移出式车厢及车厢移出式AGV货车制造技术

本发明专利技术揭示了移出式车厢及车厢移出式AGV货车，其中，移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。本方案设计精巧，结构简单，使物料仓可以在两种状态之间切换，当物料仓在低位且位于后车架外时，降低了槽口的位置，从而人工上料、效率时，其搬运物料的高度大大降低，能够大大降低人工上料、下料的难度，便于进行上料和下料，有利于提高上、下料的效率。

Out-of-car and out-of-car AGV trucks

The invention discloses a removable carriage and a removable AGV truck, in which the removable carriage includes a rear frame, on which a material bin is movably arranged. In the first state, the material bin is located above the rear frame and within its width, and in the second state, the material bin moves outside the width of the rear frame; and the material bin is in the second state. The height of the top surface is higher than that of the top surface in the first state. The design of this scheme is exquisite and simple, so that the material bin can be switched between two states. When the material bin is low and located outside the rear frame, the position of the slot is reduced. When the material bin is low and located outside the rear frame, the height of the material handling is greatly reduced, the difficulty of manual feeding and cutting can be greatly reduced, the feeding and cutting can be easily carried out, and the efficiency of feeding and cutting can be improved. Rate.

【技术实现步骤摘要】
移出式车厢及车厢移出式AGV货车
本专利技术涉及货运车辆领域，尤其是一种移出式车厢及车厢移出式AGV货车。
技术介绍
货车主要是指用于运送货物的汽车，其中倾卸式货车包括货厢，其能在抬升位置和降低位置之间可选择地转动；在降低位置时，货厢底板基本水平以运输负载；在抬升位置时，货厢底板倾斜以便于负载从货厢卸载，如申请号为：30110035063.7，名称为：用于货车车厢的电磁锁定系统揭示的货车结构，即是这种结构的货车，这种货车的货箱结构虽然能方便的进行货物的卸料。但是由于货箱整体是位于底盘上且处于较高的位置，这就造成货箱的上料口位置较高，在人工或机械上料时，需要把物料搬运到较高的位置才能送入到车厢中，劳动强度大或对机械要求高，效率低，不便于上料，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移出式车厢、移出式车厢的应用及车厢移出式AGV货车。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过驱动机构在所述第一状态和第二状态之间切换，所述驱动机构包括连接架，所述连接架的一端连接物料仓，其另一端枢轴连接所述后车架，所述连接架上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架的连接轴转动的动力机构。优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过一对连接件与所述连接架枢轴连接。优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓至少后端侧板的底部铰接在所述物料仓的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板锁止。优选的，所述的移出式车厢中，所述连接架为冂字形，所述动力机构包括两个伸缩装置，每个伸缩装置的一端与所述连接架的一侧支杆，另一端枢轴连接固定件，且所述固定件位于所述伸缩装置和连接件的连接点上方。优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上还设置有垫板，所述垫板可相对所述后车架上下移动，所述垫板在高位时可与处于第一状态的物料仓的底部接触，所述垫板在低位时与所述物料仓不接触。优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上设置有导向杆，所述垫板可滑动地设置在所述导向杆上，且所述后车架上设置有驱动所述垫板沿所述导向杆移动的顶升装置。优选的，所述的移出式车厢，应用于AGV或货运汽车或电动三轮车或三轮摩托车。车厢移出式AGV货车，包括上述任一的移出式车厢及AGV驱动头，所述后车架和AGV驱动头连接，所述驱动头上设置有一对驱动轮，所述后车架上设置有一对后轮，第二状态下，所述物料仓的底面与所述后轮处于同一平面上。优选的，所述的车厢移出式AGV货车中，所述AGV驱动头采用视觉导航或激光导航或磁条导航。优选的，所述的车厢移出式AGV货车中，所述AGV驱动头的前端设置有浮动式防撞杆。