The invention discloses a deburring device for the inner cavity of a workpiece, which comprises a support, an auxiliary support and a cylinder lifting mechanism arranged on the support, a swing rotating mechanism arranged on the cylinder lifting mechanism, a cylinder swing mechanism arranged on the swing rotating mechanism and a deburring mechanism arranged on the cylinder swing mechanism. The cylinder jack-up mechanism can make the deburring mechanism rise to the appropriate position, and the interference caused by the workpiece feeding can be avoided after the descent. The cylinder deflection mechanism can make the deburring mechanism move to and fro; the deflection rotation mechanism can drive the cylinder deflection mechanism and deburring mechanism to rotate. In the non-eccentric position, the deburring grinding wheel can avoid the interference with the workpiece when it is raised by the cylinder jack-up mechanism; and in the eccentric position, the inner burr of the workpiece can be removed. The auxiliary bracket ensures that the deburring motor can swing and cannot rotate. When the pendulum rotary motor works, the deburring motor will follow the rotation, but it will not rotate under the auxiliary bracket, always facing one direction.
【技术实现步骤摘要】
一种工件内腔去毛刺装置
本专利技术属于去毛刺设备
,尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。
技术介绍
目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题,从而只能适用于相对单一的工件,而且不适用于多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种工件内腔去毛刺装置。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:一种工件内腔去毛刺装置,包括支架、设置于所述支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。所述支架上设有升降滑轨,所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨上的浮动平台和驱动所述浮动平台升降的顶升气缸,所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台上的空心旋转台和驱动所述空心旋转台旋转的偏摆旋转电机,所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台上表面的滑移平台、驱动所述滑移平台滑动的偏摆气缸以及贯穿所述滑移平台设置的轴套,所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套下端的去毛刺电机安装座和安装于所述去毛刺电机安装座上的去毛刺电机,所述去毛刺电机的输出轴通过联轴器连接打磨主轴,所述打磨主轴的另一端穿过所述轴套后安装有去毛刺砂轮,所述辅助支架包括固定安装于所述支架上的安装板,所述安装板端部转动设置有安装块,所述安装块上设置有衬套,所述衬套内滑动设置有连接杆,所述连接杆一端与去毛刺电机安装座连接。更进一步的技术方案是,所述偏摆旋转电机通过偏摆旋转电机安装座设置于所述浮动 ...
【技术保护点】
1.一种工件内腔去毛刺装置,其特征在于:包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构,所述支架(1)上设有升降滑轨(2),所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)和驱动所述浮动平台(4)升降的顶升气缸(3),所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台(4)上的空心旋转台(6)和驱动所述空心旋转台(6)旋转的偏摆旋转电机(5),所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台(6)上表面的滑移平台(22)、驱动所述滑移平台(22)滑动的偏摆气缸(11)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19),所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套(19)下端的去毛刺电机安装座(14)和安装于所述去毛刺电机安装座(14)上的去毛刺电机(13),所述去毛刺电机(13)的输出轴通过联轴器连接打磨主轴(17),所述打磨主轴(17)的另一端穿过所述轴套(19)后安装有去毛刺砂轮(18),所述辅助支架包括固定安装于所述支架(1)上的安装板(15),所述安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种工件内腔去毛刺装置,其特征在于:包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构,所述支架(1)上设有升降滑轨(2),所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)和驱动所述浮动平台(4)升降的顶升气缸(3),所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台(4)上的空心旋转台(6)和驱动所述空心旋转台(6)旋转的偏摆旋转电机(5),所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台(6)上表面的滑移平台(22)、驱动所述滑移平台(22)滑动的偏摆气缸(11)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19),所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套(19)下端的去毛刺电机安装座(14)和安装于所述去毛刺电机安装座(14)上的去毛刺电机(13),所述去毛刺电机(13)的输出轴通过联轴器连接打磨主轴(17),所述打磨主轴(17)的另一端穿过所述轴套(19)后安装有去毛刺砂轮(18),所述辅助支架包括固定安装于所述支架(1)上的安装板(15),所述安装板(15)端部转动设置有安装块(16),所述安装块(16)上设置有衬套(20),所述衬套(20)内滑动设置有连接杆(21),所述连接杆(21)一端与去毛刺电机安装座(14)连接。2.根据权利要求1所述的工件内腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:木原源治,
申请(专利权)人:宁波宏志机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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