主轴承盖压头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的主轴承盖压头装置，涉及一种车辆制造行业的压装设备，具体为主轴承盖压装用压头装置。主轴承盖压头装置安装于机床床身上盖上，包括：可滑动部分、驱动动力部分和压头装置升降部分；驱动装置固定安装于上盖上；可滑动部分与上盖滑动连接，并与驱动动力部分可运动的零件相连接，在驱动动力部分的作用下，可滑动部分进行水平正反向伺服变位运动；其下方机构在可滑动部分变位时能在5组压头装置升降部分中穿过，并控制每组压头的升降与限位；压头装置升降部分的导向固定装于上盖上，压头装置升降部分与可滑动部分相连，在可滑动部分上的气液增压缸作用下，每个压头装置升降部分可垂直于上盖和可滑动部分进行升降压装移动。

Main Bearing Cover Pressure Head Device

The utility model relates to a pressing device for the main bearing cover, which relates to a pressing device for the vehicle manufacturing industry, in particular to a pressing device for the main bearing cover. The main bearing cap press head device is installed on the machine tool body cover, which includes: sliding part, driving power part and lifting part of the press head device; driving device is fixed on the top cover; sliding part is connected with the top cover, and is connected with movable parts of the driving power part. Under the action of the driving power part, the sliding part is positioned horizontally by forward and backward servo. Motion; The lower mechanism can pass through the lifting part of five groups of pressure head devices when the sliding part is changed, and control the lifting and limiting part of each group of pressure head devices; The guide of the lifting part of pressure head device is fixed on the upper cover, and the lifting part of pressure head device is connected with the sliding part. Under the action of the gas-liquid booster cylinder on the sliding part, the lifting part of each pressure head device can be perpendicular to the upper cover and the limit part. The sliding part carries out the step-up and step-down loading and moving.

【技术实现步骤摘要】
主轴承盖压头装置
