一种三爪旋盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三爪旋盖装置，包含电机、中心轴、气缸、双耳环支架、第一连杆、滑套轴、类四连杆组件、夹爪；中心轴位于电机的下方；气缸竖直设于电机和中心轴的一侧，气缸内设有活塞杆，活塞杆的下端伸出气缸，活塞杆可在气缸内伸缩；双耳环支架设于气缸的下方；第一连杆的一端可旋转连接活塞杆的下端；第一连杆的另一端连接滑套轴；滑套轴可移动套设于中心轴的下端；类四连杆组件设有三组，类四连杆组件连接中心轴的下端；每组类四连杆组件连接一个夹爪的上端，夹爪的下端闭合或打开用于夹住或松开瓶盖。本实用新型专利技术的夹持过程通过气缸驱动完成，大大降低了能耗，各个部件之间连接灵活，更换方便，节省成本；整个装置可移动安装，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种三爪旋盖装置
本技术涉及灌装
，具体涉及一种三爪旋盖装置。
技术介绍
旋盖是灌装过程中一个重要的环节，现有旋盖设备的夹持和旋紧过程都是通过电机驱动完成的，消耗过高，各部件更换不便，成本较高；且整个设备固定安装，使用不便，设备成本较高。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种三爪旋盖装置，将夹持和旋紧过程分别通过气缸和电机驱动完成，夹持过程完全不需要电能的消耗，降低了成本；且各部件之间连接灵活，使用方便。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种三爪旋盖装置，其特征在于，包含电机、中心轴、气缸、双耳环支架、第一连杆、滑套轴、类四连杆组件、夹爪；所述中心轴位于所述电机的下方，所述电机用于驱动所述中心轴转动；所述气缸竖直设于所述电机和所述中心轴的一侧，所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆的下端伸出所述气缸，所述活塞杆可在所述气缸内伸缩；所述双耳环支架设于所述气缸的下方，所述双耳环支架用于支撑所述气缸；所述第一连杆的一端可旋转连接所述活塞杆的下端，所述第一连杆水平设置；所述第一连杆的另一端连接所述滑套轴；所述滑套轴可移动套设于所述中心轴的下端，所述滑套轴可随所述中心轴转动；所述类四连杆组件设有三组，所述类四连杆组件连接所述中心轴的下端，所述类四连杆组件用于驱动所述夹爪闭合或打开；每组所述类四连杆组件连接一个所述夹爪的上端，所述夹爪的下端闭合或打开用于夹住或松开瓶盖。进一步地，所述装置的外部设有安装板，所述安装板与所述双耳环支架的一端相连，所述安装板用于将所述装置安装在设备的对应工位。进一步地，所述电机与所述中心轴之间设有减速器，所述减速器与所述中心轴之间以联轴器连接。进一步地，所述中心轴和所述减速器的外部设有安装架，所述安装架与所述双耳环支架的另一端连接。进一步地，所述活塞杆与所述第一连杆之间设有Y形接杆，所述Y形接杆的上端连接所述活塞杆的下端，所述Y形接杆的下端通过销轴连接所述第一连杆的一端。进一步地，所述第一连杆与所述滑套轴之间设有Y形转臂，所述滑套轴两侧设有随动轴承；所述Y形转臂的一端连接所述第一连杆的另一端，所述Y形转臂的另两端分别连接两个所述随动轴承；所述滑套轴外侧对应所述随动轴承高度的周向设有滑槽。进一步地，所述Y形转臂的内部设有轴套，所述轴套穿过所述转臂内部，且所述轴套的两端分别连接所述双耳环支架的两个分支；所述轴套内部设有销轴。进一步地，所述类四连杆组件包含上法兰、第二连杆、摇杆和下法兰，所述摇杆为T形结构；所述上法兰和所述下法兰分别设于所述滑套轴的外侧和下方，且所述下法兰与所述中心轴的下端连接；所述第二连杆的一端连接所述上法兰，所述第二连杆的另一端连接所述摇杆的第一端；所述摇杆的第二端与所述下法兰连接，所述摇杆的第三端与所述夹爪的上端连接。进一步地，所述第二连杆的一端与所述上法兰之间、所述第二连杆的另一端与所述摇杆的第一端之间、所述摇杆的第二端与所述下法兰之间均以销轴连接。进一步地，所述夹爪的下端内侧设有夹爪硅胶，所述夹爪夹住所述瓶盖时所述夹爪硅胶与所述瓶盖接触。与现有技术相比，本技术的有益技术效果为：本技术的一种三爪旋盖装置的夹持过程通过气缸驱动完成，大大降低了能耗，各个部件之间连接灵活，更换方便，节省成本；整个装置可移动安装，使用方便。附图说明图1为本技术实施例夹爪闭合状态结构示意图；图2为本技术实施例夹爪打开状态结构示意图；图3为图1中第一连杆和滑套轴部分俯视示意图。图中：1—电机、2—减速器、3—联轴器、4—安装架、5—中心轴、6—滑套轴、7—上法兰、8—第二连杆、9—下法兰、10—摇杆、11—夹爪、12—夹爪硅胶、13—第一连杆、14—Y形接杆、15—活塞杆、16—气缸、17—安装板、18—Y形转臂、19—随动轴承、20—双耳环支架、21—轴套、22—类四连杆组件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，一种三爪旋盖装置，包含电机1、中心轴5、气缸16、双耳环支架20、第一连杆13、滑套轴6、类四连杆组件22、夹爪11；中心轴5位于电机1的下方，电机1的输出端连接中心轴5，电机1启动可驱动中心轴5转动；气缸16竖直设于电机1和中心轴5的一侧，气缸16内设有活塞杆15，活塞杆15的下端伸出气缸16，活塞杆15可在气缸16内伸缩；双耳环支架20设于气缸16的下方，双耳环支架20用于支撑气缸16；第一连杆13的一端可旋转连接活塞杆15的下端，第一连杆13水平设置；第一连杆13的另一端连接滑套轴6；滑套轴6可移动套设于中心轴5的下端，滑套轴6可随中心轴5转动；类四连杆组件22设有三组，类四连杆组件22连接中心轴5的下端，类四连杆组件22用于驱动夹爪11闭合或打开；每组类四连杆组件22连接一个夹爪11的上端，形成三爪结构；夹爪11的下端闭合或打开用于夹住或松开瓶盖。