一种婴儿车制造技术

本实用新型专利技术应用于母婴用品技术领域，提供了一种婴儿车，该婴儿车包括：底座和摇篮，底座上设有车轮、扶手、找平装置、电池，摇篮安装在找平装置上。找平装置包括：万向球装置、摇杆、4个磁体、4个霍尔传感器、4个电机，以及控制装置。其中万向球装置固定在底座上；摇杆设置在万向球装置上，摇篮安装在摇杆上；磁体设置在摇杆的侧壁，并绕其中心轴均匀排布；霍尔传感器分别与磁体对应，用于判断摇杆的摆动方向；电机分别与霍尔传感器对应，并绕摇杆的中轴线均匀排布，并通过传动机构与摇杆连接，传动机构可在电机主轴的轴向前后运动。本实用新型专利技术提供的婴儿车设有找平装置，可以防止婴儿车侧翻，为婴儿的健康成长提供了保证。

A baby carriage

The utility model is applied to the technical field of maternal and infant articles, and provides a baby carriage, which comprises a base and a cradle, on which wheels, handrails, leveling devices and batteries are arranged, and the cradle is installed on the leveling device. The leveling device includes universal ball device, rocker, four magnets, four Hall sensors, four motors and control devices. The universal ball device is fixed on the base; the rocker is set on the universal ball device, and the cradle is installed on the rocker; the magnet is set on the side wall of the rocker and evenly arranged around its central axis; the Hall sensor corresponds to the magnet respectively to determine the swing direction of the rocker; the motor corresponds to the Hall sensor respectively, and evenly arranged around the central axis of the rocker, and through the transmission mechanism to the rocker. The rocker is connected, and the transmission mechanism can move forward and backward in the axial direction of the motor spindle. The baby carriage provided by the utility model is equipped with a leveling device, which can prevent the baby carriage from turning over and guarantee the healthy growth of the baby.

