用于雷达系统的改进的近-远性能的功率控制系统技术方案

雷达感测系统包括至少一个发射机、至少一个接收机以及处理器。至少一个发射机发送功率整形的RF信号。发送的RF信号随时间而功率降低。至少一个接收机接收反射的RF信号。反射的RF信号是从环境中的目标反射的发送的RF信号。反射的RF信号被下变频并且将结果提供给处理器。处理器在多个时间间隔期间对经下变频的反射的RF信号进行采样以产生采样流。多个时间间隔中的不同时间间隔包含从目标反射的、不同信号电平的RF信号。处理器还在多个时间间隔中的没有反射离开近目标的RF信号的选定时间间隔内选择采样流中的样本。

Improved Near-Far Performance Power Control for Radar Systems

The radar sensing system includes at least one transmitter, at least one receiver and a processor. At least one transmitter transmits power shaping RF signals. The power of the transmitted RF signal decreases with time. At least one receiver receives the reflected RF signal. Reflected RF signals are transmitted from the target in the environment. The reflected RF signal is downconverted and the result is provided to the processor. The processor samples down-converted RF signals during multiple time intervals to generate sampling streams. Different time intervals in multiple time intervals contain RF signals of different signal levels reflected from the target. The processor also selects samples from the sampling stream within a selected time interval in which the RF signal leaving the near target is not reflected in multiple time intervals.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于雷达系统的改进的近-远性能的功率控制相关申请的交叉引用本申请要求享有2016年10月13日提交的美国专利申请第15/292,755号的优先权，该申请要求2016年6月20日提交的美国临时申请第62/352,277号、2016年7月13日提交的第62/361,587号以及2016年8月5日提交的第62/371,257号的提交日权益，这些申请的全部内容由此通过引用并入本文。
本专利技术涉及雷达系统，并且具体地涉及用于车辆的雷达系统。
技术介绍
使用雷达来确定环境中物体的范围和速度在包括汽车雷达和姿势检测在内的许多应用中是重要的。雷达典型地发送信号并监听来自环境中的物体的信号反射。
技术实现思路
本专利技术提供了用于在存在近物体和远物体时在雷达系统中实现更好性能的方法和系统。本专利技术通过根据时间改变传输功率，在存在近物体的情况下实现对远物体的更好的可检测性。一种用于车辆的雷达感测系统，包括至少一个发射机、至少一个接收机以及处理器。至少一个发射机被配置用于在车辆上安装和使用，并且能够发送射频(RF)信号。至少一个发射机还能够对发送的RF信号进行功率整形。发送的RF信号随时间而功率降低，以补本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于发送射频(RF)信号，其中，所述发射机还可操作以用于在多个时间间隔内降低发送的RF信号的功率电平；接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于接收反射的RF信号，其中，所述反射的RF信号是从环境中的目标反射的所述发送的RF信号；其中，所述反射的RF信号被提供给处理器；其中，所述处理器对所述反射的RF信号进行采样以产生采样流；其中，所述处理器可操作以用于在所述多个时间间隔期间处理所述采样流，其中，所述多个时间间隔中的不同时间间隔包含从近目标和远目标反射的具有不同信号电平的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.20 US 62/352,277;2016.07.13 US 62/361,587;1.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于发送射频(RF)信号，其中，所述发射机还可操作以用于在多个时间间隔内降低发送的RF信号的功率电平；接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于接收反射的RF信号，其中，所述反射的RF信号是从环境中的目标反射的所述发送的RF信号；其中，所述反射的RF信号被提供给处理器；其中，所述处理器对所述反射的RF信号进行采样以产生采样流；其中，所述处理器可操作以用于在所述多个时间间隔期间处理所述采样流，其中，所述多个时间间隔中的不同时间间隔包含从近目标和远目标反射的具有不同信号电平的RF信号，并且其中，所述近目标比所述远目标更靠近所述车辆；并且其中，所述处理器还可操作以用于在所述多个时间间隔中的选定时间间隔内选择所述采样流中的没有反射离开所述近目标的RF信号的样本。2.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，对从近目标反射的RF信号的信号处理在所述多个时间间隔中的第一时间间隔期间发生，并且其中，对从远目标反射的RF信号的信号处理在所述多个时间间隔中的在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔期间发生。3.