号的恒频差确定多普勒速度；基于所述梯形波上升沿的距离-速度关系、梯形波下降沿的距离-速度关系和多普勒速度确定可能存在的目标；识别所述可能存在的目标中的真实目标、虚假目标和不确定目标。5.根据权利要求4所述的一种基于线性调频连续波的多目标检测识别方法，其特征在于，所述识别所述可能存在的目标中的真实目标、虚假目标和不确定目标，包括：如果一个可能存在的目标对应一个多普勒速度，则识别为真实目标；如果一个可能存在的目标对应零个多普勒速度，则识别为虚假目标；如果一个可能存在的目标对应多个多普勒速度，则识别为不确定目标。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永乐，段智毅，王卫民，刘元安，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11