一种节水型太阳能电池板清洁机器人制造技术

本发明专利技术一种节水型太阳能电池板清洁机器人，涉及太阳能电池板的清洁装置，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成。本发明专利技术能够对太阳能电池板进行自动化清洁作业，可以对清洁完的污水进行回收净化再利用，也具备一定雨水收集功能，同时可以对清洁用水加热，提高清洁效率。本发明专利技术设置有水温保持系统保证各存水单元离室外的低温环境，避免结冰，同时还设置有管路排空系统，保证各外露管路在温度低于零度时不存水，不结冰，使本发明专利技术可以在零度以下的环境中进行清洁作业。本发明专利技术设置有温度监测系统，对比太阳能电池板的温度自动调节清洁水的温度，避免太阳能电池板在清洁过程中因受热不均碎裂。

A Water-saving Solar Panel Cleaning Robot

The invention relates to a water-saving solar panel cleaning robot, which relates to a cleaning device of the solar panel and consists of a guiding system, a cleaning system, a water treatment system and a sensing control system. The invention can carry out automatic cleaning operation for solar panels, recycle, purify and reuse the clean sewage, and has a certain rainwater collection function. At the same time, it can heat the clean water and improve the cleaning efficiency. The invention is provided with a water temperature holding system to ensure that the water storage units are out of the low temperature environment and avoid icing. At the same time, a pipeline emptying system is also provided to ensure that the exposed pipelines do not store water and freeze when the temperature is below zero, so that the invention can perform cleaning operations in the environment below zero. The invention is provided with a temperature monitoring system, which can automatically adjust the temperature of clean water by comparing the temperature of the solar panels, so as to avoid the non-uniform fragmentation of the solar panels due to heating in the cleaning process.

【技术实现步骤摘要】
一种节水型太阳能电池板清洁机器人
本专利技术的技术方案涉及太阳能电池板的清洁装置，具体地说是一种节水型太阳能电池板清洁机器人。
技术介绍
近年来，太阳能发电技术大规模发展，其中太阳能电池板用于发电，广泛的安装在荒山、野外等环境，绝大多数的安装环境都是露天安装，由于空气中尘土的沉降等原因太阳能电池板表面经常会有积尘，积尘使太阳能电池板对太阳光的吸收，进而影响太阳能电池板的效率，及时清洁太阳能电池板表面的积尘，有利于提高太阳能电池板的发电效率。布置在荒山、野外的太阳能电池板由于交通不便，水源缺乏，冬季低温等原因，很难保得到有效的清洁，通过节水型清洁机器人自动清洁太阳能电池板，可以很好的结局这类问题，同时降低人工劳动强度。CN205725619U公开了一种光伏板清洁机器人，包括行走装置和车架和清洁辊等，该机器人可以对排列整齐的光伏板材进行自动化清洁，但是，该技术也存在行走轮直接附着在电池板板上对电池板有损伤隐患的问题，另外该技术设计了许多清洁盘，也不利于维护和更换，同时该设备还缺乏高效的水处理系统。总之，现有技术产品不能很好的解决太阳能电池板清洁的技术问题，特别是节水清洁和低温环境下清洁的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节水型太阳能电池板清洁机器人，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成，引导系统包括：基架、导轨、倒角、电机、皮带、链轮A、皮带轮、链条、链轮B、定位凸出、太阳能电池板、太阳能电池板支架，其中，太阳能电池板通过太阳能电池板支架固定在基架上成横排摆放，导轨设计为2条，分别固定在基架上并位于太阳能电池板的上下侧，链轮A和链轮B水平设置在一排太阳能电池板的左右两侧并高于太阳能电池板，链轮A和链轮B由封闭链条连接，链条与清洁系统连接，链轮A和皮带轮同轴固定连接，电机通过皮带带动皮带轮，其特征在于：每块太阳能电池板的上方设计有定位凸出，定位凸出的2个侧面都设置有倒角；清洁系统包括：导轮...

