一种水上救生抗抖绕锁无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索、起落架、救生圈、机翼、机体、脱离衡心装置，绳索设有4条并且缠绕于救生圈的外表面，起落架设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置的下表面，机翼安装于救生圈的上方，本发明专利技术通过滑动轴的转动使得收放机构在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴轴的转动以及内环固定收放机构，同时通过中部连杆连接外环轴上弧形连杆带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构连接连动机构，使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。

An Unmanned Aerial Vehicle with Shaking Resistance and Lock Winding for Water Rescue

The invention discloses a water lifesaving anti-shaking lock-winding UAV, whose structure includes rope, landing gear, lifebuoy, wing, airframe and detachment center device. The rope has four ropes and is wound around the outer surface of the lifebuoy. The landing gear has four ropes and is installed vertically on the lower surface of the detachment center device, and the wing is installed on the upper surface of the lifebuoy. The retrieving and placing mechanism will not cause nobody to sway when swaying. At the same time, the retrieving and placing mechanism will be fixed by rotating the rotating axis and the inner ring. At the same time, the swaying force brought by the arc connecting rod on the outer ring axis will be connected by the middle connecting rod, and the connecting mechanism will be connected by a pair of stabilizing mechanisms at the upper end, so that the life-saving ring can return to its equilibrium position as soon as possible, so as to prevent the life-saving ring from continuing. Rocking causes UAV dropping damage and prevents rescuers from missing the best life-saving time, resulting in casualties.

【技术实现步骤摘要】
一种水上救生抗抖绕锁无人机
本专利技术涉及一种无人机领域，特别是涉及到一种一种水上救生抗抖绕锁无人机。
技术介绍
水上救生无人机，在遇到风雨天气，救生员水上救援不够快速便捷，通过水上救生无人机上投下的救生圈，能够暂时的保障溺水人员的安全，但是现有水上救生无人机存在以下问题：1.水上救生无人机在风雨天气进行飞行时，无人机需要在风雨天气中的横向风流层进行飞行前进，而水上救生无人机上的救生圈都是用绳索安装在救生无人机的夹板上等待投放，无人机在横向风流层中飞行时，救生圈也将面对横向风流层，致使只有绳索固定的救生圈摇晃，造成无人机跟着晃动，造成无人机飞行歪斜，螺旋桨转动对下的气流发生歪斜，导致无人机掉落损坏。2.同时水上救生无人机在风雨天飞行时，由于救生圈通过绳索缠绕，导致绳索受风力的吹动缠绕在起落架上，导致收放救生圈的夹板打开，而救生圈因为绳索缠绕在起落架上使得救生圈掉落不下去，而如果无人机直接掉落，会砸到被施救者，对被施救者造成二次伤害，所以无人机不能直接掉落，而救生圈掉落不下去使得被施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。
技术实现思路
