一种雨刮电机定子壳体抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种雨刮电机定子壳体抓取设备，包括机架以及固定于所述机架上的横向推杆机构、纵向推杆机构以及抓取机构，纵向推杆机构与抓取机构纵向设置且抓取机构通过配合部固定于纵向推杆机构下端，工作时，横向推杆机构先作用于纵向推杆机构，使其横向移动，移动到定子壳体上端时，纵向推杆机构作用于抓取机构，使其纵向移动并抓取定子壳体，抓取机构还设置有滚轮组，滚轮组配合抓取配套模以及电机，可将定子壳体抓取后旋转90度后将定子壳体转交给下一机构，这种设计，完美实现了定子壳体抓取时的自动化以及定位精准，使定子壳体抓取的自动化程度大大提高。

A Grabbing Equipment for Stator Shell of Wiper Motor

The invention discloses a grabbing device for the stator shell of a wiper motor, which comprises a frame, a transverse push rod mechanism fixed on the frame, a longitudinal push rod mechanism and a grabbing mechanism. The longitudinal push rod mechanism and the grabbing mechanism are longitudinally arranged and fixed at the lower end of the longitudinal push rod mechanism through a coordination part. When working, the transverse push rod mechanism acts first on the longitudinal push rod mechanism to make it work. When moving horizontally to the upper end of the stator case, the longitudinal push rod mechanism acts on the grabbing mechanism to make it move vertically and grab the stator case. The grabbing mechanism is also equipped with a roller group, which can rotate 90 degrees after grabbing the stator case and transfer it to the next mechanism. This design perfectly realizes the grabbing of the stator case. Automation and precise positioning greatly improve the automation of stator shell grabbing.

【技术实现步骤摘要】
一种雨刮电机定子壳体抓取设备
本专利技术涉及一种抓取设备，特别是一种雨刮电机定子壳体抓取设备。
技术介绍
在电机定子的生产过程中，需对定子壳体进行内部注胶操作，传统的磁瓦安装以及注胶流程一般均为全人工或半人工操作，费时费力，且半人工操作中由于存在种种不可预见因素，人工操作机器时存在安全隐患，而现有的全自动定子壳体注胶设备基本靠人工装卸定子壳体到注胶设备上实现注胶，无法达到真正的全自动的目的，如何将流水线上的定子壳体自动装配到对应的注胶机构上，是本专利技术所需解决的问题。
技术实现思路
为了填补现有技术的空白，本专利技术提供一种雨刮电机定子壳体抓取设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种雨刮电机定子壳体抓取设备，包括机架以及固定于所述机架上的横向推杆机构、纵向推杆机构以及抓取机构，所述机架包括底座以及固定于所述底座上的平行设置的两块纵向支撑板，所述纵向支撑板的上端设置有横向布置的横向推杆机构(20)，所述横向推杆机构上固定有所述纵向推杆机构，所述纵向推杆机构上设置有所述抓取机构。