【技术实现步骤摘要】
一种婴儿车
本技术涉及母婴用品
，特别涉及一种婴儿车。
技术介绍
婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，已成为儿童成长过程中必不可少的运载工具，不仅移动方便，能够帮助父母减轻体力劳动，还能够携带玩具等用品，方便婴儿玩耍，随着人们生活水平的提高人们对婴儿车的质量要求越来越高。在生活中当婴儿七八个月大以后非常好动，尤其是在学会攀爬动作后，且监护人不可能时时扶着婴儿车，会出现婴儿车失去重心翻车的现象，这可能会对婴儿造成意料不到的伤害，因此，急需一种能够防止翻车的婴儿车来保证婴儿的健康成长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种婴儿车，旨在解决现有婴儿车容易翻车的问题，为婴儿的健康提供保障。本技术的技术方案为：一种婴儿车，所述婴儿车包括：底座和摇篮，所述底座上设有车轮、扶手、能够防止翻车的找平装置，以及对所述找平装置供电的电池，所述摇篮安装在所述找平装置上；所述找平装置包括：万向球装置，所述万向球装置的万向球座固定在所述底座上；摇杆，所述摇杆设置在所述万向球装置的万向球上，所述摇篮安装在所述摇杆上；4个磁体，所述4个磁体设置在所述摇杆的侧壁，并绕所述摇杆的中心轴均匀排布；4个霍尔传感器，所述4个霍尔传感器分别与所述4个磁体对应，用于判断所述摇杆的摆动方向；4个电机，所述4个电机与所述4个霍尔传感器对应设置，并绕所述摇杆的中轴线均匀排布，且所述4个电机分别通过传动机构与所述摇杆连接，所述传动机构可在所述电机主轴的轴向前后运动；控制装置，所述控制装置能够接收所述霍尔传感器的电信号，并控制与其对应的电机转动。进一步的，所述摇篮可拆卸地安装在所述摇杆上。进一步的，所述婴儿车还包括：活动把手，所述活动把手铰接于所述摇篮。进一步的，所述摇篮包括：篮体；Y型支撑架，所述Y型支撑架的第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述篮体固定连接；所述摇杆包括：安装孔，所述安装孔设于所述摇杆的顶端，可使所述Y型支撑架的第三支撑臂插入；锁扣，所述锁扣设于所述安装孔的侧壁，可以锁紧/松开插入所述安装孔的所述Y型支撑架。进一步的，所述婴儿车还包括：温度检测装置，所述温度检测装置设置在所述篮体上，并将检测到的温度值发送至所述控制装置；制冷制热装置，所述制冷制热装置安装在所述底座内，所述控制装置可根据所述温度检测装置的检测值控制所述制冷制热装置的工作；输风管，所述输风管用于将所述制冷制热装置所生成的风输送至所述摇篮内。进一步的，所述摇杆为一中空杆，所述摇杆侧壁设有一与所述摇杆的中空部相通的第一孔位，以便所述输风管穿过所述摇杆；所述Y型支撑架三个支撑臂均中空，且所述三个支撑臂的中空部相通，所述第一支撑臂、第二支撑臂上分别设有与各自中空部相通的第二孔位、第三孔位，以便所述输风管穿过所述Y型支撑架；所述篮体上分别设有与所述第二孔位、第三孔位相对，并贯穿篮体壁的第四孔位、第五孔位，以便所述输风管进入所述篮体内。进一步的，所述婴儿车还包括：透气软胶垫，所述透气软胶垫上设有能够连接所述输风管的进气口，以及与所述进气口相通的透气孔。进一步的，所述婴儿车还包括：人体感应装置，所述人体感应装置设于所述扶手上，用于检测是否有人持握所述扶手，并将检测信号发送至所述控制装置；电磁锁，所述电磁锁设于所述车轮的轮轴，所述控制装置可根据所述人体感应装置发送的检测信号控制所述电磁锁的工作。进一步的，所述婴儿车还包括：湿度检测装置，所述湿度检测装置设于所述摇篮的篮底，并将检测值发送至所述控制装置；报警装置，所述控制装置可根据所述湿度检测装置发送的检测值控制所述报警装置的工作。进一步的，所述婴儿车还包括：声音检测装置，所述声音检测装置设于所述摇篮上，并与所述控制装置电性连接，可在检测到婴儿声音时向所述控制装置发送电信号；轮毂电机，所述轮毂电机安装于所述底座，用于安装所述车轮，所述控制装置可在接收到所述声音检测装置发送的电信号时控制所述轮毂电机做正反转运动。本技术的有益效果为：1、本技术提供的婴儿车设有找平装置，可以防止婴儿车侧翻，为婴儿的健康成长提供了保证。2、本技术提供的婴儿车设有温度检测装置和制冷制热装置，可以使摇篮内的温度处于一个合适舒适的范围。3、本技术提供的婴儿车设有人体感应装置和电磁锁，可以在手离开扶手时，自动锁死车轮，使婴儿车不会因路面坡度而自由滑行发生事故。4、本技术提供的婴儿车设有湿度检测装置和报警装置，可在婴儿产生排泄物时，及时提示监护人。5、本技术提供的婴儿车设有声音检测装置和轮毂电机，可在婴儿发哭闹时，自动摇动起到哄婴儿的作用。附图说明图1是本技术提供的婴儿车的爆炸示意图；图2是本技术提供的找平装置的结构示意图；图3是本技术提供的底座的部分的结构示意图；图4是本技术提供的找平装置的俯视图。具体实施方式本技术下面将结合附图作进一步详述：如图1至图3所示，本技术提供的实施例中，该婴儿车包括：底座1，底座上安装有车轮2、扶手3，以及能够防止翻车的找平装置4，找平装置4上安装有摇篮5，摇篮5用于婴儿乘坐，另外底座1上还设有电池6，电池6可对找平装置4以及婴儿车上的其他用电产品供电。具体的，在本实施例中，底座1包括机箱11和上盖12，以及设置在机箱11上的控制面板13，机箱11上表面设于一内凹结构111，找平装置4安装在内凹结构111底面上，上盖12通过螺栓固定在机箱11上，可将内凹结构111封盖，上盖12上设有避空位，以方便摇篮5与找平装置配合安装，控制面板13上设置有相应的控制按钮等，用于控制婴儿车的各项工作。另外，车轮2的个数为四个，安装在机箱11的底部，扶手3安装在上盖12上，电池6安装在机箱11内。如图2、图4所示，在本实施例中，找平装置4包括：万向球装置41、摇杆42、4个磁体43、4个霍尔传感器44、4个电机45、控制装置46，以及安装板47。其中，万向球装置包括万向球座411和万向球412，万向球座411固定在内凹结构111的底面上(具体的，在本实施例中万向球座411先固定在安装板47上，安装板47通过螺栓固定在内凹结构111的底面上)，万向球412在一侧露出万向球411。摇杆42设置在万向球装置的万向球412上，摇篮5安装在摇杆42上。4个磁体43均设置在摇杆42的侧壁，并绕摇杆42的中心轴均匀排布。4个霍尔传感器44分别与4个磁体43一一对应，当摇杆42倾斜摆动时，会带动磁体43倾斜，则必定会有磁体靠近与之对应的霍尔传感器，这样便可判断出摇杆42的倾斜摆动方向，在本实施例中，由于万向球412只有一侧露出万向球座411，故磁体43均设置在万向球412的上方，当霍尔传感器44感应到磁体时说明摇杆正在向该霍尔传感器倾斜靠近。4个电机45分别与4个霍尔传感器44对应，且4个电机45绕摇杆42的中轴线均匀排布，并且这4个电机分别通过传动机构与摇杆42连接，其中传动机构可在电机主轴的轴向前后运动，在本实施例中，4个电机均采用带星形变速箱的电机以提高扭力，传动机构采用齿轮齿条传动机构，可以理解的，在本技术的其他实施例中传动机构也可以采用丝杆传动机构等，本技术在此不做过多限制说明。控制装置46安装在底座的机箱11内，控制装置46可以是单片机、PLC等控制器，能够根据接收到的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车包括：底座和摇篮，所述底座上设有车轮、扶手、能够防止翻车的找平装置，以及对所述找平装置供电的电池，所述摇篮安装在所述找平装置上；所述找平装置包括：万向球装置，所述万向球装置的万向球座固定在所述底座上；摇杆，所述摇杆设置在所述万向球装置的万向球上，所述摇篮安装在所述摇杆上；4个磁体，所述4个磁体设置在所述摇杆的侧壁，并绕所述摇杆的中心轴均匀排布；4个霍尔传感器，所述4个霍尔传感器分别与所述4个磁体对应，用于判断所述摇杆的摆动方向；4个电机，所述4个电机与所述4个霍尔传感器对应设置，并绕所述摇杆的中轴线均匀排布，且所述4个电机分别通过传动机构与所述摇杆连接，所述传动机构可在电机主轴的轴向前后运动；控制装置，所述控制装置能够接收所述霍尔传感器的电信号，并控制与其对应的电机转动。

