一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统技术方案

一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，任务结束。该系统为基于上述方法的系统。本发明专利技术具有易实现、时效性好、救援范围广等优点。

A Self-Searching Method and System for Dropping Target Search and Rescue

A search and rescue method and a search and rescue system for falling targets with self-searching function includes the following steps: receiving the search and rescue mission requirements and starting the search and rescue mission; and the second step is to reach the area to be searched and throw the rapid search and rescue system into the area to be searched; and the last step is to deploy the fast search and rescue system after the water is launched, and the unmanned boat and the multi-sensor fusion search and location system on board the ship. The whole system starts and the lifesaving floating platform follows; 4: The ship-borne multi-sensor fusion search and positioning system detects the position of the searching drowning personnel and outputs the unified target location information to the UAV control mechanism; 5: According to the target location information, the UAV control mechanism formulates and executes the path planning, and the UAV tows the lifesaving floating platform to reach the drowning personnel. Location; (6) The landing crew climbed up the lifesaving floating platform to be rescued, and the mission was over. The system is based on the above method. The invention has the advantages of easy realization, good timeliness and wide rescue range.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自寻功能的落水目标搜救方法及搜救系统
本专利技术主要涉及到搜救方法领域，特指一种具有自寻的功能的落水目标搜救方法及搜救系统，尤其适用于中远海的救援作业。
技术介绍
随着我国经济水平的提升、军事战略的转变以及海洋经济的发展，综合国力显著增强，各行业覆盖的领域正不断拓宽，山地、高原、荒漠、岛屿等复杂陆地环境以及远海环境下的作业能力逐步提升。我渔业作业范围突破第一岛链进行作业已成常态，各类型飞机海上行动日益频繁，在复杂环境（尤其是中远海）下发生紧急事件的概率增大，相关人员将面临严酷的生存环境，因此中远海环境下的快速救援能力提出了越来越迫切的需求。救援经验表明，在海洋等严酷、恶劣环境下，人员生存时间较短：如人体在15～20℃的水中，一般可以生存12h；在10～15℃的水中，大多数人可以生存6h；在5～10℃的水中，约一半人可以生存1h以上；水温2～5℃时，大部分人的生存时间不会超过1h；水温在2℃以下时，一般人只能耐受几分钟；即使穿戴专业的抗浸防寒保暖服装，黄金救援时间也往往仅有数小时，快速搜救对提高遇险落水人员生存率非常重要。现有的航空应急救援采用垂直救援方式，具有机动性高、快速灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，并将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，搜救任务结束。

【技术特征摘要】
1.一种具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：接收到搜救任务需求，搜救任务启动；步骤S2：到达待搜索区域上空，并将快速搜救系统抛投到待搜索区域；步骤S3：快速搜救系统着水后展开，无人艇及艇载多传感融合搜索定位系统启动，救生漂浮平台随动；步骤S4：艇载多传感融合搜索定位系统探测搜索落水人员的位置，输出统一的目标位置信息给无人艇控制机构；步骤S5：无人艇控制机构根据目标位置信息，结合自身位置，制定并执行航迹规划，无人艇拖曳救生漂浮平台，到达落水人员位置处；步骤S6：落水人员爬上救生漂浮平台待救，搜救任务结束。2.根据权利要求1所述的具有自寻的功能的落水目标搜救方法，其特征在于，所述步骤S1中，采用远程快速抛投的方式，把多传感融合快速搜索导航系统和救生漂浮平台快速运送到指定搜救区域并抛投到海面上，确保被搜救目标在多传感融合快速搜索导航系统的作用半径内。3.根据权利要求2所述的具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，所述远程快速抛投通过远程运输机来完成。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，所述无人艇具有动力，用于拖曳救生漂浮平台驶向待救目标。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有自寻功能的落水目标搜救方法，其特征在于，所述多传感融合快速搜索定位系统包括北斗定位模块、无线电频谱测向模块、可见光红外探测模块以及融合信息处理平台，所述北斗定位模块、无线电频谱测向模块、可见光红外探测模块用于确定目标的方位、距离等信息，所述融合信息处理平台用于信息融合处理，把多传感器获得的数据进行融合处理，形成统一的目标距离、方位信息，并传输给无人艇控制系统，无人艇控制系统依据融合的目标信息生成导航数据，指引无人艇靠近待救目标。6.根据权利要求5所述的具有自寻的功能的落水目标搜救方法，其特征在于，无人艇入水展开后，所述北斗定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生水，韩明华，王山，唐良勇，
申请(专利权)人：湖南华诺星空电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43