两块纵向支撑板顶部沿其顶面横向延伸方向均设置有滑道，所述滑道平行对称且其前端对称中部中空处纵向设置有所述纵向推杆机构以及固定于所述纵向推杆机构下端的抓取机构，所述纵向推杆机构包括导向杆Ⅰ、导向杆II、竖置板以及横置板，所述竖置板底部与所述横置板连接，所述导向杆Ⅰ与导向杆II平行设置并同时穿过所述横置板上设置的通孔连接一限位部，所述限位部下端连接所述抓取机构，所述滑道上方固定有上底板，所述上底板顶部固定有所述横向推杆机构，所述横向推杆机构包括导向杆Ⅲ、导向杆Ⅳ和液压缸，所述导向杆Ⅲ和所述导向杆Ⅳ平行设置并与所述液压缸配合横置于所述上底板顶部，所述导向杆Ⅲ和所述导向杆Ⅳ的端部穿过固定于所述上底板上的卧式固定板置并嵌入所述竖置板内，所述横向推杆机构可通过配合所述滑道以及所述竖置板作用于所述纵向推杆机构从而作用于所述抓取机构，使所述纵向推杆机构与所述抓取机构可实现横向移动。11.一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：包括机架(10)以及固定于所述机架(10)上的横向推杆机构(20)、纵向推杆机构(30)以及抓取机构(40)，所述机架(10)包括底座(11)以及固定于所述底座(11)上的平行设置的两块纵向支撑板(12)，所述纵向支撑板(12)的上端设置有横向布置的横向推杆机构(20)，所述横向推杆机构(20)上固定有所述纵向推杆机构(30)，所述纵向推杆机构(30)上设置有所述抓取机构(40)。作为上述方案的改进，所述抓取机构包括滚轮组Ⅰ、滚轮组II、滚轮固定装置、电机和抓取配套模，所述抓取机构两端分设有固定板分别连接所述横置板底面两端，所述固定板开设有若干配合孔及限位槽，以配合固定连接所述固定板的滚轮固定装置和电机，所述滚轮固定装置包括主动轮限位模、从动轮限位模以及张紧轮配合孔，所述张紧轮配合孔设置于所述主动轮限位模与所述从动轮限位模连接中部，所述滚轮固定装置呈“8”字形，所述固定板下端固定有所述滚轮固定装置，所述滚轮固定装置平行对称设置，所述固定板通过配合一连接板使所述电机固定于所述滚轮固定装置一侧，所述滚轮组Ⅰ与所述滚轮组II分别连接所述滚轮固定装置远离所述电机一侧且平行对称设置，所述滚轮组Ⅰ与所述滚轮组II下端对称中心设置有所述抓取配套模，所述抓取配套模包括一对平行对称设置的限位模，所述限位模之间设置有间距且其互相对应的一面分别设置为凹面，凹面上开设有若干固定孔，固定孔为穿过所述限位模的通孔，所述限位模之间设置的间距大于定子壳体直径，其凹面的弧度与定子壳体的弧度相等，这种设置可使限位模充分包裹定子壳体，在抓取定子壳体后可使定子壳体的位置固定。作为上述方案的改进，所述滚轮组Ⅰ与所述滚轮组II平行对称设置，所述滚轮组包括主动轮、从动轮、张紧轮以及皮带，所述主动轮与从动轮通过所述皮带连接，所述主动轮通过所述主动轮限位模连接所述电机，所述从动轮通过所述从动轮限位模与所述滚轮固定装置固定，所述从动轮限位模远离所述从动轮一侧还设置有转轮，所述转轮穿过所述从动轮限位模以及所述从动轮与所述限位模通过固定孔相连，使得所述滚轮组在转动时可带动所述限位模一起转动，从而使固定于所述限位模的定子壳体转动，使原本位于定子壳体输送线上竖置的定子壳体在被抓取后可旋转90度送往下一机构的定子壳体限位模，所述张紧轮通过所述张紧轮配合孔连接所述滚轮固定装置并作用于所述皮带，用以对所述滚轮组限速，保证其旋转过程时的匀速与平缓，确保定子壳体在旋转过程中的限位。作为上述方案的改进，所述卧式支撑板横向两侧的外表面配合所述导向杆Ⅲ与导向杆Ⅳ设置有若干横穿所述卧式支撑板的横向顶柱，所述卧式支撑板靠近所述液压缸一侧与所述液压缸配合设置有顶柱，所述竖置板靠近所述卧式支撑板一侧设置有若干配合柱与所述顶柱配合，使所述横向推杆机构可通过作用于所述竖置板，横向作用于所述纵向推杆机构以及与所述纵向推杆机构连接的抓取机构。作为上述方案的改进，所述滑道上设置有滑块组Ⅰ与滑块组II，所述滑块组Ⅰ设置于所述滑道前部，所述滑块组II设置于所述滑道后部，所述滑块组Ⅰ两滑块平行对称且其对称中部中空处纵向设置有所述纵向推杆机构以及固定于所述纵向推杆机构下端的抓取机构，所述滑块组Ⅰ两端滑块与所述横置板连接，以支撑连接所述纵向推杆机构与所述抓取机构，并配合所述横向推杆机构推动所述纵向推杆机构与所述抓取机构，所述滑块组II上端固定有所述上底板，使所述横向推杆机构可配合滑块组II沿所述滑道横向滑动。作为上述方案的改进，所述限位部底部设置有法向贯通槽，所述法向贯通槽为“U”形结构，所述“U”形结构的两个侧壁顶端向内弯折形成“T”形腔，所述“T”形腔两端分别设置有滑块，所述滑块底部与所述固定板连接，使所述限位部与所述固定板配合可控制所述抓取机构的合拢与张开。作为上述方案的改进，所述纵向推杆机构还包括有动力杆，所述动力杆纵向设置于所述导向杆Ⅰ与导向杆II中间，所述动力杆底部穿过所述横置板并配合一锁紧机构与所述限位部固定连接。作为上述方案的改进，所述锁紧机构包括基座、支撑柱以及锁紧螺母，使用时可通过所述锁紧机构的锁紧螺母调节所述纵向推杆机构的纵向推动距离，所述基座固定于所述配合部上表面并通过所述支撑柱连接所述横置板下表面，所述支撑柱为凸状支撑柱，所述锁紧螺母配合所述支撑柱凸部设置。