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本发明涉及水下勘探机器人技术领域，具体涉及到一种全方位换向划水驱动式水下机器人。一种全方位换向划水驱动式水下机器人，其特征在于:包括密封舱和执行舱，所述密封舱外侧四周围绕有排水箱，所述执行舱的下端还安装有动力机构；本发明采用部分旋转的方式可...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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