C型夹及其输送装置制造方法及图纸

C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹的输送，所述C型夹包括C型外框、调节块、调节螺钉及固定螺钉，调节块位于C型外框两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉穿过螺孔与调节块连接并通过固定螺钉固定；输送装置包括支撑架、上双缸气缸、下双缸气缸、活塞杆气缸及平台，支撑架堆叠一定数量的C型夹，上双缸气缸和下双缸气缸排列在支撑架下方一侧，活塞杆气缸和平台位于下双缸气缸下方，C型夹依次落于上双缸气缸的上顶杆、下双缸气缸的下顶杆及平台。本实用新型专利技术的输送装置配合碳滑板组装平台使用，自动输送C型夹，生产效率提升，并且组装的碳滑板规格一致性好，确保产品质量稳定。

C-clip and its conveying device

C-type clamp and its conveying device are used for conveying C-type clamp when assembling carbon slide board. The C-type clamp includes C-type outer frame, adjusting block, adjusting screw and fixing screw. The adjusting block is located between the two transverse parts of the C-type outer frame. One of the transverse parts is provided with a screw hole, and the adjusting screw is connected with the adjusting block through the screw hole and fixed by the fixing screw. The conveying device includes a support frame, an upper double cylinder and a lower double screw. Cylinder cylinder, piston rod cylinder and platform, support frame stacked a certain number of C-clips, upper and lower cylinder cylinders are arranged on the lower side of the support frame, piston rod cylinder and platform are located under the lower double cylinder cylinder, C-clip in turn falls on the upper top rod of the upper double cylinder, lower top rod and platform of the lower double cylinder. The conveying device of the utility model is used with the carbon skateboard assembly platform, and automatically conveys the C-clip. The production efficiency is improved, and the assembled carbon skateboard has good consistency in specifications, so as to ensure the stable product quality.

