一种取料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种取料机构，包括：送料底板、支撑滑块、标签接料组件；标签接料组件包括接料滑块；接料滑块设有用于吸附标签的吸气孔、微型接头、真空气道；升降驱动件驱动标签接料组件作垂直升降运动。该机构通过接料滑块的吸气孔吸住标签，再通过升降驱动件驱动标签接料组件由下往上移动，从而模拟人手剥取标签的方式从标签打印机中取下标签，而且，吸附有标签的标签接料组件可通过支撑滑块运动至贴标吸头的下方，随即通过吸气孔逆运作吹气配合贴标吸头吸气，一吹一吸，将标签送至贴标吸头，从而在保障标签完好无损的情况下，使贴标吸头实现精准的贴标取料操作，改善了传统贴标取料的问题，进而保障了后续贴标操作的准确性和有效性。

A Feeding Mechanism

The invention discloses a feeding mechanism, which comprises a feeding bottom plate, a supporting slider and a label feeding component; a label feeding component comprises a feeding slider; a feeding slider is provided with an air suction hole, a miniature joint and a vacuum airway for adsorbing labels; and a lifting driver drives the label feeding component to make a vertical lifting motion. The mechanism sucks the label through the suction hole of the feeding slider, and then drives the tag feeding component to move from bottom to top through the lifting driving device, thus removing the label from the label printer by simulating the way of hand stripping the label. Moreover, the labeled tag feeding component can move to the lower part of the labeling suction head by supporting the slider, and then combines blowing with labeling suction through the reverse operation of the suction hole. Head inhalation, blow and suck, the label is sent to labeling suction head, so that labeling suction head can achieve accurate labeling and material acquisition operation under the condition that the labeling is intact, which improves the problem of traditional labeling and material acquisition, and thus ensures the accuracy and validity of subsequent labeling operation.

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构
本专利技术涉及贴标设备的
，尤其一种取料机构。
技术介绍
在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上；其中，为了提高贴标效率，降低生产成本，部分企业已逐渐用自动化贴标设备来取代人工贴标。然而，在自动化贴标的过程中，取标是基本的也是十分关键的一个环节，若机器自动取标的方式不当，就可能会间接造成贴标位置不准确的问题，尤其对于一些尺寸较小的标签而言，细微的位置误差也可能会造成严重的质量问题；而且，现有的自动贴标机，一般是通过贴标吸头将标签从标签打印机中吸取出来，由于标签比较薄且其底部还设有粘合剂，因此在贴标吸头直接吸取标签的过程中，贴标吸头的吸力一旦过猛，甚至会造成标签损坏的情况。因此，如何在贴标过程中，对标签取料的操作进行改进，已成为本领域技术人员的重要研究课题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种取料机构，通过模拟人手剥取标签的方式进行贴标取料操作，以解决现有技术由于采用贴标吸头直接吸取标签从而带来的贴标不准确，甚至损坏标签的问题。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种取料机构，包括：送料底板，所述送料底板的顶面滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块的第一侧面安装有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有标签接料组件，以驱动所述标签接料组件做升降运动；所述标签接料组件包括多个接料滑块；所述接料滑块的顶面的靠近打印机标签出口的边缘，开设有用于吸附标签的吸气孔；所述接料滑块远离打印机标签出口的一端面安装有微型接头，所述微型接头连接有真空发生器；所述接料滑块的内部还设有真空气道，所述吸气孔连通所述真空气道；所述真空发生器通过所述微型接头连通所述真空气道；所述支撑滑块到达预定的接料工位后，所述升降驱动件驱动所述标签接料组件不断上升，所述吸气孔逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签的底面，并直至完成剥取所述标签。可选的，所述标签接料组件，还包括连接所述升降驱动件的输出轴的接料底板；所述接料底板的顶面的相对两边缘对称设置有两个接料立板，两个所述接料立板之间固定连接有至少两导杆，各导杆平行设置；所述接料滑块套设于所述导杆上。可选的，所述接料滑块的远离打印机标签出口的一端面开设有两个可安装所述微型接头的接头安装孔，两个所述接头安装孔的高度不相同；所述接头安装孔均连通于所述真空气道；多个所述微型接头错位式安装在多个所述接料滑块的远离打印机标签出口的一端面上。可选的，所述接料滑块的第一端的顶面于所述吸气孔的侧旁还开设有凹槽，所述吸气孔和所述凹槽依次靠近所述接料滑块的顶面边缘。可选的，还包括用于限制所述标签接料组件上升高度的限位组件；所述限位组件包括活动件和限位件；所述活动件固定连接所述接料底板朝向所述支撑滑块的一端面；所述限位件呈“倒L形”，包括相互垂直连接的连接部和限位部；所述连接部固定连接所述支撑滑块的第二侧面；所述限位部设于所述活动件的顶部一侧，用于限制所述活动件的上升高度。可选的，所述支撑滑块与所述送料底板之间设有滑轨，所述支撑滑块通过所述滑轨滑动连接于所述送料底板；所述送料底板的顶面还安装有用于驱动所述支撑滑块滑动的水平驱动件，所述水平驱动件通过连接块连接于所述支撑滑块的第二侧面。可选的，所述送料底板的顶面还安装有与所述滑轨平行设置的接料缓冲器，所述接料缓冲器位于所述支撑滑块与所述水平驱动件之间；所述接料缓冲器用于对支撑滑块的回程运动进行缓冲。可选的，所述送料底板的顶面还安装有与所述滑轨平行设置的送料缓冲器，所述送料缓冲器用于对支撑滑块的进程运动进行缓冲。可选的，所述升降驱动件为升降气缸。可选的，所述水平驱动件为直线气缸。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种取料机构，该机构通过接料滑块的吸气孔吸住标签，再通过升降驱动件驱动标签接料组件由下往上移动，从而模拟人手剥取标签的方式从标签打印机中取下标签，有效的保障了标签的完整性；而且，吸附有标签的标签接料组件可通过支撑滑块运动至贴标吸头的下方，随即通过吸气孔逆运作吹气配合贴标吸头吸气，一吹一吸，将标签送至贴标吸头，从而在保障标签完好无损的情况下，使贴标吸头实现精准的贴标取料操作，改善了传统贴标取料的问题，进而保障了后续贴标操作的准确性和有效性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种取料机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的接料滑块的内部结构图；图3为本专利技术实施例中取料机构与标签打印机的配合示意图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本专利技术实施例中多个微型接头错位式安装的示意图。图示说明：10、送料底板；20、支撑滑块；30、标签接料组件；31、接料滑块；32、接料底板；33、接料立板；34、导杆；40、升降驱动件；51、活动件；52、限位件；60、滑轨；70、水平驱动件；71、连接块；80、接料缓冲器；90、送料缓冲器；100、标签打印机；101、标签；200、贴标吸头；311、吸气孔；312、微型接头；313、真空气道；314、接头安装孔；315、凹槽。具体实施方式为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本专利技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施例提供了一种取料机构，如图1所示，该取料机构包括：送料底板10，所述送料底板10的顶面滑动连接有支撑滑块20，所述支撑滑块20的第一侧面(图1视角方向的左侧)安装有升降驱动件40，所述升降驱动件40驱动连接有标签接料组件30，以驱动所述标签接料组件30做升降运动；具体的，所述升降驱动件40为升降气缸；请参阅图1和图2，所述标签接料组件30包括多个并列设置的接料滑块31；所述接料滑块31的顶面的靠近打印机标签出口的边缘(图1视角方向接料滑块31的顶面的左侧边缘)，开设有用于吸附标签101的微型吸气孔311；所述接料滑块31远离打印机标签出口的一端面(图1视角方向接料滑块31的右端面)安装有微型接头312，所述微型接头312连接有真空发生器；所述接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：送料底板(10)，所述送料底板(10)的顶面滑动连接有支撑滑块(20)，所述支撑滑块(20)的第一侧面安装有升降驱动件(40)，所述升降驱动件(40)驱动连接有标签接料组件(30)，以驱动所述标签接料组件(30)做升降运动；所述标签接料组件(30)包括多个接料滑块(31)；所述接料滑块(31)的顶面的靠近打印机标签出口的边缘，开设有用于吸附标签(101)的吸气孔(311)；所述接料滑块(31)远离打印机标签出口的一端面安装有微型接头(312)，所述微型接头(312)连接有真空发生器；所述接料滑块(31)的内部还设有真空气道(313)，所述吸气孔(311)连通所述真空气道(313)；所述真空发生器通过所述微型接头(312)连通所述真空气道(313)；所述支撑滑块(20)到达预定的接料工位后，所述升降驱动件(40)驱动所述标签接料组件(30)不断上升，所述吸气孔(311)逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签(101)的底面，并直至完成剥取所述标签(101)。