【技术特征摘要】
1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车包括：底座和摇篮，所述底座上设有车轮、扶手、能够防止翻车的找平装置，以及对所述找平装置供电的电池，所述摇篮安装在所述找平装置上；所述找平装置包括：万向球装置，所述万向球装置的万向球座固定在所述底座上；摇杆，所述摇杆设置在所述万向球装置的万向球上，所述摇篮安装在所述摇杆上；4个磁体，所述4个磁体设置在所述摇杆的侧壁，并绕所述摇杆的中心轴均匀排布；4个霍尔传感器，所述4个霍尔传感器分别与所述4个磁体对应，用于判断所述摇杆的摆动方向；4个电机，所述4个电机与所述4个霍尔传感器对应设置，并绕所述摇杆的中轴线均匀排布，且所述4个电机分别通过传动机构与所述摇杆连接，所述传动机构可在电机主轴的轴向前后运动；控制装置，所述控制装置能够接收所述霍尔传感器的电信号，并控制与其对应的电机转动。2.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述摇篮可拆卸地安装在所述摇杆上。3.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：活动把手，所述活动把手铰接于所述摇篮。4.如权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述摇篮包括：篮体；Y型支撑架，所述Y型支撑架的第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述篮体固定连接；所述摇杆包括：安装孔，所述安装孔设于所述摇杆的顶端，可使所述Y型支撑架的第三支撑臂插入；锁扣，所述锁扣设于所述安装孔的侧壁，可以锁紧/松开插入所述安装孔的所述Y型支撑架。5.如权利要求4所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：温度检测装置，所述温度检测装置设置在所述篮体上，并将检测到的温度值发送至所述控制装置；制冷制热装置，所述制冷制热装置安装在所述底座内，所述控制装置可根据所述温度检测装置的检测值控制所述制冷制热装置的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：林石贤，
申请(专利权)人：刘菊莲，
类型：新型
国别省市：广东,44