本专利技术的有益效果是：通过横向推杆机构与纵向推杆机构之间的互相配合，使本设备可实现自动定位到需要抓取定子壳体的位置，实现了自动抓取的目的，配合所述抓取机构，可使本设备在通过横向推杆机构与纵向推杆机构定位后抓取定子壳体，并在所述抓取机构的电机与滚轮组的配合下，使所述抓取限位模旋转90度后将定子壳体传往下一机构，实现了自动抓取定子壳体，大大减少了人力，且在定子壳体传送带中，已经通过传送带上定子壳体放置处的凸起配合定子壳体下部的通孔将定子壳体限位，在抓取机构抓取后经抓取限位模限位，定子壳体内部的磁钢等元件的相对位置未发生改变，只是定子壳体旋转90度，所以在传往下一机构即注胶机构时，注胶机构上的定子壳体限位模可与抓取机构的定子壳体完美对接。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：包括机架(10)以及固定于所述机架(10)上的横向推杆机构(20)、纵向推杆机构(30)以及抓取机构(40)，所述机架(10)包括底座(11)以及固定于所述底座(11)上的平行设置的两块纵向支撑板(12)，所述纵向支撑板(12)的上端设置有横向布置的横向推杆机构(20)，所述横向推杆机构(20)上固定有所述纵向推杆机构(30)，所述纵向推杆机构(30)上设置有所述抓取机构(40)。

【技术特征摘要】
1.一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：包括机架(10)以及固定于所述机架(10)上的横向推杆机构(20)、纵向推杆机构(30)以及抓取机构(40)，所述机架(10)包括底座(11)以及固定于所述底座(11)上的平行设置的两块纵向支撑板(12)，所述纵向支撑板(12)的上端设置有横向布置的横向推杆机构(20)，所述横向推杆机构(20)上固定有所述纵向推杆机构(30)，所述纵向推杆机构(30)上设置有所述抓取机构(40)。2.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：所述纵向支撑板(12)沿其顶面横向延伸方向设置有滑道(50)，两个滑道(50)平行对称且其对称中部中空处纵向设置有所述纵向推杆机构(30)，所述纵向推杆机构(30)下连接固定有所述抓取机构(40)，所述纵向推杆机构(30)包括导向杆Ⅰ(31)、导向杆II(32)、竖置板(33)以及横置板(34)，所述竖置板(33)底部与所述横置板(34)固定连接，所述导向杆Ⅰ(31)与所述导向杆II(32)下端穿过所述横置板(34)上设置的通孔后连接一限位部(60)，所述限位部(60)连接所述抓取机构(40)，所述滑道(50)上固定有上底板(53)，所述上底板(53)上设置有横向设置的横向推杆机构(20)。3.根据权利要求2所述的一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：所述横向推杆机构(20)包括导向杆Ⅲ(21)、导向杆Ⅳ(22)和液压缸(23)，所述导向杆Ⅲ(21)和所述导向杆Ⅳ(22)平行设置并与所述液压缸(23)配合横置于所述上底板(53)顶部，所述导向杆Ⅲ(21)和所述导向杆Ⅳ(22)的端部穿过固定于所述上底板(53)上的卧式固定板(53-1)并嵌入所述竖置板(33)内，所述横向推杆机构(20)可通过配合所述滑道(50)以及所述竖置板(33)作用于所述纵向推杆机构(30)从而作用于所述抓取机构(40)。4.根据权利要求2所述的一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：所述抓取机构(40)包括滚轮组Ⅰ(41)、滚轮组II(42)、滚轮固定装置(43)、电机(44)和抓取配套模(45)，所述抓取机构(40)两端分设有固定板(46)分别连接所述限位部(60)底面两端，所述固定板(46)开设有若干配合孔及限位槽，所述固定板(46)下端固定有所述滚轮固定装置(43)。5.根据权利要求4所述的一种雨刮电机定子壳体抓取设备，其特征在于：所述滚轮固定装置(43)包括主动轮限位模(43-1)、从动轮限位模(43-2)以及张紧轮配合孔(43-3)，所述张紧轮配合孔(43-3)设置于所述主动轮限位模(43-1)与所述从动轮限位模(43-2)连接中部，所述滚轮固定装置(43)呈“8”字形，所述固定板(46)通过配合一连接板(47)使所述电机(44)固定于所述主动轮限位模(43-1)一侧，所述滚轮固定装置(43)平行对称设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴辉，黄步云，
申请(专利权)人：湖南河豚机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43