为了解决上述技术存在的问题，本专利技术提供一种一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索、起落架、救生圈、机翼、机体、脱离衡心装置，所述绳索设有4条并且缠绕于救生圈的外表面，所述起落架设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置的下表面，所述机翼安装于救生圈的上方，所述机翼设有4个并且水平安装于机体的两侧面，所述脱离衡心装置通过内部的夹杆与机体机械连接，所述脱离衡心装置包括收放机构、恒定机构、连动机构、稳平机构、侧拉机构、脱离机构、外壳，所述收放机构通过安装杆竖直安装于恒定机构的下侧面，所述连动机构通过连动轴杆与恒定机构活动连接，所述恒定机构水平安装于外壳内部的中下方位置，所述稳平机构通过安装轴与连动机构机械传动，所述稳平机构设有2个并且水平安装于外壳内部的上方位置，所述侧拉机构通过传动连动杆与脱离机构机械传动，所述脱离机构竖直安装于外壳内部的中间位置并且部分贯穿于外壳的外部。优选的，所述恒定机构包括滑动轴、衔接轴、输送杆、外环、转动旋轴、内环，所述滑动轴与输送杆轴连接，所述转动旋轴设有4个并且水平安装于外环的外侧面的中间位置，所述输送杆通过转动旋轴与外环滑动连接，所述内环通过连动杆与衔接轴机械传动，所述恒定机构内部通过外环安装在内环的外面，之间用衔接轴进行轴滑动连接，在内环通过轴与外环连接内环能够进行单体的旋转运动而不影响外环的动作。优选的，所述连动机构包括气压管道、锁轴、传动气杆，所述气压管道通过内部气压与传动气杆机械配合，所述锁轴垂直安装于传动气杆的内部，所述气压管道通过传动气杆与锁轴、机械传动，所述传动气杆通过锁轴与稳平机构机械配合，所述连动机构是通过气压管道与传动气杆进行挤压，之间的气动具有缓冲晃动的作用。优选的，所述稳平机构包括外环轴、撑杆、弧形连杆、中部连杆，所述外环轴与撑杆轴连接，所述撑杆竖直安装于外壳内部的上侧面，所述弧形连杆设有2个并且反向安装于外环轴的外侧面，所述中部连杆通过弧形连杆与外环轴机械传动，所述弧形连杆与锁轴轴连接，通过外环轴、撑杆、及弧形连杆三者构成一个Z字连动模式，能够及时反映传动气杆挤压带动上来的气动力，通过两端的Z字连动进行两边施力平衡，让两边均匀受力。优选的，所述侧拉机构包括内接信板、电磁块、连动拖杆，所述内接信板通过电线与电磁块进行电连接，所述连动拖杆与电磁块安装于右侧方，所述电磁块通电后具有较大磁性拉力同时通过外部的壳罩隔绝电磁块四周磁力，使得电磁块只朝单一的方向上的连动拖杆进行磁力拉动。优选的，所述脱离机构包括下移轴、铰链轮、分叶板、外环管、凹轨道、卡锁机构，所述下移轴垂直安装于分叶板的内部，所述铰链轮设有4个垂直安装于分叶板的内部，所述凹轨道与外环管呈现一体化结构，所述卡锁机构与分叶板机械传动，内部凹轨道上端是两个弧形的滑槽，通过使得卡夹板在主轴的作用下内缩下移。优选的，所述卡锁机构包括主轴、内置接板、卡夹板、卡动机构，所述主轴嵌入安装于卡夹板的内部，所述内置接板竖直安装于卡夹板的前表面，所述卡动机构与内置接板间隙配合，内置接板安装在卡夹板的前端面构成一个连动卡锁模块，但是两侧的连动卡锁模块位于不同层面，同时两个连动模块又是绕着主轴进行转动。优选的，所述卡动机构包括隔档板、外接管、活塞气管、挤压推杆、锥杆，所述隔档板设有2个并且竖直安装于外接管内部的两个侧面，所述活塞气管的上端面与挤压推杆的下端面相贴合，所述锥杆水平安装于挤压推杆的上表面，设有活塞气管呈现收缩管状连接，内部通过气动进行挤压传动，使得挤压推杆带动锥杆始终接受到来至活塞气管内部气压传动力，同时锥杆为圆锥形状，拉力不大时能够进行限位内置接板的作用。有益效果1、本专利技术中，该一种水上救生抗抖绕锁无人机，通过滑动轴的转动使得收放机构在摇晃时不会带动无人进行晃动，同时通过转动旋轴4轴的转动以及内环固定收放机构，同时通过中部连杆连接外环轴上弧形连杆带来的摇晃力，由上端一对的稳平机构连接连动机构，使得救生圈回位，保证救生圈能够尽快回复平衡位置，防止救生圈不断晃动造成无人机掉落损坏。2、本专利技术中，该一种水上救生抗抖绕锁无人机，由卡锁机构内部的卡夹板对锁定脱离衡心装置与机体进行卡住，在紧急情况下由电磁块对连动拖杆进行拉动，使得连动拖杆拉动分叶板带动卡夹板内缩下移，脱离锁定脱离衡心装置的固定，使得脱离锁定脱离衡心装置与机体进行分离，让救生圈掉落救人，防止施救者错过最佳救生时间，致使人员伤亡。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种水上救生抗抖绕锁无人机的结构示意图。图2为本专利技术一种脱离衡心装置的部分剖面结构示意图。图3为本专利技术一种脱离机构的部分结构示意图。图4为本专利技术一种卡锁机构的部分结构示意图。图5为本专利技术一种卡动机构的详细结构示意图。图6为本专利技术一种恒定机构的主剖面结构示意图。