一种智能钢筋网片焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供所述一种智能钢筋网片焊接装置。所述焊接装置包括上料工作平台、焊接支架和下料工作平台，所述上料工作平台、和下料工作平台通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架上安装有焊接机头和定位焊接模具，所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方；在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构，在下料工作平台上设有下料机构，所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向钢筋输和横向钢筋送至定位焊接模具的位置，并通过焊接机头焊接形成钢筋网片后，通过下料机构输送至下料工作平台。本实用新型专利技术可以大幅提高工作效率，降低生产成本，节能降耗。

An Intelligent Welding Device for Reinforcement Mesh

The utility model provides an intelligent steel mesh welding device. The welding device comprises a feeding platform, a welding bracket and a feeding platform. The feeding platform and a feeding platform are set at the same height through a frame. The welding bracket is placed between the feeding platform and the feeding platform, and the two platforms are connected. A welding head and a positioning welding die are installed on the welding bracket, and the positioning is described. The welding die is set directly below the welding head; the feeding mechanism of longitudinal bar and transverse bar is set on the feeding platform, and the feeding mechanism of transverse bar is set on the feeding platform. The longitudinal bar feeding mechanism and the transverse bar feeding mechanism respectively send the longitudinal bar and transverse bar to the position of the positioning welding die, and the steel bar mesh is formed by welding the welding head, and the steel bar mesh is cut through the feeding mechanism. The mechanism is conveyed to the cutting platform. The utility model can greatly improve work efficiency, reduce production cost, save energy and reduce consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种智能钢筋网片焊接装置
本技术应用于预制件钢筋网片生产，特别涉及一种智能钢筋网片焊接装置。
技术介绍
2016年9月14日召开的国务院常务会议，提出要大力发展装配式建筑推动产业结构调整升级，装配式建筑产业迎来了发展机遇；但同时相比国内比较落后装备和生产工艺提出了新的要求，特别是混凝土预制构件钢筋网片加工的自动化和信息化提出更高要求。钢筋网片加工经历了三个阶段：第一阶段是传统的人工进行摆料，然后用钢丝捆扎固定好后搬运到预制件上，这种施工作业质量难控制，生产效率低下，劳动强度高；第二个阶段是制作工装夹具，将钢筋网片布置到工装夹具中，自动驱动工装夹具完成钢筋网片逐点焊接，这种施工要求不同规格钢筋网片定制对应不同规格的工装夹具，这样会造成资源浪费和增加生产成本；第三阶段制作工装夹具使用机械手将钢筋网片布置到工装中，控制系统驱动工装夹具完成钢筋网片逐行焊接，这种施工提高了效率但是在生产不同钢筋网片时需要更换工装和调整焊机位置，效率低，很难达到快速调整，高速焊接的功能。因此，开发一种可实现自动上料、自动调整、自动焊接和自动出料的智能化焊接装置是预制构件流水生产亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足提供一种可实现自动上料，自动调整，移动焊接，自动搬运的智能钢筋网片焊接装置，该装置用于混凝土预制钢筋网片加工，可以提高工作效率，降低成本，同时根据建筑预制构件建筑信息化模型(BIM)拆分规格需求，进行个性化定制，实现全程智能化流水生产的目的。