The invention discloses a soft-hard integrated composite endoscope, which comprises a working part and an operating part. The working part includes an intubation made of soft material, the rear end of the intubation is connected with the operating part, the intubation is provided with a soft-hard conversion channel, and the soft-hard conversion channel is provided with a hard plug-in matching with its sliding; the operating part includes a shell, and the shell is provided with a hard plug-in. A hard and soft conversion drive mechanism for driving the hard plug-in to move in the soft and hard conversion channel. The soft-hard composite endoscopy of the invention can not only conveniently enter the human body, but also effectively improve the patient's experience, alleviate the discomfort of the patient and avoid the spasm of the patient.
【技术实现步骤摘要】
软硬一体复合内镜
本专利技术属于医疗器械
，具体的为一种软硬一体复合内镜。
技术介绍
内镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，通常具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经天然孔道或经手术做的小切口进入人体内。按内镜所到达的部位不同进行分类，可分为耳鼻喉内镜、口腔内镜、牙科内镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。现有的内镜有硬镜和软镜两种。硬镜一般能够更好地进入到人体内，但硬管会增加患者的不适感，甚至引起患者肌肉痉挛，从而抱紧导管，使之不能顺利进入；软镜的插管能够有效改善患者的体验，但在进入人体时比较困难，操作复杂，对医务人员的操作经验要求较高。为了克服现有硬镜和软镜存在的不足，市面上出现了软硬质结合的内镜。如公开号为CN201782744U的中国专利公开了一种软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括硬管和软管，硬管套在软管外面，所述转向手柄包括手柄套、柄体盖，所述手柄套、柄体盖均为圆筒体形状，手柄套套在柄体盖外面，在手柄套与柄体盖之间设有轴向导轨和滑块，导轨和滑块分别固定于手柄套或柄体盖上，所述硬管与手柄套固定相连，所述软管穿过手柄套中央的通孔，与管道连接器的一个接口相连并固定在接口处，软管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，所述软管的外端设置有硬质护套，在软管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与硬质护套之间的软管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与硬质护套固定连接，另一端穿过...
【技术保护点】
1.一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管(10)，所述插管(10)的后端与所述操作部连接，其特征在于：所述插管(10)内设有软硬变换通道(11)，所述软硬变换通道(11)内设有与其滑动配合的硬质插件(16)；所述操作部包括壳体(20)，所述壳体(20)内设有用于驱动所述硬质插件(16)在所述软硬变换通道(11)内移动的软硬变换驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管(10)，所述插管(10)的后端与所述操作部连接，其特征在于：所述插管(10)内设有软硬变换通道(11)，所述软硬变换通道(11)内设有与其滑动配合的硬质插件(16)；所述操作部包括壳体(20)，所述壳体(20)内设有用于驱动所述硬质插件(16)在所述软硬变换通道(11)内移动的软硬变换驱动机构。2.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管(10)内还设有钢丝通道(12)和至少一个工作通道，所述钢丝通道(12)内套装设有用于控制所述插管(10)弯曲的钢丝(15)；所述壳体(20)内还设有用于驱动所述钢丝(15)移动进而调节所述插管(10)弯曲角度的调节机构。3.根据权利要求2所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述工作通道包括图像通道(13)、器械通道、激光通道和负压吸引通道(14)中的一个或多个；所述壳体(20)上与各所述工作通道一一对应设有接口。4.根据权利要求2所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述调节机构包括旋转配合设置在所述壳体(20)内并用于缠绕所述钢丝(15)的缠绕轴(23)，所述缠绕轴(23)的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄(24)。5.根据权利要求4所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述缠绕轴(23)上设有与其同步转动的缠绕盘(25)，所述钢丝(15)缠绕在所述缠绕盘(25)上。6.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管(10)的外周壁上设有亲水涂层。7.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管(10)的外径为F7。8.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述硬质插件(16)与所述软硬变换通道(11)之间间隙配合。9.根据权利要求3所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管(10)的前端设有头端帽(30)。10.根据权利要求9所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述工作通道包括图像通道(13)和负压吸引通道(14)，所述头端帽(30)上与所述软硬变换通道(11)对应设有第一开口(31)、与所述钢丝通道(12)对应设有第二开口(32)、与所述图像通道(13)对应设有第三开口(33)、与所述负压吸引通道(14)对应设有负压吸引口(34)和激光口(35)。11.根据权利要求10所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述头端帽(30)的后端端面上设有用于插入到所述钢丝通道(12)内的钢丝通道插管(37)和用于插入到所述软硬变换通道(11)内的软硬变换插管(38)。12.根据权利要求10所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述负压吸引口内设有用于防止大粒径的结石碎石进入到所述负压吸引通道(14)内的隔挡结构。13.根据权利要求12所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述隔挡结构为设置在所述负压吸引口(34)内壁与所述激光口(35)外壁之间的隔挡条(36)。14.根据权利要求10所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：当所述插管(10)在所述钢丝(15)的作用下弯曲时，所述钢丝通道的轴线与所述负压吸引通道(14)的轴线始终位于同一个平面上。15.根据权利要求1-14任一项所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体(20)上的套管(40)，所述套管(40)内设有可相对于所述套管(40)沿轴向方向移动的拉杆(41)，所述拉杆(41)上固定连接设有与其同步移动的拉件(42)；所述拉件(42)与所述硬质插件(16)同轴并设置为一体或固定连接，或所述拉件(42)与所述硬质插件(16)相互平行，所述拉件(42)与所述硬质插件(16)之间设有位于所述操作部内的连接块(43)；所述连接块(43)分别与所述拉件(42)和硬质插件(16)固定连接。16.根据权利要求15所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述壳体(20)上设有连接组件，所述套管(40)的一端与所述连接组件固定连接。17.根据权利要求16所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述连接组件包括插接头(44)和螺纹头(45)，所述壳体(20)上设有与所述插接头(44)配合的插接孔，所述插接头(44)插接在所述插接孔内，所述插接头(44)位于所述壳体(20)内的前端设有防止其从所述插接孔内抽出的防抽出结构，所述插接头(44)位于所述壳体(20)外的后端外周壁上设有外螺纹(44a)；所述螺纹头(10)的前端设有与所述外螺纹(44a)配合的内螺纹(45a)，后端与所述套管(5)固定连接。18.根据权利要求17所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述防抽出结构为沿所述插接头(44)的轴向方向设置的至少一个锥形齿(44b)，所述锥形齿(44b)的外径沿着从前至后的方向逐渐增大，且所述锥形齿(44b)的最小外径小于等于所述插接孔的内径，所述锥形齿(44b)的最大外径大于所述插接孔的内径。19.根据权利要求17所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插接头(44)上设有位于所述防抽出结构和所述外螺纹(44a)之间的防转动齿(44c)，所述插接孔的内壁上设有与所述防转动齿(44c)配合的防转动槽。20.根据权利要求17所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插接头(44)内设有插接中心通孔，所述插接中心通孔包括位于前端的小径...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏，
申请(专利权)人：杭州无创光电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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