在本技术的一个实施例中，装置的外部设有安装板17，安装板17与双耳环支架20的一端相连，安装板17用于将装置安装在设备的对应工位，方便定位，提高工作效率。优选地，电机1与中心轴5之间设有减速器2，减速器2与中心轴5之间以联轴器3连接；联轴器3使中心轴5与减速器2的旋转频率保持一致；减速器2的设置可降低电机1的输出旋转速度，防止旋转速度过高造成拧的过松造成泄漏或拧过紧之后打不开或损坏瓶盖。在本技术的一些实施例中，中心轴5和减速器2的外部设有安装架4，安装架4与双耳环支架20的另一端连接；安装架4用于固定支撑减速器2和中心轴5，防止工作过程中发生倾斜。可选地，活塞杆15与第一连杆13之间设有Y形接杆14，Y形接杆14的上端连接活塞杆15的下端，Y形接杆14的下端通过销轴连接第一连杆13的一端；第一连杆13绕销轴相对Y形接杆14的下端转动，Y形接杆14随活塞杆15上下移动，带动第一连杆13的一端运动。优选地，第一连杆13与滑套轴6之间设有Y形转臂18，滑套轴6两侧设有随动轴承19；Y形转臂18的一端连接第一连杆13的另一端，Y形转臂18的另两端分别连接两个随动轴承19；滑套轴6外侧对应随动轴承19高度的周向设有滑槽，滑套轴6随中心轴5轴向转动时，随动轴承19在滑槽内沿滑套轴6周向移动。在本技术的另一些实施例中，Y形转臂18的内部设有轴套21，轴套21穿过Y形转臂18内部，且轴套21的两端分别连接双耳环支架20的两个分支；轴套21内部设有销轴，Y形转臂18的两端可绕轴套21上下转动，实现驱动滑套轴6上下移动。优选地，类四连杆组件22包含上法兰7、第二连杆8、摇杆9和下法兰10，摇杆9为T形结构；上法兰7和下法兰10分别设于滑套轴6的外侧和下方，且下法兰10与中心轴5的下端连接；第二连杆8的一端连接上法兰7，第二连杆8的另一端连接摇杆9的第一端；摇杆9的第二端与下法兰10连接，摇杆9的第三端与夹爪11的上端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三爪旋盖装置，其特征在于，包含电机、中心轴、气缸、双耳环支架、第一连杆、滑套轴、类四连杆组件、夹爪；所述中心轴位于所述电机的下方，所述电机用于驱动所述中心轴转动；所述气缸竖直设于所述电机和所述中心轴的一侧，所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆的下端伸出所述气缸，所述活塞杆可在所述气缸内伸缩；所述双耳环支架设于所述气缸的下方，所述双耳环支架用于支撑所述气缸；所述第一连杆的一端可旋转连接所述活塞杆的下端，所述第一连杆水平设置；所述第一连杆的另一端连接所述滑套轴；所述滑套轴可移动套设于所述中心轴的下端，所述滑套轴可随所述中心轴转动；所述类四连杆组件设有三组，所述类四连杆组件连接所述中心轴的下端，所述类四连杆组件用于驱动所述夹爪闭合或打开；每组所述类四连杆组件连接一个所述夹爪的上端，所述夹爪的下端闭合或打开用于夹住或松开瓶盖。

【技术特征摘要】
1.一种三爪旋盖装置，其特征在于，包含电机、中心轴、气缸、双耳环支架、第一连杆、滑套轴、类四连杆组件、夹爪；所述中心轴位于所述电机的下方，所述电机用于驱动所述中心轴转动；所述气缸竖直设于所述电机和所述中心轴的一侧，所述气缸内设有活塞杆，所述活塞杆的下端伸出所述气缸，所述活塞杆可在所述气缸内伸缩；所述双耳环支架设于所述气缸的下方，所述双耳环支架用于支撑所述气缸；所述第一连杆的一端可旋转连接所述活塞杆的下端，所述第一连杆水平设置；所述第一连杆的另一端连接所述滑套轴；所述滑套轴可移动套设于所述中心轴的下端，所述滑套轴可随所述中心轴转动；所述类四连杆组件设有三组，所述类四连杆组件连接所述中心轴的下端，所述类四连杆组件用于驱动所述夹爪闭合或打开；每组所述类四连杆组件连接一个所述夹爪的上端，所述夹爪的下端闭合或打开用于夹住或松开瓶盖。2.根据权利要求1所述的一种三爪旋盖装置，其特征在于，所述装置的外部设有安装板，所述安装板与所述双耳环支架的一端相连，所述安装板用于将所述装置安装在设备的对应工位。3.根据权利要求1所述的一种三爪旋盖装置，其特征在于，所述电机与所述中心轴之间设有减速器，所述减速器与所述中心轴之间以联轴器连接。4.根据权利要求3所述的一种三爪旋盖装置，其特征在于，所述中心轴和所述减速器的外部设有安装架，所述安装架与所述双耳环支架的另一端连接。5.根据权利要求1所述的一种三爪旋盖装置，其特征在于，所述活塞杆与所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹文良，
申请(专利权)人：苏州科先包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32