图中：绳索-1、起落架-2、救生圈-3、机翼-4、机体-5、脱离衡心装置-6、收放机构-61、恒定机构-62、连动机构-63、稳平机构-64、侧拉机构-65、脱离机构-66、外壳-67、滑动轴-621、衔接轴-622、输送杆-623、外环-624、转动旋轴-625、内环-626、气压管道-631、锁轴-632、传动气杆-633、外环轴-641、撑杆-642、弧形连杆-643、中部连杆-644、内接信板-651、电磁块-652、连动拖杆-653、下移轴-661、铰链轮-662、分叶板-663、外环管-664、凹轨道-665、卡锁机构-666、主轴-6661、内置接板-6662、卡夹板-6663、卡动机构-6664、隔档板-666401、外接管-666402、活塞气管-666403、挤压推杆-666404、锥杆-666405。具体实施方式下本专利技术结合实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面将结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例如图1-图6所示，本专利技术提供一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索1、起落架2、救生圈3、机翼4、机体5、脱离衡心装置6，所述绳索1设有4条并且缠绕于救本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索(1)、起落架(2)、救生圈(3)、机翼(4)、机体(5)、脱离衡心装置(6)，所述绳索(1)设有4条并且缠绕于救生圈(3)的外表面，所述起落架(2)设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置(6)的下表面，所述机翼(4)安装于救生圈(3)的上方，其特征在于：所述机翼(4)设有4个并且水平安装于机体(5)的两侧面，所述脱离衡心装置(6)通过内部的夹杆与机体(5)机械连接；所述脱离衡心装置(6)包括收放机构(61)、恒定机构(62)、连动机构(63)、稳平机构(64)、侧拉机构(65)、脱离机构(66)、外壳(67)；所述收放机构(61)通过安装杆竖直安装于恒定机构(62)的下侧面，所述连动机构(63)通过连动轴杆与恒定机构(62)活动连接，所述恒定机构(62)水平安装于外壳(67)内部的中下方位置，所述稳平机构(64)通过安装轴与连动机构(63)机械传动，所述稳平机构(64)设有2个并且水平安装于外壳(67)内部的上方位置，所述侧拉机构(65)通过传动连动杆与脱离机构(66)机械传动，所述脱离机构(66)竖直安装于外壳(67)内部的中间位置并且部分贯穿于外壳(67)的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种水上救生抗抖绕锁无人机，其结构包括绳索(1)、起落架(2)、救生圈(3)、机翼(4)、机体(5)、脱离衡心装置(6)，所述绳索(1)设有4条并且缠绕于救生圈(3)的外表面，所述起落架(2)设有4个并且垂直安装于脱离衡心装置(6)的下表面，所述机翼(4)安装于救生圈(3)的上方，其特征在于：所述机翼(4)设有4个并且水平安装于机体(5)的两侧面，所述脱离衡心装置(6)通过内部的夹杆与机体(5)机械连接；所述脱离衡心装置(6)包括收放机构(61)、恒定机构(62)、连动机构(63)、稳平机构(64)、侧拉机构(65)、脱离机构(66)、外壳(67)；所述收放机构(61)通过安装杆竖直安装于恒定机构(62)的下侧面，所述连动机构(63)通过连动轴杆与恒定机构(62)活动连接，所述恒定机构(62)水平安装于外壳(67)内部的中下方位置，所述稳平机构(64)通过安装轴与连动机构(63)机械传动，所述稳平机构(64)设有2个并且水平安装于外壳(67)内部的上方位置，所述侧拉机构(65)通过传动连动杆与脱离机构(66)机械传动，所述脱离机构(66)竖直安装于外壳(67)内部的中间位置并且部分贯穿于外壳(67)的外部。2.根据权利要求1所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述恒定机构(62)包括滑动轴(621)、衔接轴(622)、输送杆(623)、外环(624)、转动旋轴(625)、内环(626)，所述滑动轴(621)与输送杆(623)轴连接，所述转动旋轴(625)设有4个并且水平安装于外环(624)的外侧面的中间位置，所述输送杆(623)通过转动旋轴(625)与外环(624)滑动连接，所述内环(626)通过连动杆与衔接轴(622)机械传动。3.根据权利要求1所述的一种水上救生抗抖绕锁无人机，其特征在于：所述连动机构(63)包括气压管道(631)、锁轴(632)、传动气杆(633)，所述气压管道(631)通过内部气压与传动气杆(633)机械配合，所述锁轴(632)垂直安装于传动气杆(633)的内部，所述气压管道(631)通过传动气杆(633)与锁轴(632)、机械传动，所述传动气杆(633)通过锁轴(632)与稳平机构(64)机械配合。4.根据权利要求1或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永文，
申请(专利权)人：黄永文，
类型：发明
国别省市：广东,44