本技术所述的主轴承盖压头装置，涉及一种车辆制造行业的压装设备，具体为发动机缸体主轴承盖压装用的压头装置。
技术介绍
原领域类似的压装机有四种类型：1、发动机共5个主轴承盖，采用5个液压压机(或者伺服电缸)单独连接每个压头(压头带有夹爪夹紧主轴承盖)，然后共同压装。此类型缺点是液压压机(或者伺服电缸)数量多，设备成本大大增加，对于小型缸体，压机间距布置不下；2、发动机共5个主轴承盖，采用1个液压压机(或者伺服电缸)连接5个压头(压头带有夹爪夹紧主轴承盖)，然后共同压装。此类型缺点是无法装配压装力较大的发动机，并且无法做到每个主轴承盖单独压力调节和无法保证每个主轴承盖压装到位；3、发动机共5个主轴承盖，采用2个液压压机(或者伺服电缸)单独连接两个压头(压头带有夹爪夹紧主轴承盖)，然后通过变位进行5个位置的压装。此种结构考虑到成本最优，两压头同时压装工件稳定的特点。压装顺序为：压装1、3号位，压装2、4号位，单独压装5号位。此类型缺点是由于两个压头，每次压装前需要对两个压头供料，动作较繁琐，设备工作节拍增加；4、发动机装配线设有主轴承盖装配人工工位，5个主轴承盖人工放入模板内，将模板放在发动机主轴承盖安装处，装配工用橡胶锤将主轴承盖砸入，最后撤出模板。此类型缺点是需要人为操作，增加劳动力，压装力无法保证。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的主轴承盖压头装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新型的主轴承盖压头装置。用以实现制造成本低廉、装配维修简单、节省劳动力、提高工作效率和性能可靠的目的。本技术的技术解决方案是这样实现的：本技术所述的主轴承盖压头装置安装于机床床身上盖上，包括：可滑动部分、驱动动力部分和压头装置升降部分；压头装置升降部分为五组，分别编号为1#、2#、3#、4#、5#；驱动动力部分固定安装于上盖上；可滑动部分与上盖滑动连接，并与驱动动力部分可运动的零件相连接，在驱动动力部分的作用下，可滑动部分进行水平正反向伺服变位运动；可滑动部分下方接杆和限位滑槽机构在可滑动部分变位时能在5组压头装置升降部分中穿过，并控制每组压头的升降与限位；压头装置升降部分的导向固定装于上盖上，压头装置升降部分与可滑动部分相连，在可滑动部分上的气液增压缸作用下，每个压头装置升降部分可垂直于上盖和可滑动部分进行升降压装移动。本技术所述的可滑动部分包括：拖链B、滑台校准块、气液增压缸、直线导轨、底板、接杆、连接块一、安装板、支套、连接块二、限位滑槽、压块、挡块、拖链支架四、滑台变位极限位置开关支架、极限接近开关、滑台发令螺钉；气液增压缸通过螺钉紧固安装在安装板上，安装板上有与气液增压缸配合的支口，使气液增压缸位置固定。安装板与底板之间连接着两端各1个的连接块一和中间1个的连接块二，用螺栓将它们固定在一起；底板是一块滑动板，底板与上盖的滑动连接是通过直线导轨相连接；直线导轨的滑轨用螺钉紧固在上盖上，滑枕用螺钉紧固在底板上，底板可沿直线导轨延伸方向往复滑动；支套通过支口和螺钉安装于安装板下边，接杆安装于气液增压缸的活塞杆上，气液增压缸的活塞杆退回时，装于活塞杆前端的接杆插入支套中，支套对接杆在压头装置升降部分的连接座中的穿过起到导向和定位的作用；压块安装在底板上，用来调整可滑动部分的滑台和直线导轨的滑枕；滑槽用螺钉连接安装于底板的下部，可随底板一起运动，滑槽上设有导向槽和下降圆弧孔，压头装置升降部分的托杆在导向槽中可滑动，滑动的方式为滑槽随底板变位，托杆由于固定在压头装置升降部分，压头装置升降部分受到导向杆作用只能在竖直方向运动，所以托杆在底板和滑槽的运动方向上受限，导致托杆相对于上盖是静止状态，当滑槽上的下降圆弧孔滑到对准托杆位置时，在气液增压缸的作用下是可以将托杆推出和拽入导向槽的，从而让压头装置升降部分可以上升和下降。