本技术的技术方案：所述一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括上料工作平台、焊接支架和下料工作平台，所述上料工作平台、和下料工作平台通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架上安装有焊接机头和定位焊接模具，所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方；在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构，在下料工作平台上设有下料机构，所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具的位置，并通过焊接机头焊接形成钢筋网片后，通过下料机构输送至下料工作平台。本技术较优的技术方案：所述智能钢筋网片焊接装置还包括设有PLC控制器的电气控制柜、设置在纵筋送料机构进料口的纵筋进料传感器、设置横筋送料机构进料口的横向钢筋进料传感器、设置在定位焊接模具内的位置传感器和激光定位传感器、设置下料机构进料口的出料传感器，所述纵筋进料传感器、横向钢筋进料传感器、位置传感器、激光定位传感器和出料传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与纵筋送料机构、横筋送料机构、焊接机头和下料机构的控制端连接。本技术较优的技术方案：所述焊接装置还包括基础平面，所述上料工作平台、焊接支架和下料工作平台均安装在基础平面上，在定位焊接模具与下料工作平台之间设有出料棘轮，所述出料棘轮通过电机带动，并将焊接好的钢筋网片推送至下料工作平台的进料口。本技术较优的技术方案：所述焊接机头是由多根可移动式焊接头组成，在每根焊接头上配套设有控制焊接电极上下运动的驱动气缸、控制焊接头在移动支架上移动的焊接头控制电机和拖链，每根焊接头的焊接头控制电机通过齿轮齿条传动机构与对应的拖链连接，并在移动支架内并排设置有多根轨道，每根焊接头的拖链与对应的轨道滑动连接，每根焊接头分别通过支架安装在拖链上，并在焊接头控制电机和齿轮齿条传动机构的控制下带动拖链沿着对应的轨道移动，同时带动焊接头在移动支架上移动；在焊接支架侧面安装有变压整流设备，每根焊接头的焊接电极连接变压器和整流设备。本技术较优的技术方案：在上料工作平台的进料口并排设置有多个与纵筋送料机构平行的U型纵筋上料凹槽。本技术较优的技术方案：所述纵筋送料机构包括滑移小车、电磁铁抓取装置和上料提升气缸，在上料工作平台两侧分别设有小车行走支架，所述滑移小车两侧设有行走轮，并通过两侧的行走轮与两侧小车行走支架上的行走轨道滑动连接，并在人工或电动控制下沿着小车行走支架向焊接支架的方向移动；所述电磁铁抓取装置安装在上料提升气缸的活塞端，并通过上料提升气缸控制其上升或下降实现纵向钢筋的抓取或放置；下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块的控制端连接。本技术较优的技术方案：所述横筋送料机构是由设置在上料工作平台下方机架上的横向传送皮带和等距并排设置在传送皮带上的V形或U型钢筋置放槽，所述传送皮带在皮带传送电机的控制下向焊接支架的方向传送；所述PLC控制器的信号输出端与横向传送皮带的传送电机控制端连接。本技术较优的技术方案：所述横筋送料机构安装在上料工作平台的下方，纵筋送料机构安装在上料工作平台的上方，且横筋送料机构和纵筋送料机构的出料口均置于焊接支架内；所述定位焊接模具通过顶推气缸安装在焊接机头的正下方横筋送料机构和纵筋送料机构的出料口处，在定位焊接模具的中间横向开设有一条横筋凹槽，并在横筋凹槽两侧开设有多个纵筋凹槽，在顶推气缸处于收缩状态时，定位焊接模具处于正常工位，此时定位焊接模具的高度等于或低于横筋送料机构平齐，横筋送料机构可直接将横向钢筋输送到定位焊接模具的横筋凹槽内，纵筋送料机构将纵向钢筋输从定位焊接模具上的纵筋凹槽输送至横向钢筋上方位置；所述PLC控制器的信号输出端与顶推气缸的控制端连接。本技术较优的技术方案：所述下料机构是由下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块，并在下料工作平台的两侧对应设有下料行走支架，所述下料行走小车通过行走轮在下料行走支架上移动，电磁铁吸取块设置在下料升降气缸的活塞端，并通过下料升降气缸带动电磁铁吸取块下降或上升，所述PLC控制器的信号输出端分别与下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块的控制端和连接。本技术较优的技术方案：所述电磁铁抓取装置通过水平移动支架安装在上料提升气缸的活塞端，在水平移动支架上设有横向滚珠丝杆，电磁铁抓取装置通过丝杠滑块安装在滚珠丝杆上，并在电磁铁抓取装置横移驱动电机的控制下沿着横向滚珠丝杆横向水平移动；所述电磁铁抓取装置包括安装支架、伸缩架驱动电机、折叠式伸缩架、滚珠丝杠、滚珠丝杆滑块、导向杆和等距安装在折叠式伸缩架上的多个电磁铁抓取器；所述滚珠丝杠和导向杆平行固定在安装支架上，折叠式伸缩架通过滚珠丝杆滑块安装在滚珠丝杠上，且每个电磁铁抓取器通过导向块与导向杆连接，在伸缩架驱动电机的控制下折叠式伸缩架沿着滚珠丝杠伸缩，带动多个电磁铁抓取器沿着导向杆水平移动；所述丝杠滑块设有多个固定在安装支架上方。本技术可以将纵筋上料机构的送料小车按位置设定值移动到钢筋区域提取材料，按照尺寸规定要求运动到焊接定位点，可移动焊接机根据规格设定的参数移动式点焊，焊接一行后由送料机构驱动向前移动，可移动焊接机再次焊接，直到焊接完成由下料小车运送到下一道工序，位置和定位传感器采集不同的信号反馈到控制系统，完成过程监控。