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本发明公开了一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管，所述插管的后端与所述操作部连接，所述插管内设有软硬变换通道，所述软硬变换通道内设有与其滑动配合的硬质插件；所述操作部包括壳体，所述壳体内设有用于驱动...
该专利属于杭州无创光电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州无创光电有限公司授权不得商用。

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