The invention relates to the technical field of underwater exploration vehicle, in particular to an omnidirectional reversing water-driving underwater vehicle. An omnidirectional reversing water-driving underwater vehicle is characterized in that it includes a sealed cabin and an executive cabin, the outer side of which is surrounded by a drainage tank, and the lower end of the executive cabin is also equipped with a power mechanism; the method of partial rotation can save energy well, and the impeller drive can effectively prevent the winding of underwater nets and weeds under water. It can be used for underwater exploration in better environment, and the mechanical structure of the device is simple and the cost is low, so it can be well produced by some small and medium-sized companies.
【技术实现步骤摘要】
一种全方位换向划水驱动式水下机器人
本专利技术涉及水下勘探机器人
,具体涉及到一种全方位换向划水驱动式水下机器人。
技术介绍
目前,随着我国水下技术的不断发展,以及人们对海洋世界的探索日益浓厚。关于水下机器人的需求也逐渐加大。在民用领域上,水下机器人可以应用于海底作业施工,事件数据采集,水下设备检修与维护等;在军用领域上,水下机器人则可以应用于水下布雷排雷,水下军用信息网络搭建,国防安全侦查等。但目前有关水下的资源勘探和设备检测等活动普遍采用人工潜水勘测,而由于水下环境又复杂多变,难免有时会遭遇一些不可预料的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全方位换向划水驱动式水下机器人以解决现有技术的不足之处。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全方位换向划水驱动式水下机器人,包括密封舱和执行舱,所述密封舱外侧四周围绕有排水箱,所述执行舱的下端还安装有动力机构;所述密封舱为一个圆柱形腔体,所述密封舱的中心上下开设有圆柱形孔,所述上下两端圆柱孔间安装有双同步输出端电机,所述双同步输出端电机的两个输出轴分别置于上下圆柱形通孔内,所述圆柱形孔内部上下分别安装有减速器分别于双同步输出端电机上下两个输出端轴连接,所述上端减速器转轴连接有摄像机支撑柱,所述摄像机支撑柱的上端焊接有凹槽架,所述凹槽架上转动连接有摄像头,所述凹槽架两端还螺母固定有探照灯;所述下端减速器转轴与执行舱卡接螺母固定;所述执行舱为一个底面为正方形的矩形壳体舱,所述执行舱内部中部一体式连接有两个主动转轴固定座,所述两个主动转轴固定座之间转动连接有转轴,所述转轴上还卡接固定有主动齿轮, ...
【技术保护点】
1.一种全方位换向划水驱动式水下机器人,其特征在于:包括密封舱和执行舱,所述密封舱外侧四周围绕有排水箱,所述执行舱的下端还安装有动力机构;所述密封舱为一个圆柱形腔体,所述密封舱的中心上下开设有圆柱形孔,所述上下两端圆柱孔间安装有双同步输出端电机,所述双同步输出端电机的两个输出轴分别置于上下圆柱形通孔内,所述圆柱形孔内部上下分别安装有减速器分别于双同步输出端电机上下两个输出端轴连接,所述上端减速器转轴连接有摄像机支撑柱,所述摄像机支撑柱的上端焊接有凹槽架,所述凹槽架上转动连接有摄像头,所述凹槽架两端还螺母固定有探照灯;所述下端减速器转轴与执行舱卡接螺母固定;所述执行舱为一个底面为正方形的矩形壳体舱,所述执行舱内部中部一体式连接有两个主动转轴固定座,所述两个主动转轴固定座之间转动连接有转轴,所述转轴上还卡接固定有主动齿轮,所述转轴的一端还轴连接有驱动电机,所述驱动电机外部密封并螺母固定于执行舱内部;所述动力机构包括四个叶轮转轴固定座,所述两个叶轮转轴固定座间转动连接有叶轮转轴,所述叶轮转轴两端卡接固定有叶轮,所述叶轮转轴中心卡接固定有从动齿轮,所述两个叶轮转轴的从动齿轮与主动齿轮链条连接。
【技术特征摘要】
1.一种全方位换向划水驱动式水下机器人,其特征在于:包括密封舱和执行舱,所述密封舱外侧四周围绕有排水箱,所述执行舱的下端还安装有动力机构;所述密封舱为一个圆柱形腔体,所述密封舱的中心上下开设有圆柱形孔,所述上下两端圆柱孔间安装有双同步输出端电机,所述双同步输出端电机的两个输出轴分别置于上下圆柱形通孔内,所述圆柱形孔内部上下分别安装有减速器分别于双同步输出端电机上下两个输出端轴连接,所述上端减速器转轴连接有摄像机支撑柱,所述摄像机支撑柱的上端焊接有凹槽架,所述凹槽架上转动连接有摄像头,所述凹槽架两端还螺母固定有探照灯;所述下端减速器转轴与执行舱卡接螺母固定;所述执行舱为一个底面为正方形的矩形壳体舱,所述执行舱内部中部一体式连接有两个主动转轴固定座,所述两个主动转轴固定座之间转动连接有转轴,所述转轴上还卡接固定有主动齿轮,所述转轴的一端还轴连接有驱动电机,所述驱动电机外部密封并螺母固定于执行舱内部;所述动力机构包括四个叶轮转轴固定座,所述两个叶轮转轴固定座间转动连接有叶轮转轴,所述叶轮转轴两端卡接固定有叶轮,所述叶轮转轴中心卡接固定有从动齿轮,所述两个叶轮转轴的从动齿轮与主动齿轮链条连接。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:周贤良,董帅帅,辛绍杰,王佳茂,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海,31
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