【技术特征摘要】
1.一种节水型太阳能电池板清洁机器人，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成，引导系统包括：基架、导轨、倒角、电机、皮带、链轮A、皮带轮、链条、链轮B、定位凸出、太阳能电池板、太阳能电池板支架，其中，太阳能电池板通过太阳能电池板支架固定在基架上成横排摆放，导轨设计为2条，分别固定在基架上并位于太阳能电池板的上下侧，链轮A和链轮B水平设置在一排太阳能电池板的左右两侧并高于太阳能电池板，链轮A和链轮B由封闭链条连接，链条与清洁系统连接，链轮A和皮带轮同轴固定连接，电机通过皮带带动皮带轮，其特征在于：每块太阳能电池板的上方设计有定位凸出，定位凸出的2个侧面都设置有倒角；清洁系统包括：导轮、电磁铁、清洁系统支架、引导槽、刮条、压杆、滑块、自复位扳柄、直线电机轴、出水口、直线电机、弹簧、滚轮、滚轮下层导轨、滚轮导轨倒角、滚轮上层导轨、中间导轨，其中，清洁系统支架与太阳能电池板平行设置，清洁系统支架中央设置有纵向的中间导轨，导轮设计有4个且分别连接在清洁系统支架的四角，导轮贴合在导轨的正上方，电磁铁设置有4块且分别固定在清洁系统支架的四角位于导轮的外侧，电磁铁的吸合面正对着导轨的前面，电磁铁的吸合面形状设置为与导轨的前表面相啮合的形状，直线电机轴设置在中间导轨的正上方且平行于中间导轨，直线电机连接在直线电机轴上，滑块嵌套在中间导轨上并与直线电机固定连接，滑块后方固定连接有引导槽，引导槽内设置有刮条，刮条可以在引导槽内上下滑动，刮条的前方固定连接有压杆，刮条的下端设计为“V”形并可与太阳能电池板贴合，刮条的上端连接有弹簧，弹簧处于压缩状态，弹簧另一端连接有滚轮，滚轮下层导轨设置在清洁系统支架上位于直线电机轴的正上方且与直线电机轴平行，滚轮上层导轨设置在清洁系统支架上位于直线电机轴的正上方且也与直线电机轴平行，滚轮上层导轨与滚轮下层导轨之间通过滚轮导轨倒角连接，滚轮导轨倒角与滚轮上层导轨之间留有缝隙，滚轮导轨倒角具有一定的弹性，刮条和弹簧可以随着引导槽在滑块的带动下沿中间导轨方向移动，移动过程中滚轮沿着滚轮上层导轨、滚轮导轨倒角和滚轮下层导轨运动，滑块的前方固定连接有出水口，出水口正对太阳能电池板，出水口另一端连接出水管末段，出水口上设置有自复位扳柄，出水口由自复位扳柄控制其开闭，自复位扳柄的末端位于压杆末端的正下方并与压杆末端紧密接触，当滚轮运动到滚轮上层导轨的位置时，弹簧的弹力小于自复位扳柄的恢复力，当滚轮运动到滚轮下层导轨的位置时，弹簧的弹力大于自复位扳柄的恢复力；水处理系统包括：回收水槽、排污管A、电池阀A、多层过滤器、回收水箱、真空泵A、热水泵、溢流阀、回流水管、热水箱、保温层、内循环水管、电池阀B、冷水泵、冷水池、加水管、地坪线保温层、挡尘板、上水管、下水管、太阳能加热器水罐、太阳能加热器、出水管末段、出水管弯道、水管拖链、出水管水平段、出水管垂直段、“V”形回收口、回收水管、真空泵B、电热丝、手动阀A、滤水管、排污管C、手动阀C、电池阀D、电池阀C、手动阀B、排污管B，其中，太阳能加热器安装机架上，位于地坪线上面，地坪线下方设置地坪线保温层，太阳能加热器水罐位于太阳能加热器的最上面，太阳能加热器水罐顶部设置有与外界连通的气孔，太阳能加热器水罐的上部与上水管连接，上水管的另一端连接冷水泵，上水管的上部设计为倒“V”形，上水管伸入太阳能加热器水罐内部一段距离，上水管伸入太阳能加热器水罐的管路上设置有电池阀D，电池阀D位于太阳能加热器水罐内部，冷水泵位于冷水池内部下侧，冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，裴宏伟，池小宇，
申请(专利权)人：河北建筑工程学院，
类型：发明
国别省市：河北,13