一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体制造技术

本发明专利技术属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。

A gun body for sludge flushing of support plate of steam generator

The invention belongs to the technical field of gun body used for sludge washing of support plate of steam generator, and specifically relates to a gun body used for sludge washing of support plate of steam generator. Aiming at hydraulic flushing of sludge of secondary support plate of steam generator in nuclear power plant, a structure of steam generator flushing gun is proposed. The sludge gun can reach the upper surface of support plate, thus achieving sludge flushing of support plate. Purpose. The structure of the flexible steering device is characterized by three parts: flexible steering device, flexible steering device head joint and gun head; flexible steering device is internally equipped with a first rotating flexible shaft to control the steering of flexible steering device head joint and a second rotating flexible shaft to control the rotation of gun head nozzle; it also includes a push-pull flexible steel belt to control the push-pull motion of gun head, which is controlled by a push-pull drive mechanism; The first high pressure hose and the second high pressure hose are connected at the nozzle of the gun head. The air inlet ends of the two hoses are connected by the high pressure pipe and the high pressure pump.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体
本专利技术属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体
，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体。
技术介绍
蒸汽发生器，简称SG，是核电厂关键设备之一，起着一、二回路的隔离以及热交换作用。目前核电站的SG大多数采用内置汽水分离器的立式自然循环的结构形式。在核电机组正常运行过程中，即使对二回路水化学进行严格的控制，也会在SG和给水系统里产生不溶性腐蚀产物。这些腐蚀产物在被排污系统部分排出的同时，会在SG二次侧管板表面、管束缝隙和支撑板上沉积，形成泥渣堆积，最终导致传热管腐蚀、热效率下降和水位不稳等问题。国内外运行经验表明，定期去除SG二次侧的沉积物，可减缓传热管腐蚀和破裂的趋势。作为SG二次侧维护的周期性措施，泥渣水力冲洗，简称S/L，在国内外压水堆核电站中越来越普遍地得到应用。该技术利用高压水射流，将管束内的沉积物打碎并冲至外环廊，通过环流驱赶到抽吸系统的吸入口，将其吸出，以达到去除SG二次侧沉积物的目的。目前，国内SG泥渣水力冲洗已经广泛应用于每一个大修现场，但是这些冲洗装置目前冲洗范围仅针对SG二次侧管板及流量分配板下表面，在第一支撑板上表面及以上支撑板的冲洗仍是盲区，支撑板上沉积的泥渣仍然对传热管有一定的伤害。
技术实现思路
本专利技术针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。本专利技术是这样实现的：一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进水端通过高压管和高压泵相连。如上所述的左喷嘴、右喷嘴和丝杠滑块机构均安装在枪头上；左喷嘴和右喷嘴分别设置在丝杠滑块机构的左右两侧，沿枪头的轴线对称；转套分别固定在左喷嘴和右喷嘴的外壁上，位于左喷嘴和右喷嘴的内侧，在转套上开设有弧形轮槽，用于容纳丝杠滑块机构外侧的滑块；当丝杠滑块机构在第二旋转软轴驱动下做往复运动时，通过滑块和弧形轮槽将上述运动转变为转套的旋转，从而带动左喷嘴和右喷嘴的旋转。它还包括定位脚趾和脚趾复位弹簧；所述的定位脚趾设置在枪头的下端，其外径与支撑板中心管廊通孔的直径相匹配；脚趾复位弹簧套装在定位脚趾的外壁上，下端与支撑板紧密接触；开展冲洗工作时，高压水从喷嘴中喷出，产生反作用力将定位脚趾固定在支撑板中心管廊通孔内，使得在冲洗过程中枪头的位置得以固定；停止输出高压水时，脚趾复位弹簧将定位脚趾向上弹起，枪头继续移动。在所述的柔性导向装置内部的下端沿长度方向开设有软轴及高压软管导向孔，共有四个，分别用于穿过第一高压软管、第二高压软管、第一旋转软轴和第二旋转软轴；在柔性导向装置内部的上端沿长度方向开设有推拔挠性钢带导向孔，用于穿过推拔挠性钢带。在所述的柔性导向装置两侧设置有导轨，用于控制柔性导向装置在SG手孔中的安装。如上所述的柔性导向装置头部关节采用涡轮实现，第一旋转软轴采用蜗杆实现；通过涡轮与蜗杆的配合，转动第一旋转软轴带动柔性导向装置头部关节的转动，从而实现控制枪头转动。如上所述的柔性导向装置包括多个外壳和多个铰链，相邻的两个外壳通过铰链连接在一起。