本技术通过纵筋上料机构和横筋上料机构实现自动上料，然后再通过焊接机头进行焊接，焊接完成之后再通过下料机构自动下料，整个设备工作监督，避免了因为人工摆料捆扎而导致的质量难控制，生产生产效率低，劳动强度高等问题，而且在焊接过程中还可以调节钢筋间距，实现不同规格的钢筋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括上料工作平台(1)、下料工作平台(2)和焊接支架(3)，所述上料工作平台(1)、和下料工作平台(2)通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架(3)置于上料工作平台(1)和下料工作平台(2)之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架(3)上安装有焊接机头(4)和定位焊接模具(5)，所述定位焊接模具(5)设置在焊接机头(4)的正下方；在上料工作平台(1)上设有纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)，在下料工作平台(2)上设有下料机构(9)，所述纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具(5)的位置，并通过焊接机头(4)焊接形成钢筋网片后，通过下料机构(9)输送至下料工作平台(2)。

【技术特征摘要】
1.一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括上料工作平台(1)、下料工作平台(2)和焊接支架(3)，所述上料工作平台(1)、和下料工作平台(2)通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架(3)置于上料工作平台(1)和下料工作平台(2)之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架(3)上安装有焊接机头(4)和定位焊接模具(5)，所述定位焊接模具(5)设置在焊接机头(4)的正下方；在上料工作平台(1)上设有纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)，在下料工作平台(2)上设有下料机构(9)，所述纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具(5)的位置，并通过焊接机头(4)焊接形成钢筋网片后，通过下料机构(9)输送至下料工作平台(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述智能钢筋网片焊接装置还包括设有PLC控制器的电气控制柜(10)、设置在纵筋送料机构(7)进料口的纵筋进料传感器、设置横筋送料机构(8)进料口的横向钢筋进料传感器、设置在定位焊接模具内的位置传感器和激光定位传感器、设置下料机构(9)进料口的出料传感器，所述纵筋进料传感器、横向钢筋进料传感器、位置传感器、激光定位传感器和出料传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与纵筋送料机构(7)、横筋送料机构(8)、焊接机头(4)和下料机构(9)的控制端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括基础平面(11)，所述上料工作平台(1)、焊接支架(3)和下料工作平台(2)均安装在基础平面(11)上，在定位焊接模具(5)与下料工作平台(2)之间设有出料棘轮(6)，所述出料棘轮(6)通过电机带动，并将焊接好的钢筋网片推送至下料工作平台(2)的进料口。4.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接机头(4)是由多根可移动式焊接头(4-1)组成，在每根焊接头(4-1)上配套设有控制焊接电极上下运动的驱动气缸(4-2)、控制焊接头(4-1)在移动支架(4-6)上移动的焊接头控制电机(4-3)和拖链(4-5)，每根焊接头(4-1)的焊接头控制电机(4-3)通过齿轮齿条传动机构与对应的拖链(4-5)连接，并在移动支架(4-6)内并排设置有多根轨道，每根焊接头(4-1)的拖链(4-5)与对应的轨道滑动连接，每根焊接头(4-1)分别通过支架(4-4)安装在拖链(4-5)上，并在焊接头控制电机(4-3)和齿轮齿条传动机构的控制下带动拖链沿着对应的轨道移动，同时带动焊接头(4-1)在移动支架(4-6)上移动；在焊接支架(3)侧面安装有变压器和整流设备(3-1)，每根焊接头(4-1)的焊接电极连接变压器和整流设备。5.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：在上料工作平台(1)的进料口并排设置有多个与纵筋送料机构(7)平行的U型纵筋上料凹槽(12)。6.根据权利要求2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述纵筋送料机构(7)包括滑移小车(7-1)、电磁铁抓取装置(7-2)和上料提升气缸(7-3)，在上料工作平台(1)两侧分别设有小车行走支架(7-4)，所述滑移小车(7-1)两侧设有行走轮(7-5)，并通过两侧的行走轮(7-5)与两侧小车行走支架(7-4)上的行走轨道滑动连接，并在人工或电动控制下沿着小车行走支架(7-4)向焊接支架(3)的方向移动；所述电磁铁抓取装置(7-2)安装在上料提升气缸(7-3)的活塞端，并通过上料提升气缸(7-3)控制其上升或下降实现纵向钢筋的抓取或放置；所述PL...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡水兵，刘纪祥，吴康伟，毕伟，邱克，王晓慰，
申请(专利权)人：美好建筑装配科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42