一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法，包括上下气缸、移动气缸、连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，上下气缸安装在连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，移动气缸安装在连接板的侧方位置以带动拧帽机构做水平运动，上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，拧帽气缸与拧帽块内的齿条连接用于带动拧帽机构旋转，以将拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到容器上。本发明专利技术结构简单，采用多重拧力控制，保证了帽盖拧紧后既能够配合紧密、不漏气、不渗液，更不会因拧力过大对产品造成损伤，达不到密封性能。

A cap-screwing device and its cap-screwing method

The invention provides a cap screwing device and a cap screwing method, which includes upper and lower cylinders, moving cylinders, connecting plates, cap screwing cylinders, cap screwing mechanism and cap screwing block. The upper and lower cylinders are installed above the connecting plate to drive the cap screwing mechanism for lifting motion, and the movable cylinders are installed at the side position of the connecting plate to drive the cap screwing mechanism for horizontal motion, and the output axles of the upper and lower cylinders are connected. On the cap screwing block, the side position of the cap screwing block is provided with a cap screwing cylinder. The cap screwing cylinder is connected with the rack in the cap screwing block to drive the cap screwing mechanism to rotate, so that the cap clamped by the cap screwing mechanism can be tightened to the container. The invention has simple structure, adopts multiple screw force control, ensures that the cap tightened can not only cooperate tightly, no leakage, no seepage, but also can not cause damage to the product due to excessive screw force, and can not achieve sealing performance.