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述发射机还可操作以用于以多个占空比将所述发送的RF信号脉冲化。4.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，在所述第一时间间隔期间，所述发送的RF信号功率降低，并且在所述第二时间间隔期间，没有发送的RF信号。5.根据权利要求4所述的雷达感测系统，其中，在所述第一时间间隔期间，所述接收机忽略所述反射的RF信号，并且在所述第二时间间隔期间，所述接收机接收所述反射的RF信号。6.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，所述发射机还可操作以用于以多个占空比将所述发送的RF信号脉冲化，并且在多个时间间隔中开启和关闭所述发射机，其中，在所述第一时间间隔中所述发射机以特定的占空比脉冲化，并且其中，在所述第一时间间隔之后的所述第二时间间隔期间所述发射机被关闭。7.根据权利要求6所述的雷达感测系统，其中，在所述第一时间间隔期间，所述接收机忽略所述反射的RF信号，并且在所述第二时间间隔期间，所述接收机接收所述反射的RF信号。8.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，在所述第一时间间隔期间，所述采样流包含从第一近目标反射的RF信号，并且其中，在所述第二时间间隔期间，所述采样流包含比从所述第一近目标反射的所述RF信号小的从第二远目标反射的RF信号。9.根据权利要求8所述的雷达感测系统，其中，从所述第一近目标反射的所述RF信号不足够大以干扰从所述第二远目标反射的RF信号。10.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，在所述多个时间间隔中的所述第一时间间隔期间，从近目标反射的RF信号针对第一距离范围的范围分组被处理，并且其中，在所述多个时间间隔中的所述第二时间间隔期间，从更远的远目标反射的RF信号针对第二距离范围的范围分组被处理，其中，所述第二距离范围的至少一部分比所述第一距离范围更远。11.根据权利要求2所述的雷达感测系统，其中，在所述多个时间间隔中的所述第一时间间隔期间，所述接收机被关闭，并且所述反射的RF信号被忽略，并且其中，在所述多个时间间隔中的在所述第一时间间隔之后的所述第二时间间隔期间，所述接收机被开启，并且所述反射的RF信号针对26-300米的范围分组被处理。12.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器还可操作以用于选择所述多个时间间隔中的时间间隔来处理选定的多个范围分组。13.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述反射的RF信号具有1/r4的返回信号强度，使得近目标和远目标具有类似的雷达横截面(RCS)。14.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，降低所述发送的RF信号的功率电平对所述发送的RF信号进行功率整形。15.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于发送射频(RF)信号，其中，所述发射机还可操作以用于在多个时间间隔中的选定时间间隔期间在选定频率上发送所述RF信号，并且在所述多个时间间隔中的另一选定时间间隔期间在另一选定频率上发送所述RF信号；接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于接收反射的RF信号，其中，所述反射的RF信号是从环境中的物体反射的发送的RF信号；其中，所述反射的RF信号被提供给处理器；其中，所述处理器对所述反射的RF信号进行采样以产生采样流；其中，所述处理器可操作以用于在所述多个时间间隔期间处理所述采样流，其中，所述多个时间间隔中的不同时间间隔包含从近目标和远目标反射的具有不同信号电平的RF信号，并且其中，所述近目标比所述远目标更靠近所述车辆；并且其中，所述处理器还可操作以用于从所述多个时间间隔中的选定时间间隔中选择所述采样流中的没有反射离开所述近目标的RF信号的样本。16.根据权利要求15所述的雷达感测系统，其中，对从近目标反射的RF信号的信号处理在所述多个时间间隔中的第一时间间隔期间发生，并且其中，对从远目标反射的RF信号的信号处理在所述多个时间间隔中的在所述第一时间间隔之后的第二时间间隔期间发生。17.根据权利要求16所述的雷达感测系统，其中，所述发射机还可操作以用于在所述第一时间间隔期间在第一频率上发送所述RF信号，并且在所述第二时间间隔期间在第二频率上发送所述RF信号，并且其中，所述接收机可操作以用于在所述第二时间间隔期间在所述第一频率上接收所述反射的RF信号。18.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于发送射频(RF)信号，其中，所述发射机还可操作以用于在多个时间间隔内降低发送的RF信号的功率电平，并且其中，所述发射机还可操作以用于在所述多个时间间隔中的选定时间间隔期间在选定频率上发送所述RF信号，并且在所述多个时间间隔中的另一选定时间间隔期间在另一选定频率上发送所述RF信号；接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于在多个频率上接收反射的RF信号，其中，所述反射的RF信号是从环境中的目标反射的所述发送的RF信号；其中，所述反射的RF信号被提供给处理器；其中，所述处理器对所述反射的RF信号进行采样以产生采样流；其中，所述处理器可操作以用于在所述多个时间间隔期间处理所述采样流，其中，所述多个时间间隔中的不同时间间隔包含从近目标和远目标反射的具有不同信号电平的RF信号，并且其中，所述近目标比所述远目标更靠近所述车辆；并且其中，所述处理器还可操作以用于在所述多个时间间隔中的选定时间间隔内选择所述采样流中的没有反射离开所述近目标的RF信号的样本。19.根据权利要求18所述的雷达感测系统，其中，对从近目标反射的RF信号的信号处理在所述多个时间间隔中...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·戴维斯，R·K·饶，M·马厄，W·E·斯塔克，J·P·博尔德斯，
申请(专利权)人：乌恩德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US