The invention relates to the technical field of gear box detection, in particular to a gear box inner cavity profile detection device, which consists of a device body, a support platform, a compaction mechanism, a positioning plate, a laser distance sensor, a driving mechanism and a processor, among which a support platform is set on the equipment body. The positioning board is provided with a positioning through hole matching the outer contour of the bottom of the reducer. The positioning plate is attached to the upper surface of the supporting platform. In addition, a compression mechanism is also arranged directly above the supporting platform. Laser distance sensor moves up and down and rotates circumferentially along the center line of the inner cavity of the reducer under the action of the driving mechanism, so as to obtain the data of each section of the reducer. The profile data of the section are compared with the corresponding section modeling data in real time through the data contrast unit of the processor, and finally the qualified result of the section profile is obtained.
【技术实现步骤摘要】
一种减速箱内腔轮廓度检测设备
本专利技术涉及减速箱检测
,尤其是一种减速箱内腔轮廓度检测设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,轿车得到大规模地应用及普及。SUV轿车尤其以动力强劲的优点受到人们的喜爱,其中,减速箱起到了至关重要的作用。为了确保减速箱的装配质量以及配合尺寸要求,在对其进行正式装配前,需进行内腔的截面轮廓度(即截面的边缘轮廓尺寸)进行检测。减速箱内腔的截面轮廓度的检测一直是生产企业的难点。在现有技术中,通常采用样板比对法检验其内腔的尺寸误差,或采用三坐标测量机测量其内腔曲面上的各点坐标值,并与理论值进行数据比较,从而计算出减速箱的尺寸误差。但样板比对法受人为因素影响较大、且准确性差,而三坐标测量机测量方法所需的检测时间较长,检测效率低,测量数据不能直接用于误差检验,必须经过一定的数据处理与计算,需要操作人员具有较高的专业素质和技能素质。因此,亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种检测速度快、精确度高且自动得出判定结果的减速箱内腔轮廓度检测设备。为了解决上述技术问题,本专利技术涉及了一种减速箱内腔轮廓度检测设备,其包括:设备本体,其上设置有用来放置待检测减速箱的支撑平台;压紧机构,其设置于支撑平台的正上方,用来压紧该减速箱;定位板,其贴合固定于支撑平台的上表面;在该定位板上开设有与减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔,用来实现对减速箱的周向定位;激光距离传感器,其在驱动机构的作用下沿着减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转,以获取减速箱内腔各个截面的数据;驱动机构包括相互独立运行的升降机构和旋转机构, ...
【技术保护点】
1.一种减速箱内腔轮廓度检测设备,其特征在于,包括:设备本体,其上设置有用来放置待检测减速箱的支撑平台;压紧机构,其设置于所述支撑平台的正上方,用来压紧所述减速箱;定位板,其贴合固定于所述支撑平台的上表面;在所述定位板上开设有与所述减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔,用来实现对所述减速箱的周向定位;激光距离传感器,其在驱动机构的作用下沿着所述减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转,以获取所述减速箱内腔各个截面的数据;所述驱动机构包括相互独立运行的升降机构和旋转机构,其中,所述升降机构由第一伺服电机进行驱动,所述旋转机构由第二伺服电机进行驱动;处理器,其实时接收所述第一伺服电机、所述第二伺服电机反馈的信号以及所述激光距离传感器反馈的截面数据;所述处理器根据所述第一伺服电机反馈的信号确定所述激光距离传感器相对于所述减速箱内腔在上下方向的位置,所述处理器根据所述第二伺服电机反馈的信号确定所述激光距离传感器相对于所述减速箱内腔的轴线旋转速度;所述处理器设置有数据对比单元,用来比较所述激光距离传感器反馈的截面数据相对于所述减速箱内腔的建模数据的最大绝对偏差值Δ1;所述处理器设置有标准偏差值 ...
【技术特征摘要】
1.一种减速箱内腔轮廓度检测设备,其特征在于,包括:设备本体,其上设置有用来放置待检测减速箱的支撑平台;压紧机构,其设置于所述支撑平台的正上方,用来压紧所述减速箱;定位板,其贴合固定于所述支撑平台的上表面;在所述定位板上开设有与所述减速箱底部的外轮廓相适配的定位通孔,用来实现对所述减速箱的周向定位;激光距离传感器,其在驱动机构的作用下沿着所述减速箱内腔的中心线进行上下方向移动和周向旋转,以获取所述减速箱内腔各个截面的数据;所述驱动机构包括相互独立运行的升降机构和旋转机构,其中,所述升降机构由第一伺服电机进行驱动,所述旋转机构由第二伺服电机进行驱动;处理器,其实时接收所述第一伺服电机、所述第二伺服电机反馈的信号以及所述激光距离传感器反馈的截面数据;所述处理器根据所述第一伺服电机反馈的信号确定所述激光距离传感器相对于所述减速箱内腔在上下方向的位置,所述处理器根据所述第二伺服电机反馈的信号确定所述激光距离传感器相对于所述减速箱内腔的轴线旋转速度;所述处理器设置有数据对比单元,用来比较所述激光距离传感器反馈的截面数据相对于所述减速箱内腔的建模数据的最大绝对偏差值Δ1;所述处理器设置有标准偏差值Δ,当Δ1>Δ时,即判定所述减速箱内腔的相应截面不合格;当Δ1≤Δ时,即判定所述减速箱内腔的相应截面合格。2.根据权利要求1所述的减速箱内腔轮廓度检测设备,其特征在于,所述升降机构还包括由第一伺服电机进行驱动的丝杠、对所述丝杠进行固定的固定座、直线导轨、与所述直线导轨相适配的滑块以及连接于所述滑块的过渡板;所述过渡板由丝杠进行驱动,且...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海全,徐晔,吴育新,毕长青,崔天逸,
申请(专利权)人:睿力得智能设备技术昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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