【技术实现步骤摘要】
一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法
本专利技术涉及医疗器械
，具体地讲，本专利技术涉及一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法。
技术介绍
在医药、食品饮料、化妆品等行业中有许多瓶装产品，在医疗器械中也有许多类似瓶盖的部件，带有内螺纹的帽、部件和带有外螺纹的部件相互配合进行组装，要求配合紧密，不漏气、不渗液，不得对产品造成损伤。在组装过程中，通常采用人工拧紧，然而人工拧紧程度不一，不但拧得不够紧，而且人员劳动强度大、工作效率低。现有的拧盖装置缺少对拧力控制的设计，或者结构复杂，造价昂贵。为解决上述问题，本专利技术提供了一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法，保证帽盖拧紧后能够配合紧密、不漏气、不渗液，避免因拧力过大对产品造成损伤。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法，保证帽盖拧紧后能够配合紧密、不漏气、不渗液，避免因拧力过大对产品造成损伤。本专利技术专利提供了一种拧帽盖装置，包括上下气缸、移动气缸、连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述上下气缸安装在连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述移动气缸安装在所述连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述上下气缸的输出轴连接拧帽块，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到容器上。优选的，所述拧帽机构包括传动轴以及齿轮，所述传动轴通过螺栓固定在所述拧帽块内的横板上并从所述拧帽块的下方伸出，所述传动轴上套接与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述拧帽块内，所述拧帽气缸驱动齿条运动并带动所述齿轮往预设方向旋转。优选的，所述拧帽机构还包括螺母、弹簧、固定外罩、摩擦片以及夹爪，所述螺母以及弹簧抵靠在所述拧帽块的下表面，所述传动轴的下方连接固定外罩，所述固定外罩的下方设有用于夹持帽盖的夹爪，所述固定外罩内设有摩擦片；其中，当拧帽机构拧帽盖时，所述螺母调节所述弹簧的张紧力，所述弹簧将固定在传动轴上的摩擦片和固定外罩压紧以使所述固定外罩和夹爪一起旋转以拧紧帽盖，当拧紧帽盖的拧紧力超过预设值时，所述固定外罩与所述摩擦片产生相对的旋转角度，则停止所述拧帽气缸，完成拧盖动作。优选的，所述拧帽机构的下方设有用于夹持容器的夹紧工装，所述夹紧工装的侧方位置设有夹紧气缸。优选的，所述夹紧工装安装在底座上。优选的，所述拧帽盖装置还包括用于向拧帽机构输送帽盖的推帽组件，所述推帽组件包括振动盘、帽下料槽、推料板以及推帽气缸，所述振动盘连接帽下料槽，所述帽下料槽的下方设有用于向拧帽机构输送帽盖的推料板，所述推料板的下方设有用于驱动推料板水平运动的推帽气缸。优选的，所述推料板上设有用于放置帽盖的帽盖孔。优选的，所述拧帽块内设有四组并排安装的拧帽机构。本专利技术还提供一种拧帽盖装置的拧帽方法，包括以下步骤：步骤S1、将待拧的帽盖放入振动盘中，通过所述振动盘振动，以使帽盖沿帽下料槽落入推料板的帽盖孔中，推帽气缸推动所述推料板，以将帽盖推送到预设位置；步骤S2、上下气缸带动拧帽机构向下移动使拧帽机构夹取帽盖，夹取帽盖后上下气缸向上移动，所述推料板退回至初始位置；步骤S3、移动气缸带动拧帽机构做水平方向的运动，以将帽盖移动至容器的上方；步骤S4、当拧帽机构的夹爪接触到容器口时，拧帽机构向上移动预设距离，以使帽盖能够垂直的摆放在容器的口部位置；步骤S5、拧帽气缸驱动齿条运动以带动拧帽机构朝预设方向旋转，以将帽盖拧紧到容器上；步骤S6、当帽盖拧紧后，拧帽机构的夹爪松开，上下气缸带动拧帽机构向上运动，移动气缸将拧帽机构推回取帽位置，完成拧盖动作。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：1、本专利技术提供的拧帽盖装置，在拧帽盖过程中，采用拧帽气缸进行行程调节，保证拧帽气缸旋转行程的力度刚刚超过拧紧所需要的行程，保证帽盖拧紧；2、本专利技术中螺母调整弹簧的张紧力，同时通过固定外罩与摩擦片产生相对的旋转角度来判定拧紧帽盖的拧紧力是否超过预设值，控制拧帽气缸的启闭，保证拧紧帽盖的拧力不超过要求值，避免损伤产品；3、本专利技术结构简单，采用多重拧力控制，保证了帽盖拧紧后既能够配合紧密、不漏气、不渗液，更不会因拧力过大对产品造成损伤，达不到密封性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术中拧帽盖装置的结构示意图；图2是本专利技术中拧帽机构的结构示意图；图3是本专利技术中拧帽机构的剖视图。具体实施方式为使本专利技术的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本专利技术的内容作进一步说明。当然本专利技术并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本专利技术的保护范围内。其次，本专利技术利用示意图进行了详细的表述，在详述本专利技术实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本专利技术的限定。上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本专利技术的拧帽盖装置进行详细说明。如图所示，图1是本专利技术中拧帽盖装置的结构示意图；图2是本专利技术中拧帽机构的结构示意图；图3是本专利技术中拧帽机构的剖视图。如图1-3所示，本专利技术提供一种拧帽盖装置，包括上下气缸100、移动气缸200、连接板300、拧帽气缸500以及拧帽机构600，上下气缸100安装在连接板300的上方用于带动拧帽机构600做升降运动，移动气缸200安装在连接板300的侧方位置以带动拧帽机构600做水平运动，拧帽机构600包括拧帽块，上下气缸100的输出轴连接在拧帽块400上，拧帽块400的侧方位置安装有拧帽气缸500，拧帽气缸500与拧帽块400内的齿条603连接用于带动拧帽机构600旋转，以将拧帽机构600夹持的帽盖905并拧紧到容器上。本专利技术提供的拧帽盖装置，在拧帽盖过程中，采用拧帽气缸500进行行程调节，保证拧帽气缸500旋转行程的力度刚刚超过拧紧所需要的行程，保证帽盖905拧紧。具体的，拧帽机构600包括传动轴609以及齿轮604，传动轴609通过螺栓601固定在拧帽块400内的横板602上并从拧帽块400的下方伸出，传动轴609上套接与齿条603相啮合的齿轮604，齿轮604安装在拧帽块400内，拧帽气缸500驱动齿条603运动并带动齿轮604往预设方向旋转。本专利技术中的齿条603的结构优选为直齿齿条，齿轮604与齿条603相啮合，当齿条603朝预设方向运动时，带动齿轮604朝反向旋转，进而带动拧帽机构600旋转。本专利技术中螺母605通过调整弹簧606的张紧力来控制固定外罩607与摩擦片610的摩擦力，当拧紧力超过预设值时，固定外罩607与摩擦片610产生相对的旋转，避免损伤产品；调节拧帽气缸500的行程，保证拧紧帽盖的拧力不超过要求值，避免损伤产品。为了进一步控制拧帽力度，拧帽机构600还包括螺母605、弹簧606、固定外罩607、摩擦片610以及夹爪608，传动轴609套接螺母605以及弹簧606，螺母605以及弹簧606抵靠在拧帽块400的下表面，传动轴609的下方连接固定外罩607，固定外罩607的下方设有用于夹持帽盖的夹爪608，固定外罩607本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拧帽盖装置，其特征在于，包括上下气缸、移动气缸、连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述上下气缸安装在连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述移动气缸安装在所述连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到容器上。

【技术特征摘要】
1.一种拧帽盖装置，其特征在于，包括上下气缸、移动气缸、连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述上下气缸安装在连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述移动气缸安装在所述连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到容器上。2.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构包括传动轴以及齿轮，所述传动轴通过螺栓固定在所述拧帽块内的横板上并从所述拧帽块的下方伸出，所述传动轴上套接与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述拧帽块内，所述拧帽气缸驱动齿条运动并带动所述齿轮往预设方向旋转。3.根据权利要求2所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构还包括螺母、弹簧、固定外罩、摩擦片以及夹爪，所述传动轴套接螺母以及弹簧，所述螺母以及弹簧抵靠在所述拧帽块的下表面，所述传动轴的下方连接固定外罩，所述固定外罩的下方设有用于夹持帽盖的夹爪，所述固定外罩内设有摩擦片；其中，当拧帽机构拧帽盖时，所述螺母调节所述弹簧的张紧力，所述弹簧将固定在传动轴上的摩擦片和固定外罩压紧以使所述固定外罩和夹爪一起旋转以拧紧帽盖，当拧紧帽盖的拧紧力超过预设值时，所述固定外罩与所述摩擦片产生相对的旋转角度，则停止所述拧帽气缸，完成拧盖动作。4.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构的下方设有用于夹持容器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光献，胡磊，
申请(专利权)人：普叶顿上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31