【技术实现步骤摘要】
C型夹及其输送装置
本技术涉及装配设备
，特别涉及C型夹及其输送装置。
技术介绍
碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。C型夹的组装是碳滑板在装配中的一道关键、特殊的工序，其组装效果对碳滑板质量起到决定性作用。目前行业内以手动组装为主，生产效率低，产品质量容易受到人为因素干扰，造成组装的一致性差。
技术实现思路
本技术要解决现有技术的问题，提供C型夹及其输送装置，可以实现C型夹输送组装的自动化，避免人为因素干扰。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹的输送，所述C型夹包括C型外框、调节块、调节螺钉及固定螺钉，调节块位于C型外框两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉穿过螺孔与调节块连接并通过固定螺钉固定；输送装置包括支撑架、上双缸气缸、下双缸气缸、活塞杆气缸及平台，支撑架堆叠一定数量的C型夹，上双缸气缸和下双缸气缸排列在支撑架下方一侧，活塞杆气缸和平台位于下双缸气缸下方，C型夹依次落于上双缸气缸的上顶杆、下双缸气缸的下顶杆及平台。工作过程为，系统发出信号，上双缸气缸的上顶杆向气缸侧收回，其上的C型夹掉落至下双缸气缸的下顶杆，上顶杆伸出后，下顶杆向气缸侧收回，其上的C型夹掉落至平台，活塞杆气缸的顶杆伸出将C型夹顶到平台上的指定位置，完成一个C型夹输送，循环动作即可连续输送C型夹进行组装。作为优选，所述平台上设置有无杆气缸。无杆气缸的行程方向与活塞杆气缸相垂直，两者结合可以将C型夹顶到平台上的任意位置。作为优选，所述支撑架数量为两组，所述上双缸气缸和下双缸气缸也对应有两组，所述活塞杆气缸为双活塞杆气缸。左右两侧的上双缸气缸和下双缸气缸依次将C型夹下落至平台，双活塞杆气缸的左右两侧顶杆依次动作配合无杆气缸将C型夹顶到平台上的指定位置，如双活塞杆气缸左侧或右侧的顶杆将C型夹顶到平台中间，然后无杆气缸将C型夹顶到平台端部。作为优选，所述C型外框上横部的螺孔一侧设置有圆柱销孔，设有圆柱销穿过圆柱销孔与调节块固定连接，起到定位导向的作用。作为优选，所述C型外框两横部的其中一侧面或两侧面设置有弧形凹槽，与上双缸气缸的上顶杆、下双缸气缸的下顶杆配合，避免C型夹偏移掉落。作为优选，所述C型外框两横部与竖部的内转折角设置有弧形倒角。作为优选，所述平台一侧设置有位置传感器及机械手，位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹的调节螺钉固定。本技术的有益效果在于：本技术的输送装置配合碳滑板组装平台使用，自动输送C型夹，生产效率提升，并且组装的碳滑板规格一致性好，确保产品质量稳定。附图说明图1是本技术中C型夹的主视图；图2是图1的侧视图；图3是本技术实施例一的主视图；图4是图3的侧视图；图5是本技术实施例二的主视图；图6是图3的侧视图。图中：1、C型夹；1.1、C型外框；1.2、调节块；1.3、调节螺钉；1.4、固定螺钉；1.5、圆柱销；1.6、弧形凹槽；1.7、弧形倒角；2、支撑架；3、上双缸气缸；3.1、上顶杆；4、下双缸气缸；4.1、下顶杆；5、活塞杆气缸；6、平台；7、无杆气缸。具体实施方式下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。实施例一：如图1和图2所示，C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹1的输送，C型夹1包括C型外框1.1、调节块1.2、调节螺钉1.3、固定螺钉1.4及圆柱销1.5，调节块1.2位于C型外框1.1两横部之间，其中一横部设置有螺孔和圆柱销孔，调节螺钉1.3穿过螺孔与调节块1.2连接并通过固定螺钉1.4固定，圆柱销1.5穿过圆柱销孔与调节块1.2固定连接。其中，C型外框1.1两横部的其中一侧面或两侧面设置有弧形凹槽1.6，C型外框1.1两横部与竖部的内转折角设置有弧形倒角1.7。结合图3和图4所示，输送装置包括支撑架2、上双缸气缸3、下双缸气缸4、活塞杆气缸5及平台6，支撑架2堆叠一定数量的C型夹1，上双缸气缸3和下双缸气缸4排列在支撑架2下方一侧，活塞杆气缸5和平台6位于下双缸气缸4下方，C型夹1依次落于上双缸气缸3的上顶杆3.1、下双缸气缸4的下顶杆4.1及平台6。此外，平台6一侧设置有位置传感器及机械手。实施过程为：系统发出信号，上双缸气缸3的上顶杆3.1向气缸侧收回，其上的C型夹1掉落至下双缸气缸4的下顶杆4.1，上顶杆3.1伸出后，下顶杆4.1向气缸侧收回，其上的C型夹1掉落至平台6，活塞杆气缸5的顶杆伸出将C型夹1顶到平台6上的指定位置，位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹1将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹1的调节螺钉1.3固定。这样就完成一个C型夹输送组装，循环动作即可连续输送C型夹进行组装，直至碳滑板上固定好规定数量的C型夹1。实施例二：如图1-2和图5-6所示，与实施例一的区别在于，在平台6上增加了无杆气缸7，无杆气缸7的行程方向与活塞杆气缸5相垂直，其他结构相同。在实施过程中，活塞杆气缸5的顶杆动作结束后，无杆气缸7继续动作推动C型夹1，两者结合可以将C型夹1顶到平台6上的任意位置。实施例三：如图1-6所示，在实施例一或实施例二的基础上，支撑架2数量为两组，上双缸气缸3和下双缸气缸4也对应有两组，活塞杆气缸5为双活塞杆气缸，其他结构相同。在实施过程中，左右两侧的上双缸气缸3和下双缸气缸4依次将C型夹1下落至平台6，双活塞杆气缸的左右两侧顶杆依次动作配合无杆气缸7将C型夹1顶到平台6上的指定位置，如双活塞杆气缸左侧或右侧的顶杆将C型夹1顶到平台6中间，然后无杆气缸7将C型夹1顶到平台6端部，然后位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹1将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹1的调节螺钉1.3固定，提高输送组装的效率。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹（1）的输送，其特征在于：所述C型夹（1）包括C型外框（1.1）、调节块（1.2）、调节螺钉（1.3）及固定螺钉（1.4），调节块（1.2）位于C型外框（1.1）两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉（1.3）穿过螺孔与调节块（1.2）连接并通过固定螺钉（1.4）固定；输送装置包括支撑架（2）、上双缸气缸（3）、下双缸气缸（4）、活塞杆气缸（5）及平台（6），支撑架（2）堆叠一定数量的C型夹（1），上双缸气缸（3）和下双缸气缸（4）排列在支撑架（2）下方一侧，活塞杆气缸（5）和平台（6）位于下双缸气缸（4）下方，C型夹（1）依次落于上双缸气缸（3）的上顶杆（3.1）、下双缸气缸（4）的下顶杆（4.1）及平台（6）。

【技术特征摘要】
1.C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹（1）的输送，其特征在于：所述C型夹（1）包括C型外框（1.1）、调节块（1.2）、调节螺钉（1.3）及固定螺钉（1.4），调节块（1.2）位于C型外框（1.1）两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉（1.3）穿过螺孔与调节块（1.2）连接并通过固定螺钉（1.4）固定；输送装置包括支撑架（2）、上双缸气缸（3）、下双缸气缸（4）、活塞杆气缸（5）及平台（6），支撑架（2）堆叠一定数量的C型夹（1），上双缸气缸（3）和下双缸气缸（4）排列在支撑架（2）下方一侧，活塞杆气缸（5）和平台（6）位于下双缸气缸（4）下方，C型夹（1）依次落于上双缸气缸（3）的上顶杆（3.1）、下双缸气缸（4）的下顶杆（4.1）及平台（6）。2.根据权利要求1所述的C型夹及其输送装置，其特征在于：所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯雨海，梅金丽，徐相生，欧阳文飞，
申请(专利权)人：杭州卓导新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33