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括：送料底板(10)，所述送料底板(10)的顶面滑动连接有支撑滑块(20)，所述支撑滑块(20)的第一侧面安装有升降驱动件(40)，所述升降驱动件(40)驱动连接有标签接料组件(30)，以驱动所述标签接料组件(30)做升降运动；所述标签接料组件(30)包括多个接料滑块(31)；所述接料滑块(31)的顶面的靠近打印机标签出口的边缘，开设有用于吸附标签(101)的吸气孔(311)；所述接料滑块(31)远离打印机标签出口的一端面安装有微型接头(312)，所述微型接头(312)连接有真空发生器；所述接料滑块(31)的内部还设有真空气道(313)，所述吸气孔(311)连通所述真空气道(313)；所述真空发生器通过所述微型接头(312)连通所述真空气道(313)；所述支撑滑块(20)到达预定的接料工位后，所述升降驱动件(40)驱动所述标签接料组件(30)不断上升，所述吸气孔(311)逐步靠近并吸附住从所述打印机标签出口伸出的标签(101)的底面，并直至完成剥取所述标签(101)。2.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述标签接料组件(30)，还包括连接所述升降驱动件(40)的输出轴的接料底板(32)；所述接料底板(32)的顶面的相对两边缘对称设置有两个接料立板(33)，两个所述接料立板(33)之间固定连接有至少两导杆(34)，各导杆(34)平行设置；所述接料滑块(31)套设于所述导杆(34)上。3.根据权利要求1所述取料机构，其特征在于，所述接料滑块(31)的远离打印机标签出口的一端面开设有两个可安装所述微型接头(312)的接头安装孔(314)，两个所述接头安装孔(314)的高度不相同；所述接头安装孔(314)均连通于所述真空气道(313)；多个所述微型接头(312)错位式安装在多个所述接料滑块(31)的远离打印机标签出口的一端面上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧远鹏，莫景超，贺团合，李计鹏，彭智奇，郑建新，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44