其余位置托杆的竖直运动会被限制在导向槽内；拖链支架四通过螺钉固定在安装板上，拖链支架一通过螺钉固定在上盖上，拖链B装于拖链支架一与拖链支架四之间，拖链B用于拖动可滑动部分的管路和电线与外界相连接；滑台发令螺钉安装在底板上，滑台变位极限位置开关支架和极限接近开关固定在上盖下方，当可滑动部分的滑台的底板移动范围超出极限开关设定的位置，系统会停止伺服电机，使滑台停止；挡块和校准块及相关的附件安装在上盖上，用于可滑动部分设定的零点位置校准，校准块用铁链拴在挡块上，防止遗失，挡块与可滑动部分底板之间能塞下校准块的距离判定为伺服滑台的零点。本技术所述的驱动动力部分包括：伺服电机、轴承座、隔套、电机支架、轴承、丝杠支座、联轴器、滚珠丝杆、安装板、调整垫一、调整垫二、丝母座、调整垫三；伺服电机通过螺钉和定位支口安装在电机支架上，电机支架与调整垫一螺钉固定装于上盖上方，调整垫一用于调整驱动动力部分装配后丝杠的水平；滚珠丝杆的一端穿过隔套与丝杠支座用螺母固定，丝杠支座用螺钉和安装支口与电机支架固定，这样的安装限制住了滚珠丝杆在输送方向上窜动；伺服电机与滚珠丝杆之间动力传输是凭借联轴器进行连接，作用是避免滚珠丝杆与伺服电机之间由于加工和装配误差带来的不同心，影响伺服电机的使用寿命；轴承、轴承座和调整垫二装于滚珠丝杆另一端，安装于上盖上，作用是保持滚珠丝杆的水平位置；滚珠丝杆上装有丝母座，丝母座通过调整垫三安装在可滑动部分的安装板上，伺服电机驱动滚珠丝杆带动丝母座移动，使得与安装板带动整个可滑动部分移动。本技术所述的压头装置升降部分为5组相同的结构按照工件装配间距装于上盖上，并与可滑动部分活动连接；每组压头装置升降部分包括：拖链A、发令螺钉、接近开关、夹爪气缸、连接板、压板支架、夹爪一、压板、连接座、导向杆、导向套、发令块、托杆、夹爪二、拖链支架、拖链支架、开关支架二、开关支架三、压板A、光纤探头及导向套安装组件；导向杆通过导向套和导向套安装组件装于上盖上，并可沿导向套上下滑动；导向杆末端安装有发令块，接近开关装于开关支架三上，并随开关支架三一同安装在上盖上，用以检测发令块压装竖直方向伸出的三个位置，机器检测压装压头伸出是否到位(若检测位置较为接近密集，可在导向杆两侧都安装开关支架三，接近开关交叉排布，若一侧可满足接近开关排布位置，可都放在一侧)；接近开关通过开关支架二装于上盖的下部，检测压板支架上的发令螺钉，以确认压头装置是否复位；每组压头装置升降部分共2个导向杆，2个导向杆与连接板通过螺钉和定位支口连接；连接板上端面固定装有托杆和连接座下端面装有压板支架；托杆可在可滑动部分限位滑槽中滑动，对压头装置升降部分起到原位限定作用。可滑动部分接杆可在连接座中的凹形槽中穿过，当接杆变位到对应的连接座位置时，可在托杆解除限定的时候，控制压头装置升降部分的升降；夹爪气缸装于连接板的下端面上，位于压板支架框内；压板安装在压板支架上，用于与被压装工件的施压面的接触；夹爪一和夹爪二装于夹爪气缸上，并可从压板支架和压板之间穿过，原理是通过夹爪气缸的水平方向夹紧和张开动作，带动夹爪一和夹爪二的夹紧和张开。当设备送料机构将主轴承盖送到压头装置升降部分下边时，主轴承盖上表面靠在压板压装面，夹爪气缸初始状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴承盖压头装置，其特征在于所述的主轴承盖压头装置安装于机床床身上盖(1)上，包括：可滑动部分、驱动动力部分和压头装置升降部分；压头装置升降部分为五组，分别编号为1#、2#、3#、4#、5#；驱动动力部分固定安装于上盖(1)上；可滑动部分与上盖(1)滑动连接，并与驱动动力部分可运动的零件相连接，在驱动动力部分的作用下，可滑动部分进行水平正反向伺服变位运动；可滑动部分下方接杆和限位滑槽机构在可滑动部分变位时能在5组压头装置升降部分中穿过，并控制每组压头的升降与限位；压头装置升降部分的导向固定装于上盖上，压头装置升降部分与可滑动部分相连，在可滑动部分上的气液增压缸(14)作用下，每个压头装置升降部分可垂直于上盖(1)和可滑动部分进行升降压装移动。

【技术特征摘要】
