三栖云台相机制造技术

本发明专利技术涉及云台相机拍摄系统领域，尤其为三栖云台相机，包括云台相机主体、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体包括弧形顶部、平面底部、内置电路结构、预留外部连接口以及云台相机，其中，所述弧形顶部与平面底部相配合固定，所述内置电路放置于弧形顶部与云台相机主体底部之间，并且与所述云台相机连接，该云台相机挂接于平面底部，所述三栖行走装置与云台相机主体固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。本发明专利技术，可在水、陆、空三种模式下进行作业的云台相机拍摄系统，决现有技术存在的可挂载式相机使用领域局限性、操作迟缓性以及拍摄区域的有限性等技术问题。

Amphibious Yuntai Camera

The invention relates to the field of pan-tilt camera shooting system, in particular to a pan-tilt camera, including a pan-tilt camera main body, a pan-tilt walking device and a GPS positioning device. The pan-tilt camera main body includes an arc top, a plane bottom, a built-in circuit structure, a reserved external connection port and a pan-tilt camera, wherein the arc top is matched and fixed with the plane bottom, and the built-in circuit is composed of an arc top and a plane bottom. The pan-tilt camera is connected with the pan-tilt camera. The pan-tilt camera is attached to the bottom of the plane. The triphibious walking device is fixed with the pan-tilt camera body, and communicates with the GPS positioning device. The built-in circuit and the triphibious walking device are connected with the ground control terminal. The invention provides a pan-tilt camera shooting system which can operate in three modes of water, land and air, resolving the technical problems existing in the existing technology, such as the limitation of the mountable camera application field, the slowness of operation and the limitation of the shooting area.

