一种板材自动上料机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种板材自动上料机，其包括架体、至少一吸取结构、固定抓取结构及行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，所述固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述行走抓取结构安装在所述架体与所述固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，所述固定抓取结构及所述行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述固定抓取结构及所述行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。本实用新型专利技术提供了固定抓取结构和行走抓取结构可以在吸取结构失效时相向夹持板材，从而防止板材掉落出现生成安全隐患。

An Automatic Sheet Feeder

The embodiment of the utility model relates to an automatic feeding machine for sheet metal, which comprises a frame body, at least a suction structure, a fixed grabbing structure and a walking grabbing structure. The at least one suction structure is installed on the frame body for sucking sheet metal. The fixed grabbing structure is installed on one side of the frame body, and the walking grabbing structure is installed on the frame body and the fixed grabbing structure. The fixed grasping structure and the walking grasping structure respectively include a driving part and a swing arm, the driving part is used to drive the swing arm to swing relative to the frame, the fixed grasping structure and the swing arm of the walking grasping structure are used for the phase clamping place when the at least one absorbing structure fails and is separated from the plate. Sheet metal. The utility model provides a fixed grabbing structure and a walking grabbing structure, which can clamp the plate in opposite direction when the absorption structure fails, thereby preventing the potential safety hazard caused by the falling of the plate.

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动上料机
本技术实施例涉及板材加工
，尤其涉及一种板材自动上料机。
技术介绍
板材由于其重量的限制，尤其是金属板材，人工抬举的上料形式目前已被淘汰，目前金属板材的上料一般为叉车等辅助上料或者全自动上料，金属板材自动上料采取的形式基本上都是吸附抓取，吸附的形式分为电磁吸附或真空吸盘吸附；随着加工技术的进步，对于金属厚板的应用越来越广泛，在吸附过程中，如果出现断电或者断气的意外情况，厚板则会失去吸附，会在其行程的任一位置下砸，极易造成损失，且存在极大的安全隐患。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
，本技术实施例提供一种板材自动上料机，可用于板材上料的安全保护。本技术实施例采用了如下的技术方案：一方面，本技术实施例提供的板材自动上料机，包括有架体、至少一吸取结构、至少一固定抓取结构及至少一行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，所述至少一固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述至少一行走抓取结构安装在所述架体与所述至少一固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。作为可实施的方案，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构还包括有座体，所述摆臂旋转安装在所述座体上，所述驱动部旋转连接所述摆臂，并用于驱动所述摆臂相对所述座体旋转。作为可实施的方案，所述摆臂包括有连臂及吊钩，所述连臂连接所述吊钩与所述驱动部。作为可实施的方案，所述吊钩包括有吊臂，所述吊臂与所述连臂连接。作为可实施的方案，所述吊臂与所述连臂的连接处呈钝角。作为可实施的方案，所述吊钩还包括有卡勾部，所述卡勾部设在所述吊臂上，并位于所述吊臂与所述连臂相反的一侧。作为可实施的方案，所述至少一行走抓取结构还包括有滑板，所述架体上设置有导轨，所述滑板可滑动地卡在所述导轨上，所述行走抓取结构的驱动部及座体分别安装在所述滑板上。作为可实施的方案，所述滑板包括有滑板本体及两滑块，所述两滑块分别安装在所述滑板本体上，并与所述导轨滑动卡扣。作为可实施的方案，所述板材自动上料机还包括有位置定位器，所述位置定位器用于定位所述滑板是否到达预设位置。作为可实施的方案，所述板材自动上料机还包括有推动部，所述推动部用于推动所述滑板滑动。相对现有技术，本技术采用上述的板材自动上料机具有如下有益效果：本技术在架体上设置固定抓取结构及行走抓取结构可以在吸取结构失效时，即断电等情况下可以相向夹持板材，从而防止板材从高处掉落，避免板材下砸造成安全事故或者损失。另外，本申请中的行走抓取结构可以相对架体滑动，从而改变固定抓取结构与行走抓取结构之前的距离，可针对不同宽度的板材实行安全保护。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种板材自动上料机的整体结构图；图2为图1提供的板材自动上料机中II部分的一放大图；图3为图1提供的板材自动上料机中架体的一结构图；图4为图1提供的板材自动上料机中固定抓取机构、行走抓取结构的一部分结构图；图5为本技术实施例提供的一种板材自动上料机的一部分方块图；图6为图1中板材自动上料机的一使用状态图；图7为图1中板材自动上料机的另一使用状态图；图8为图1中板材自动上料机的另一使用状态图；附图标记说明：具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本技术实施例提供一种板材自动上料机，包括有架体、至少一吸取结构、固定抓取结构及行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，所述固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述行走抓取结构安装在所述架体与所述固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，所述固定抓取结构及所述行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述固定抓取结构及所述行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。本技术在架体上设置固定抓取结构及行走抓取结构可以在吸取结构失效时，即断电等情况下可以相向夹持板材，从而防止板材从高处掉落，避免板材下砸造成安全事故或者损失。另外，本申请中的行走抓取结构可以相对架体滑动，从而改变固定抓取结构与行走抓取结构之前的距离，可针对不同宽度的板材实行安全保护。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本技术的一实施方式中提供一种板材自动上料机，包括有架体10、吸取结构20、固定抓取结构30及行走抓取结构40。该板材可以是金属、铝材等。所述架体10包括横梁11，所述横梁11的数量可以是一根或者多根，在本技术的实施方式中，所述横梁11为两，另外，所述架体10还包括有两连杆12及加强杆13，所述两连杆12分别连接两横梁11，并位于两横梁11之间，所述加强杆13连接所述两连杆12，并位于两横梁11之间，且与两横梁11平行，另外，横梁11均具有矩形横截面且内部设有空腔，该空腔可用于传送气体等。进一步地，其中一横梁11对应所述固定抓取结构30设置有第一支撑台，所述第一支撑台位于横梁11的外侧，具体地，所述第一支撑台主要由两第一支撑块14组成，所述两第一支撑块14一端通过常用方式，如焊接或螺丝锁固等固定在对应的横梁11上。所述两第一支撑块14上安装有支撑板141，并且两第一支撑块14之间预留有放置固定抓取结构30的第一安装空间142。另一横梁11对应所述行走抓取结构40设置有第二支撑台，所述第二支撑台位于另一横梁11的外侧，具体地，所述第二支撑台主要由两第二支撑块15组成，所述两第二支撑块15通过常用方式，如焊接、螺丝锁固等固定对应的横梁11上，所述两第二支撑块15设置有导轨151，所述导轨151的延伸方向垂直于横梁，另外，所述两第二支撑块15之间也预留有安装所述行走抓取结构40的第二安装空间152。在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材自动上料机，其特征在于，包括有架体、至少一吸取结构、至少一固定抓取结构及至少一行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，所述至少一固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述至少一行走抓取结构安装在所述架体与所述至少一固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。

【技术特征摘要】
1.一种板材自动上料机，其特征在于，包括有架体、至少一吸取结构、至少一固定抓取结构及至少一行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，所述至少一固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述至少一行走抓取结构安装在所述架体与所述至少一固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。2.根据权利要求1所述的板材自动上料机，其特征在于，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构还包括有座体，所述摆臂旋转安装在所述座体上，所述驱动部旋转连接所述摆臂，并用于驱动所述摆臂相对所述座体旋转。3.根据权利要求2所述的板材自动上料机，其特征在于，所述摆臂包括有连臂及吊钩，所述连臂连接所述吊钩与所述驱动部。4.根据权利要求3所述的板材自动上料机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂剑宝，王观东，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44