一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器制造技术

本发明专利技术提供一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，包括传感平台，传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一连杆上端与质量块铰接，下端与底板铰接，六连杆上端排列成正六边形，六连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一连杆中部设有连接框架，连接框架上安装橡胶条，橡胶条轴线与连杆轴线重合，橡胶条上设有用于检测橡胶条形变的应变片，质量块受力时将力传到各连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的橡胶条，从而使应变片与橡胶条产生相同的形变，应变片检测橡胶条形变量。本发明专利技术的有益效果：应变片通过检测橡胶条形变来检测连杆受力，准确计算出质量块的六维加速度，反映地层的实际情况。

A six-dimensional acceleration sensor based on micro-displacement parallel mechanism

The invention provides a six-dimensional acceleration sensor based on micro-displacement parallel mechanism, including a sensing platform, which comprises a mass block, a bottom plate and six elastic connecting rods. The upper end of each connecting rod is articulated with the mass block, the lower end is articulated with the bottom plate, the upper end of the six connecting rods is arranged in a regular hexagon, and the lower end of the six connecting rods is divided into three groups and arranged in a regular triangle, and the middle part of each connecting rod is arranged in three groups. There is a connecting frame with rubber bars installed on the connecting frame. The rubber bars'axes coincide with the connecting rod's axes. The rubber bars are equipped with strain gauges to detect the deformation of the rubber bars. When the mass block is loaded, the force is transmitted to the connecting rods. All the connecting rods will produce elastic deformation and extrude the rubber bars in the middle, so that the strain gauges and the rubber bars will produce the same deformation. The strain gauges can detect the deformation of the rubber bars. Quantity. The invention has the beneficial effect that the strain gauge detects the force of the connecting rod by detecting the deformation of the rubber strip, accurately calculates the six-dimensional acceleration of the mass block, and reflects the actual situation of the formation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器
本专利技术涉及钻探设备
，尤其涉及一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器。
技术介绍
在钻机钻进时为了能更好的探测地层的情况，需要六加速度传感器对钻头的运动情况进行准确的反映，而钻头的运动在一定程度上可以反应地层的情况，对钻探工作起到较积极的作用，提高探知地下溶洞等复杂的地下环境的效率。目前的多维加速度传感器中，主要存在加工工艺性差、结构复杂、维度小、结构刚性低、对耐热性差、精度低等问题，无法实现对钻头运动的精确描述。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器。本专利技术的实施例提供一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端与所述底板铰接，六所述连杆上端排列成正六边形，六所述连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一所述连杆中部设有连接框架，所述连接框架上安装橡胶条，所述橡胶条轴线与所述连杆轴线重合，所述橡胶条上设有用于检测所述橡胶条形变的应变片，所述质量块受力时将力传到各所述连杆上，所有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端与所述底板铰接，六所述连杆上端排列成正六边形，六所述连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一所述连杆中部设有连接框架，所述连接框架上安装橡胶条，所述橡胶条轴线与所述连杆轴线重合，所述橡胶条上设有用于检测所述橡胶条形变的应变片，所述质量块受力时将力传到各所述连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的所述橡胶条，从而使所述应变片与所述橡胶条产生相同的形变，所述应变片检测所述橡胶条形变量。

【技术特征摘要】
1.一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：包括传感平台，所述传感平台包括质量块、底板和六弹性连杆，每一所述连杆上端与所述质量块铰接，下端与所述底板铰接，六所述连杆上端排列成正六边形，六所述连杆下端两个一组分为三组且三组排列成正三角形，每一所述连杆中部设有连接框架，所述连接框架上安装橡胶条，所述橡胶条轴线与所述连杆轴线重合，所述橡胶条上设有用于检测所述橡胶条形变的应变片，所述质量块受力时将力传到各所述连杆上，所有连杆均会产生弹性变形挤压其中部的所述橡胶条，从而使所述应变片与所述橡胶条产生相同的形变，所述应变片检测所述橡胶条形变量。2.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述连杆包括上杆体、所述连接框架和下杆体，所述连接框架上端连接所述上杆体下端，下端连接所述下杆体上端，所述上杆体上端与所述质量块铰接，所述下杆体下端铰接于所述底板上。3.如权利要求2所述的一种基于微位移并联机构的六维加速度传感器，其特征在于：所述连接框架上端和下端均设有卡槽，所述橡胶条两端分别卡入两所述卡槽，且所述橡胶条两端分别接触所述上杆体下端和所述下杆体上端，所述橡胶条、所述上杆体和所述下杆体三者轴线重合。4.如权利要求1所述的一种基于微位移并联机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴川，丁华锋，赵春涛，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42