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，使物料仓可以在两种状态之间切换，当物料仓在低位且位于后车架外时，降低了槽口的位置，从而人工上料、效率时，其搬运物料的高度大大降低，能够大大降低人工上料、下料的难度，便于进行上料和下料，有利于提高上、下料的效率。使物料仓为可绕一轴转动的结构，能够在卸料时，通过翻转物料仓利用物料自身的重力进行卸料，更加便于卸料，同时能够与其他设备配合实现快速卸料；并且，上料时，也可以通过转动物料仓，使其槽口位置进一步降低便于人工或机械上料。增加垫板能够有效的为物料仓提供支撑，避免其在运输过程中发生摆动造成各种运输事故，有利于保证物料搬运的平稳性和设备运行的安全性。本专利技术的移出式车厢能够广泛的应用于各种交通运输设备上，通用性强，适用性广，灵活性佳。本专利技术的AGV货车，整体结构精简，易于加工组装和小型化轻量化生产，采用视觉导航方式，能够省去其他导航需要激光反射板、磁条等配合才能实现的限制，易于实现，且视觉导航的摄像头相对于激光导航和磁条导航的激光传感器和磁条传感器成本要更低，更易于降低成本。浮动式防撞梁，能够有效的避免与障碍物的硬接触，能够有效的缓冲冲击力，提高安全性。附图说明图1是本专利技术的侧视图；图2是本专利技术的立体图；图3是本专利技术的浮动式防撞杆的组装图；图4是本专利技术的浮动式防撞杆的分解图；图5是本方面给的浮动式防撞杆的局部俯视图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术揭示的移出式车厢进行阐述，如附图1所示，包括后车架1，所述后车架1上可移动地设置有物料仓2，第一状态下，所述物料仓2位于所述后车架1的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓2移动到所述后车架1的幅面外，且所述物料仓2在第二状态时的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。当物料仓2处于第二状态时，其整体位置下移到后车架1外，对应的，其顶部的开口位置大大降低且四周均有操作空间，因此极大的便利了工作人员进行上料和卸料操作。其中，所述后车架1可以是已知的各种结构，如常规汽车、货车的各种底盘的结构，优选，如附图2所示，所述后车架1包括两个等高且间隙设置的主杆11，之所以采用这种结构是能够最大程度的简化结构，节约零件成本，同时便于进行加工，有利于实现车厢整体结构的小型化和轻量化。而所述物料仓2可以是各种可行的独立的槽状或笼状或具有门的箱体结构，如附图2所示，其主体呈现为长方体槽状结构，并且，为了便于进行卸料，优选所述物料仓2的内底面为V形，从而在卸料时，物料在斜面上具有更大的下滑动力，从而进行快速卸料，并且在所述物料仓2的长度方向两端中间位置分别设置有一用于连接所述驱动机构3的连接件21，其形状包括但不限于附图中所示的三角体状。如附图1、附图2所示，所述驱动机构3驱动所述物料仓2在所述第一状态和第二状态之间切换，其包括连接架31，所述连接架31的一端连接物料仓2，其另一端枢轴连接所述后车架1，所述连接架31上枢轴连接一驱动其绕其与所述车架1的连接轴转动的动力机构32。其中，如附图2所示，所述连接架31优选为冂字形，当然也可以设计成其他可行的形状，所述连接架31的两侧支杆311分别枢轴连接所述后车架1的顶部靠近两侧边缘位置的支撑件33，所述连接架31的横杆312与所述物料仓2的两个连接件21连接，且其长度大于所述物料仓2的上两个连接件21外壁之间的距离，同时它们的连接点到所述物料仓2的顶面的距离不小于所述物料仓2的高度的一半。另外，如附图2所示，优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移出式车厢，其特征在于：包括后车架（1），所述后车架上（1）可移动地设置有物料仓（2），第一状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的幅面外，且所述物料仓（2）的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。

【技术特征摘要】
1.移出式车厢，其特征在于：包括后车架（1），所述后车架上（1）可移动地设置有物料仓（2），第一状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓（2）位于所述后车架（1）的幅面外，且所述物料仓（2）的顶面高度低于其在第一状态时的顶面高度。2.根据权利要求1所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）通过驱动机构（3）在所述第一状态和第二状态之间切换，所述驱动机构（3）包括连接架（31），所述连接架（31）的一端连接物料仓（2），其另一端枢轴连接所述后车架（1），所述连接架（31）上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架（1）的连接轴转动的动力机构（32）。3.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）通过一对连接件（21）与所述连接架（31）枢轴连接。4.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述物料仓（2）至少后端侧板（22）的底部铰接在所述物料仓（2）的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板（23）锁止。5.根据权利要求2所述的移出式车厢，其特征在于：所述连接架（31）为冂字形，所述动力机构（32）包括两个伸缩装置（321），每个伸缩装置（321）的一端与所述连接架（31）的一侧支杆（311），另一端枢轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天山，邹亚宾，杨昌富，
申请(专利权)人：苏州易瑞得电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32