【技术实现步骤摘要】
三栖云台相机
本专利技术涉及云台相机拍摄系统领域，具体为三栖云台相机。
技术介绍
在日常作业过程中，常要采集相关环境的画面信息，以及记录不同环境的数据，为结果分析提供充足、可靠的材料依据。如，在电力巡检过程中，通过拍摄，观察电塔运作情况，通过数据比对，分析有无障碍，并保存相关记录，为下一次的检测提供材料信息；在自然灾害受灾现场，通过拍摄，可快速获取受灾范围的大小，方便搜救人员掌握受灾情况；在交通事故现场，通过多角度的采集环境信息，为警方对事故的处理提供有利的信息；而对于水利工程或是水上作业，需要采集一定水域的基本环境状态，或是对某个工程部位的画面拍摄。传统的画面摄取通过人工手持拍摄工具对环境信息进行采集，但常常受到环境的限制，无法采集到高空俯视图的画面，更无法在野外等复杂环境下采集到需要的画面信息，作业人员的自身安危也无法得到保障，工作进度也会因此而变得迟缓。如果单靠人工的力量，很多工作便难以顺利的开展，于是乎，无人机搭载云台相机便出现了，根据作业的需求，不同规格、大小、功能的无人机应用于不同领域，通过对无人机的远程控制，克服复杂环境下的拍摄作业，并能获取视线以外环境的基本信息，为作业过程提供便利。随着需求的增长，科技的改进，人们会在作业的工程中不断寻求最优方案，借助各种便利工具，提升工程工作效率。在电力巡检过程中利用无人机实现高空拍摄，信息获取便利，但对于地面的拍摄、水上信息的获取，无人机的拍摄会收到一定的限制。如，在地面狭小空间近距离的拍摄过程中，无人机会受到空间的限制，无法提供足够大的空间让无人机实现悬停；而对于水上的作业，考虑到无人机是否拥有良好的防水性能，以及操作的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供三栖云台相机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。所述三栖云台相机可在水、陆、空三种模式下进行作业的云台相机拍摄系统，决现有技术存在的可挂载式相机使用领域局限性、操作迟缓性以及拍摄区域的有限性等技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：三栖云台相机，包括云台相机主体、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体包括弧形顶部、平面底部、内置电路结构、预留外部连接口以及云台相机，其中，所述弧形顶部与平面底部相配合固定，所述内置电路放置于弧形顶部与云台相机主体底部之间，并且与所述云台相机连接，该云台相机挂接于平面底部，所述三栖行走装置与云台相机主体固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。进一步的，所述三栖行走装置包括四旋翼、智能小车底盘以及智能小船。进一步的，所述预留外部连接口固定在弧形顶部与云台相机主体底部之间，且沿着圆周方向分布，所述预留外部连接口包括快拆扣锁以及与快拆扣锁相配合的扣锁放置口，所述四旋翼连接在预留外部连接口，且包括云台相机支架，所述云台相机支架安装于平面底部且位于云台相机两侧。进一步的，所述智能小车底盘上设置有连接部件，所述接部件包括滑片、与能小车底盘固接的连接部、弹簧装置，所述弹簧装置一端套设在连接部内，另一端与能小车底盘固接，所述滑片位于连接部正上方与连接部滑动连接，且滑片的一端与位于连接部内的弹簧装置端部连接，所述滑片的另一端与弧形顶部上开设的口相配合扣紧。进一步的，所述智能小船包括放置口以及旋转扣，所述旋转扣位于旋转扣的四周方向，所述云台相机主体放置于放置口内，所述旋转扣与弧形顶部上开设的口相配合卡紧。进一步的，还包括云台服务器，所述云台服务器与云台相机连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、结构上，云台相机模块高度集成，电路稳定，使用便捷，在工程中可快速嵌套辅助设备进行使用。在使用效果上，云台相机转动灵活，电机控制平缓，可平滑的调整相机的角度，确保相机在拍摄过程中画面的可辨识度。2、可加装旋翼、智能小车底盘、船只设计的云台相机，可克服一定复杂环境下拍摄困难的问题，结合图传功能，可在软件显示界面上清晰看到所拍摄的画面，根据显示信息，可通过点击屏幕的方式对镜头进行对焦，以遥控器的方式对飞机进行控制，带动云台取景的范围，也可调整云台相机取景的角度。并由显示界面对光圈、色彩饱和度等参数对镜头进行设置，以获取满意的图片。3、通过不同设备的嵌套，云台相机可在水、陆、空的环境下随意切换自身形态，以满足作业条件的要求，更为灵活的完成拍摄过程，不仅能减少机身冗余的部件，也为设备的使用提供了便利，操作性强。更重要的是可提高工作效率，减少人力资源的消耗。机身四周的避障装置，可保障机器在运行过程中的安全性。4、相比于目前常用的无人机可挂载式云台相机拍摄系统，三栖云台相机所涉及的领域要宽广一些。例如，在地震受灾现场，在云台相机机身安装机翼，开启飞行模式观察受灾大体情况。若要锁定某一区域或人工无法到达的现场，将机翼取出，在云台相机上安装小车地盘，采用地面滑行模式进入入口狭小的地方探测环境信息，并采集画面信息，分析内部是否有伤员，若有该如何进行施救，通过拍摄，可帮助搜救人员快速掌握环境现状，为搜救过程节约时间。本发的三栖云台相机，是一种可在水、陆、空三种模式下进行作业的云台相机拍摄系统，以解决现有技术存在的可挂载式相机使用领域局限性、操作迟缓性以及拍摄区域的有限性等技术问题。以云台相机为主体，可在机身安装旋翼，实现高空飞行；加装滑轮，实现地面滑动；加装船壳设计，实现水面行驶。集成化的模块设计，可实现不同环境下机身变换的快速拆装。通过图传功能，可实时观察到相机所拍摄区域的范围，根据需求手动调整需要拍摄的目标区域。精准的GPS定位，实现远距离的机械设备控制，也可在显示界面上观测飞机所在位置，以及所在区域环境信息，克服视线之外设备控制难的问题。附图说明图1为本专利技术云台相机安装四旋翼及云台相机支架结构图。图2为本专利技术图1仰视立示图。图3为本专利技术云台相机与四旋翼连接图。图4为本专利技术云台相机嵌套于智能小车底盘结构图。图5为本专利技术云台相机与智能智能小车底盘连接结构图。图6为本专利技术云台相机嵌套智能小船结构图。图7为本专利技术云台相机与智能小船连接结构图。图中：1-云台相机主体、11-弧形顶部、12-平面底部、13-内置电路结构、14-预留外部连接口、141-快拆扣锁、142-扣锁放置口、15-云台相机、2-四旋翼、21-云台相机支架、3-智能小车底盘、31-连接部件、311-滑片、312-连接部、313-弹簧装置、4-智能小船、41-旋转扣。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三栖云台相机，其特征在于：包括云台相机主体(1)、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体(1)包括弧形顶部(11)、平面底部(12)、内置电路结构(13)、预留外部连接口(14)以及云台相机(15)，其中，所述弧形顶部(11)与平面底部(12)相配合固定，所述内置电路(13)放置于弧形顶部(11)与云台相机主体底部(12)之间，并且与所述云台相机(15)连接，该云台相机(15)挂接于平面底部(12)，所述三栖行走装置与云台相机主体(1)固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路(13)、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。

【技术特征摘要】
1.三栖云台相机，其特征在于：包括云台相机主体(1)、三栖行走装置以及GPS定位装置，所述云台相机主体(1)包括弧形顶部(11)、平面底部(12)、内置电路结构(13)、预留外部连接口(14)以及云台相机(15)，其中，所述弧形顶部(11)与平面底部(12)相配合固定，所述内置电路(13)放置于弧形顶部(11)与云台相机主体底部(12)之间，并且与所述云台相机(15)连接，该云台相机(15)挂接于平面底部(12)，所述三栖行走装置与云台相机主体(1)固定配合，且与所述GPS定位装置通信连接，所述内置电路(13)、三栖行走装置于地面控制端通信控制连接。2.根据权利要求1所述的三栖云台相机，其特征在于：所述三栖行走装置包括四旋翼(2)、智能小车底盘(3)以及智能小船(4)。3.根据权利要求2所述的三栖云台相机，其特征在于：所述预留外部连接口(14)固定在弧形顶部(11)与云台相机主体底部(12)之间，且沿着圆周方向分布，所述预留外部连接口(14)包括快拆扣锁(141)以及与快拆扣锁(141)相配合的扣锁放置口(142)，所述四旋翼(2)连接在预留外部连接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖科文，郑雪海，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44