一种用于光伏板清理的遥控飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，包括主体、水箱、盖板、水泵、水管、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，清洗机构包括调节组件、调节板和喷头，调节组件包括若干调节单元，调节单元包括凹口、滚珠、连接杆、第一电机、丝杆和套管，清扫机构包括升降组件、升降板和清扫组件，该用于光伏板清理的遥控飞行装置在清洗机构中，通过调整喷头的角度，使得喷头喷出水流冲刷光伏板上的鸟粪，从而去除光伏板上的鸟粪，使光伏板恢复清洁，不仅如此，通过清扫机构使清扫板带动毛刷在光伏板表面摆动，扫落光伏板上的落叶，使光伏板正常接收太阳光以恢复发电效率，从而实现对光伏板的清理工作，提高了设备的实用性。

A remote control flight device for cleaning photovoltaic panels

The invention relates to a remote control flying device for cleaning photovoltaic panels, which comprises a main body, a water tank, a cover plate, a water pump, a water pipe, a cleaning mechanism, two cleaning mechanisms and several flying mechanisms. The cleaning mechanism comprises a regulating component, a regulating plate and a sprinkler. The regulating component comprises several regulating units, including a concave, a ball, a connecting rod, a first motor, a screw rod and a sleeve. The cleaning mechanism includes lifting module, lifting board and cleaning module. In the cleaning mechanism, the remote control flying device used for cleaning photovoltaic panels can make the nozzle jet water to wash the bird droppings on the photovoltaic panels by adjusting the angle of the nozzle, thus removing the bird droppings on the photovoltaic panels and restoring the cleaning of the photovoltaic panels. Moreover, the cleaning mechanism can make the cleaning board drive the brush on the surface of the photovoltaic panels. Swaying, sweeping the defoliation on the photovoltaic board, so that the photovoltaic board receives the sunlight normally to restore the power generation efficiency, thus realizing the cleaning of the photovoltaic board, and improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板清理的遥控飞行装置
本专利技术涉及太阳能板清理设备领域，特别涉及一种用于光伏板清理的遥控飞行装置。
技术介绍
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳能电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。为了便于接收太阳光进行发电，现有的光伏发电装置大都设置在高处如楼顶、路灯灯杆的顶端，但是在光伏板长期运行后，光伏板上容易沾附树叶等，阻挡太阳光吸收，不仅如此，鸟类在飞行过程中容易将粪便排在光伏板上，进一步妨碍了太阳能板发电，而由于太阳能板安装于高处，不易于清理维护，导致光伏发电装置长期运行后，容易降低发电效率，因此，急需一种可与高处作业的光伏板清理装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于光伏板清理的遥控飞行装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，包括主体、水箱、盖板、水泵、水管、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述水箱固定在主体的上方，所述盖板位于水箱的上方，所述水泵固定在水箱上，所述水泵通过水管与清洗机构连接，所述清洗机构位于主体的下方，两个清扫机构分别位于清洗机构的两侧，所述主体内设有天线和PLC，所述天线和水泵均与PLC电连接；所述清洗机构从上而下依次包括调节组件、调节板和喷头，所述调节组件与调节板传动连接，所述喷头固定在调节板的下方，所述喷头与水管连通，所述调节组件包括若干调节单元，所述