1.一种主轴承盖压头装置，其特征在于所述的主轴承盖压头装置安装于机床床身上盖(1)上，包括：可滑动部分、驱动动力部分和压头装置升降部分；压头装置升降部分为五组，分别编号为1#、2#、3#、4#、5#；驱动动力部分固定安装于上盖(1)上；可滑动部分与上盖(1)滑动连接，并与驱动动力部分可运动的零件相连接，在驱动动力部分的作用下，可滑动部分进行水平正反向伺服变位运动；可滑动部分下方接杆和限位滑槽机构在可滑动部分变位时能在5组压头装置升降部分中穿过，并控制每组压头的升降与限位；压头装置升降部分的导向固定装于上盖上，压头装置升降部分与可滑动部分相连，在可滑动部分上的气液增压缸(14)作用下，每个压头装置升降部分可垂直于上盖(1)和可滑动部分进行升降压装移动。2.根据权利要求1所述的主轴承盖压头装置，其特征在于所述的可滑动部分包括：拖链B(4)、滑台校准块(8)、气液增压缸(14)、直线导轨(30)、底板(39)、接杆(40)、连接块一(41)、安装板(42)、支套(44)、连接块二(45)、限位滑槽(56)、压块(57)、挡块(58)、拖链支架四(66)、滑台变位极限位置开关支架(59)、极限接近开关(21)、滑台发令螺钉(18)；气液增压缸(14)通过螺钉紧固安装在安装板(42)上，安装板上有与气液增压缸配合的支口，使气液增压缸位置固定；安装板(42)与底板(39)之间连接着两端各1个的连接块一(41)和中间1个的连接块二(45)，用螺栓将它们固定在一起；底板(39)是一块滑动板，底板(39)与上盖(1)的滑动连接是通过直线导轨(30)相连接；直线导轨(30)的滑轨用螺钉紧固在上盖(1)上，滑枕用螺钉紧固在底板(39)上，底板(39)可沿直线导轨(30)延伸方向往复滑动；支套(44)通过支口和螺钉安装于安装板(42)下边，接杆(40)安装于气液增压缸(14)的活塞杆上，气液增压缸(14)的活塞杆退回时，装于活塞杆前端的接杆(40)插入支套(44)中，支套(44)对接杆(40)在压头装置升降部分的连接座(36)中的穿过起到导向和定位的作用；压块(57)安装在底板(39)上，用来调整可滑动部分的滑台和直线导轨(30)的滑枕；滑槽(56)用螺钉连接安装于底板(39)的下部，可随底板(39)一起运动，滑槽(56)上设有导向槽和下降圆弧孔，压头装置升降部分的托杆(55)在导向槽中可滑动，滑动的方式为滑槽(56)随底板(39)变位，托杆(55)由于固定在压头装置升降部分，压头装置升降部分受到导向杆作用只能在竖直方向运动，所以托杆(55)在底板(39)和滑槽(56)的运动方向上受限，导致托杆(55)相对于上盖(1)是静止状态，当滑槽(56)上的下降圆弧孔滑到对准托杆(55)位置时，在气液增压缸(14)的作用下是可以将托杆(55)推出和拽入导向槽的，从而让压头装置升降部分可以上升和下降；其余位置托杆(55)的竖直运动会被限制在导向槽内；拖链支架四(66)通过螺钉固定在安装板(42)上，拖链支架一(50)通过螺钉固定在上盖(1)上，拖链B(4)装于拖链支架一(50)与拖链支架四(66)之间，拖链B(4)用于拖动可滑动部分的管路和电线与外界相连接；滑台发令螺钉(18)安装在底板上，滑台变位极限位置开关支架(59)和极限接近开关(21)固定在上盖(1)下方，当可滑动部分的滑台的底板(39)移动范围超出极限开关设定的位置，系统会停止伺服电机，使滑台停止；挡块(58)和校准块(8)及相关的附件安装在上盖(1)上，用于可滑动部分设定的零点位置校准，校准块用铁链拴在挡块上，防止遗失，挡块与可滑动部分底板(39)之间能塞下校准块的距离判定为伺服滑台的零点。3.根据权利要求1所述的主轴承盖压头装置，其特征在于所述的驱动动力部分包括：伺服电机(3)、轴承座(5)、隔套(6)、电机支架(7)、轴承(9)、丝杠支座(12)、联轴器(13)、滚珠丝杆(15)、安装板(42)、调整垫一(46)、调整垫二(47)、丝母座(48)、调整垫三(49)；伺服电机(3)通过螺钉和定位支口安装在电机支架(7)上，电机支架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存柱，
申请(专利权)人：大连智云自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21