如上所述的外壳的上部横截面为梯形，相邻两个外壳梯形斜边的夹角决定柔性导向装置转动的方向和角度。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器；2.本冲洗枪只需一次安装即可冲洗多个支撑板；3.枪头使用带有复位弹簧的定位脚趾，通过冲洗中水流产生的反作用力，增加枪头稳定性；4.通过控制在SG手孔外的旋转软轴的转动即可控制喷嘴的转向和转速，有助冲洗过程的控制，加强冲洗效果；5.本冲洗枪使用的柔性导向装置的结构特点使得在安装过程中枪体只可产生一个方向的偏转，方便冲洗枪的安装；6.枪头的推拔过程中使用了挠性钢带，该钢带在运动方向发生改变后仍具有很强的刚性。附图说明图1是本专利技术的冲洗枪整体示意图；图2是本专利技术的喷嘴结构示意图；图3a是本专利技术的喷嘴和转套的结构示意图；图3b是本专利技术的喷嘴和转套的转动方式示意图；图3c是本专利技术的转套的侧面展开图；图4a是本专利技术的定位脚趾的结构示意图；图4b是本专利技术的冲洗时定位脚趾的状态示意图；图4c是本专利技术的喷嘴的运动轨迹示意图；图5是本专利技术的柔性导向装置截面示意图；图6是本专利技术的柔性导向装置头部关节示意图；图7是本专利技术的柔性导向装置主体结构示意图；图8是本专利技术的冲洗枪安装过程示意图。其中：1.推拔驱动机构，2.第一高压软管，3.第二高压软管，4.高压管，5.第一旋转软轴，6.第二旋转软轴，7.推拔挠性钢带，8.柔性导向装置，9.柔性导向装置头部关节，10.枪头，11.左喷嘴，12.右喷嘴，13.丝杠滑块机构，14.转套，15.轮槽，16.滑块，17.定位脚趾，18.支撑板中心管廊通孔，19.脚趾复位弹簧，20.推拔挠性钢带导向孔，21.软轴及高压软管导向孔，22.导轨，23.SG手孔，24.外壳，25.铰链，26.套筒，27.支撑板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行进一步描述。如图1所示，一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，包括柔性导向装置8、柔性导向装置头部关节9和枪头10三个部分。柔性导向装置8内部装有控制柔性导向装置头部关节9转向的第一旋转软轴5和控制枪头10喷嘴旋转的第二旋转软轴6。它还包括控制枪头10推拔运动的推拔挠性钢带7，该钢带通过推拔驱动机构1控制。枪头10喷嘴处连接有第一高压软管2和第二高压软管3，两根软管的进水端通过高压管4和高压泵相连。如图2和图3所示，所述的左喷嘴11、右喷嘴12和丝杠滑块机构13均安装在枪头10上。左喷嘴11和右喷嘴12分别设置在丝杠滑块机构13的左右两侧，沿枪头10的轴线对称。转套14分别固定在左喷嘴11和右喷嘴12的外壁上，位于左喷嘴11和右喷嘴12的内侧，在转套14上开设有弧形轮槽15，用于容纳丝杠滑块机构13外侧的滑块16。当丝杠滑块机构13在第二旋转软轴6驱动下做往复运动时，通过滑块16和弧形轮槽15将上述运动转变为转套14的旋转，从而带动左喷嘴11和右喷嘴12的旋转。如图4所示，本专利技术还包括定位脚趾17和脚趾复位弹簧19。所述的定位脚趾17设置在枪头10的下端，其外径与支撑板中心管廊通孔18的直径相匹配。脚趾复位弹簧19套装在定位脚趾17的外壁上，下端与支撑板紧密接触。开展冲洗工作时，高压水从喷嘴中喷出，产生反作用力将定位脚趾17固定在支撑板中心管廊通孔18内，使得在冲洗过程中枪头10的位置得以固定。停止输出高压水时，脚趾复位弹簧19将定位脚趾17向上弹起，枪头10可以继续移动。如图5所示，在所述的柔性导向装置8内部的下端沿长度方向开设有软轴及高压软管导向孔21，共有四个，分别用于穿过第一高压软管2、第二高压软管3、第一旋转软轴5和第二旋转软轴6。在柔性导向装置8内部的上端沿长度方向开设有推拔挠性钢带导向孔20，用于穿过推拔挠性钢带7。在柔性导向装置8两侧设置有导轨22，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，其特征在于：它包括柔性导向装置(8)、柔性导向装置头部关节(9)和枪头(10)三个部分；柔性导向装置(8)内部装有控制柔性导向装置头部关节(9)转向的第一旋转软轴(5)和控制枪头(10)喷嘴旋转的第二旋转软轴(6)；它还包括控制枪头(10)推拔运动的推拔挠性钢带(7)，该钢带通过推拔驱动机构(1)控制；枪头(10)喷嘴处连接有第一高压软管(2)和第二高压软管(3)，两根软管的进水端通过高压管(4)和高压泵相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，其特征在于：它包括柔性导向装置(8)、柔性导向装置头部关节(9)和枪头(10)三个部分；柔性导向装置(8)内部装有控制柔性导向装置头部关节(9)转向的第一旋转软轴(5)和控制枪头(10)喷嘴旋转的第二旋转软轴(6)；它还包括控制枪头(10)推拔运动的推拔挠性钢带(7)，该钢带通过推拔驱动机构(1)控制；枪头(10)喷嘴处连接有第一高压软管(2)和第二高压软管(3)，两根软管的进水端通过高压管(4)和高压泵相连。2.根据权利要求1所述的用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，其特征在于：所述的左喷嘴(11)、右喷嘴(12)和丝杠滑块机构(13)均安装在枪头(10)上；左喷嘴(11)和右喷嘴(12)分别设置在丝杠滑块机构(13)的左右两侧，沿枪头(10)的轴线对称；转套(14)分别固定在左喷嘴(11)和右喷嘴(12)的外壁上，位于左喷嘴(11)和右喷嘴(12)的内侧，在转套(14)上开设有弧形轮槽(15)，用于容纳丝杠滑块机构(13)外侧的滑块(16)；当丝杠滑块机构(13)在第二旋转软轴(6)驱动下做往复运动时，通过滑块(16)和弧形轮槽(15)将上述运动转变为转套(14)的旋转，从而带动左喷嘴(11)和右喷嘴(12)的旋转。3.根据权利要求1所述的用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，其特征在于：它还包括定位脚趾(17)和脚趾复位弹簧(19)；所述的定位脚趾(17)设置在枪头(10)的下端，其外径与支撑板中心管廊通孔(18)的直径相匹配；脚趾复位弹簧(19)套装在定位脚趾(17)的外壁上，下端与支撑板紧密接触；开展冲洗工作时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辛玺，程檀，贺小明，梁云雷，肖锐，杨海双，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42