调节单元周向均匀分布在调节板的上方，所述调节单元包括凹口、滚珠、连接杆、第一电机、丝杆和套管，所述凹口设置在调节板的上方，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠固定在连接杆的底端，所述连接杆的顶端与套管固定连接，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹；所述清扫机构从上而下依次包括升降组件、升降板和清扫组件，所述升降组件与升降板传动连接，所述清扫组件包括摆动单元、摆动框、连杆、压力传感器、弹簧、清扫板、若干毛刷和两个限位单元，所述摆动单元与摆动框传动连接，所述连杆的一端与升降板铰接，所述连杆的另一端与摆动框的一端固定连接，所述压力传感器固定在摆动框的另一端，所述清扫板通过弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器与PLC电连接，所述毛刷均匀分布在清扫板的远离弹簧的一侧，两个限位单元分别位于摆动框的两侧。作为优选，为了实现套管的稳定移动，所述调节单元还包括固定环和两个支架，两个支架分别位于固定环的两侧，所述固定环通过支架与主体固定连接，所述固定环套设在套管上。作为优选，为了便于精确调整喷头的位置，所述调节板的下方设有若干激光器，所述激光器周向均匀分布在喷头的外周，所述喷头上设有摄像头，所述摄像头和激光器与PLC电连接。作为优选，为了减小设备的成本，所述调节单元的数量为三个。作为优选，为了实现设备的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第二电机、第二驱动轴、支脚和若干旋翼，所述第二电机通过侧杆与主体固定连接，所述第二电机与PLC电连接，所述旋翼周向均匀分布在第二驱动轴的外周，所述第二电机通过第二驱动轴与旋翼传动连接，所述支脚固定在侧杆的下方。作为优选，为了驱动升降板进行升降，所述升降组件包括移动板、开口、两个升降单元和顶板，所述开口设置在主体上，所述移动板穿过开口，两个升降单元分别位于移动板的两侧，所述顶板和升降板分别固定在移动板的顶端和底端，所述升降单元包括第三电机、齿轮和齿条，所述第三电机固定在开口的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿条固定在移动板上，所述齿轮与齿条啮合。作为优选，为了实现升降板的平稳移动，所述移动板的两侧设有滑槽，所述开口的两侧的内壁上均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。作为优选，为了驱动摆动框左右摆动，所述摆动单元包括第四电机、驱动轮和驱动杆，所述第四电机固定在升降板的下方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆位于驱动轮的远离圆心处，所述驱动杆位于摆动框的内侧。作为优选，为了使清扫板与摆动框同步转动，所述限位单元包括侧板、限位杆和限位块，所述侧板与摆动框固定连接，所述限位块通过限位杆与清扫板固定连接，所述侧板套设在限位杆上。作为优选，为了检测主体与光伏板的距离，所述调节板的下方设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于光伏板清理的遥控飞行装置在清洗机构中，通过调整喷头的角度，使得喷头喷出水流冲刷光伏板上的鸟粪，从而去除光伏板上的鸟粪，使光伏板恢复清洁，与现有的清洗机构相比，该清洗机构结构灵活，便于调整，不仅如此，通过清扫机构使清扫板带动毛刷在光伏板表面摆动，扫落光伏板上的落叶，使光伏板正常接收太阳光以恢复发电效率，从而实现对光伏板的清理工作，提高了设备的实用性，与现有的清扫机构相比，该清扫机构通过升降组件扩大了升降板的移动范围，从而扩大了清扫范围，便于清扫落叶。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于光伏板清理的遥控飞行装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于光伏板清理的遥控飞行装置的清洗机构的结构示意图；图3是图1的A部放大图；图4是本专利技术的用于光伏板清理的遥控飞行装置的清扫组件的结构示意图；图中：1.主体，2.水箱，3.盖板，4.水泵，5.水管，6.调节板，7.喷头，8.滚珠，9.连接杆，10.第一电机，11.丝杆，12.套管，13.升降板，14.摆动框，15.连杆，16.压力传感器，17.弹簧，18.清扫板，19.固定环，20.支架，21.激光器，22.侧杆，23.第二电机，24.第二驱动轴，25.支脚，26.旋翼，27.移动板，28.顶板，29.第三电机，30.齿轮，31.齿条，32.滑槽，33.滑块，34.第四电机，35.驱动轮，36.驱动杆，37.侧板，38.限位杆，39.限位块，40.超声波测距仪，41.摄像头。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，包括主体1、水箱2、盖板3、水泵4、水管5、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述水箱2固定在主体1的上方，所述盖板3位于水箱2的上方，所述水泵4固定在水箱2上，所述水泵4通过水管5与清洗机构连接，所述清洗机构位于主体1的下方，两个清扫机构分别位于清洗机构的两侧，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线和水泵4均与PLC电连接；用户在使用该遥控飞行装置时，可通过手机、电脑等设备向装置发送无线信号，主体1内的天线在接收信号后，将信号传递给PLC，PLC根据信号控制飞行机构运行，从而带动主体1在空中飞行，使得主体1移动至光伏板的上方，通过观察光伏板上的情况，利用清扫机构清扫光伏板上的落叶，通过清洗机构对光伏板上的鸟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、盖板(3)、水泵(4)、水管(5)、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述盖板(3)位于水箱(2)的上方，所述水泵(4)固定在水箱(2)上，所述水泵(4)通过水管(5)与清洗机构连接，所述清洗机构位于主体(1)的下方，两个清扫机构分别位于清洗机构的两侧，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线和水泵(4)均与PLC电连接；所述清洗机构从上而下依次包括调节组件、调节板(6)和喷头(7)，所述调节组件与调节板(6)传动连接，所述喷头(7)固定在调节板(6)的下方，所述喷头(7)与水管(5)连通，所述调节组件包括若干调节单元，所述调节单元周向均匀分布在调节板(6)的上方，所述调节单元包括凹口、滚珠(8)、连接杆(9)、第一电机(10)、丝杆(11)和套管(12)，所述凹口设置在调节板(6)的上方，所述滚珠(8)与凹口相匹配，所述滚珠(8)的球心位于凹口内，所述滚珠(8)固定在连接杆(9)的底端，所述连接杆(9)的顶端与套管(12)固定连接，所述第一电机(10)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与丝杆(11)的顶端传动连接，所述丝杆(11)的底端设置在套管(12)内，所述套管(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹；所述清扫机构从上而下依次包括升降组件、升降板(13)和清扫组件，所述升降组件与升降板(13)传动连接，所述清扫组件包括摆动单元、摆动框(14)、连杆(15)、压力传感器(16)、弹簧(17)、清扫板(18)、若干毛刷和两个限位单元，所述摆动单元与摆动框(14)传动连接，所述连杆(15)的一端与升降板(13)铰接，所述连杆(15)的另一端与摆动框(14)的一端固定连接，所述压力传感器(16)固定在摆动框(14)的另一端，所述清扫板(18)通过弹簧(17)与压力传感器(16)连接，所述压力传感器(16)与PLC电连接，所述毛刷均匀分布在清扫板(18)的远离弹簧(17)的一侧，两个限位单元分别位于摆动框(14)的两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板清理的遥控飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、盖板(3)、水泵(4)、水管(5)、清洗机构、两个清扫机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述水箱(2)固定在主体(1)的上方，所述盖板(3)位于水箱(2)的上方，所述水泵(4)固定在水箱(2)上，所述水泵(4)通过水管(5)与清洗机构连接，所述清洗机构位于主体(1)的下方，两个清扫机构分别位于清洗机构的两侧，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线和水泵(4)均与PLC电连接；所述清洗机构从上而下依次包括调节组件、调节板(6)和喷头(7)，所述调节组件与调节板(6)传动连接，所述喷头(7)固定在调节板(6)的下方，所述喷头(7)与水管(5)连通，所述调节组件包括若干调节单元，所述调节单元周向均匀分布在调节板(6)的上方，所述调节单元包括凹口、滚珠(8)、连接杆(9)、第一电机(10)、丝杆(11)和套管(12)，所述凹口设置在调节板(6)的上方，所述滚珠(8)与凹口相匹配，所述滚珠(8)的球心位于凹口内，所述滚珠(8)固定在连接杆(9)的底端，所述连接杆(9)的顶端与套管(12)固定连接，所述第一电机(10)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(10)与PLC电连接，所述第一电机(10)与丝杆(11)的顶端传动连接，所述丝杆(11)的底端设置在套管(12)内，所述套管(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹；所述清扫机构从上而下依次包括升降组件、升降板(13)和清扫组件，所述升降组件与升降板(13)传动连接，所述清扫组件包括摆动单元、摆动框(14)、连杆(15)、压力传感器(16)、弹簧(17)、清扫板(18)、若干毛刷和两个限位单元，所述摆动单元与摆动框(14)传动连接，所述连杆(15)的一端与升降板(13)铰接，所述连杆(15)的另一端与摆动框(14)的一端固定连接，所述压力传感器(16)固定在摆动框(14)的另一端，所述清扫板(18)通过弹簧(17)与压力传感器(16)连接，所述压力传感器(16)与PLC电连接，所述毛刷均匀分布在清扫板(18)的远离弹簧(17)的一侧，两个限位单元分别位于摆动框(14)的两侧。2.如权利要求1所述的用于光伏板清理的遥控飞行装置，其特征在于，所述调节单元还包括固定环(19)和两个支架(20)，两个支架(20)分别位于固定环(19)的两侧，所述固定环(19)通过支架(20)与主体(1)固定连接，所述固定环(19)套设在套管(12)上。3.如权利要求1所述的用于光伏板清理的遥控飞行装置，其特征在于，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：深圳市玖品空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44